一种具有安全防护的激光机械臂切割设备的制作方法

本实用新型属于激光切割设备相关技术领域，具体涉及一种具有安全防护的激光机械臂切割设备。

背景技术：

激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走，随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。

现有技术的存在以下问题：1、现有的激光切割设备在进行切割时缺少对施工人员的人身安全防护，因为激光切割时能量很大，切割能力非常强，一旦伤到施工人员将是致命性的，这样不利于人们使用激光切割设备；2、现有的激光切割设备在进行切割时都是直接对物品进行切割，这样很容易造成被切割的物品达不到切割的要求，甚至因为切割角度的偏差造成被切割物品的报废，因为没有切割进行时的路径瞄准设备，这样会使得被切割的物品损坏率大大的增加。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有安全防护的激光机械臂切割设备，以解决上述背景技术中提出的现有的激光切割设备缺少施工时对施工人员的安全防护装备和在激光切割设备切割进行时缺少路径瞄准设备导致的被切割的物品损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有安全防护的激光机械臂切割设备，包括激光切割机，所述激光切割机安装在移动滑轨的下方，所述移动滑轨上方设置有工作架，所述工作架上方设置有工作器旋转电机，所述工作器旋转电机左侧设置有小臂，所述小臂最左端末尾设置有后大臂，所述后大臂右侧设置有辅助连杆，所述辅助连杆右侧设置有前大臂，所述前大臂下方设置有控制器，所述控制器下方设置有基座旋转电机，所述基座旋转电机下方设置有基座转轴，所述激光切割机右上方设置有红外线瞄准器，所述红外线瞄准器右侧设置有高密度防护反光器，所述红外线瞄准器上设置有高密度防护反光镜，所述高密度防护反光镜左侧设置有固定杆，所述高密度防护反光镜右侧上方设置有光传感器，所述光传感器右侧下方设置有加工透镜，所述加工透镜上下两侧设置有激光束产生器，所述加工透镜右侧设置有透镜移动器，所述透镜移动器下方设置有喷嘴调节器，所述喷嘴调节器下方设置有喷嘴，所述基座旋转电机、工作器旋转电机、激光切割机和红外线瞄准器通过控制器电性连接。

优选的，所述高密度防护反光器共设置有两个，所述两个高密度防护反光器固定在以激光切割机为中心等距位置。

优选的，所述高密度防护反光镜和固定杆通过滑动调节器连接，所述高密度防护反光镜通过滑动调节器上下滑动。

优选的，所述红外线瞄准器和激光切割机通过固定螺母连接。

优选的，所述前大臂、后大臂和小臂通过连接螺母连接。

优选的，所述移动滑轨和激光切割机通过防托槽滑轮连接，所述防托槽滑轮共设置有四个，所述防托槽滑轮均安装在移动滑轨的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在传统的激光切割设备的激光切割器左右设置了两个可以上下移动的高密度防护反光镜，这样当施工人员对被切割物品切割时，可以把高密度防护反光镜移动到可以防护人员安全的距离，然后再进行切割施工，这样就能避免施工时激光会伤到施工人员的人生安全的问题，而且有高密度防护反光镜的存在，还可以防护激光的光波对施工人员眼睛的伤害，这样就使得高密度防护反光镜对施工人员起到双重保护作用；

2、本实用新型在传统的激光切割设备的激光切割器的左边水平位置设置了一个红外线瞄准器，并且红外线光束和激光束保持在同一平面路径，这样就使得激光切割设备在进行切割时会事先有红外线瞄准器的瞄准，使施工人员能够根据红外线瞄准器瞄准的路径来进行切割，这样就能避免因为切割角度的偏差造成被切割物品的报废，而且施工人员可以根据红外线瞄准器来及时的更改切割角度，这样极大的增加了成品率。

附图说明

图1为本实用新型的激光机械臂切割设备结构示意图；

图2为本实用新型的激光切割机内部结构示意图；

图中：1-基座转轴、2-基座旋转电机、3-控制器、4-后大臂、5-前大臂、6-辅助连杆、7-小臂、8-工作器旋转电机、9-工作架、10-移动滑轨、11-红外线瞄准器、12-高密度防护反光器、13-激光切割机、14-固定杆、15-高密度防护反光镜、16-光传感器、17-加工透镜、18-激光束产生器、19-透镜移动器、20-喷嘴调节器、21-喷嘴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种具有安全防护的激光机械臂切割设备技术方案：一种具有安全防护的激光机械臂切割设备，包括激光切割机13，激光切割机13安装在移动滑轨10的下方，移动滑轨10上方设置有工作架9，工作架9上方设置有工作器旋转电机8，工作器旋转电机8左侧设置有小臂7，小臂7最左端末尾设置有后大臂4，后大臂4右侧设置有辅助连杆6，辅助连杆6右侧设置有前大臂5，前大臂5下方设置有控制器3，控制器3下方设置有基座旋转电机2，基座旋转电机2下方设置有基座转轴1，激光切割机13右上方设置有红外线瞄准器11，红外线瞄准器11右侧设置有高密度防护反光器12，红外线瞄准器11上设置有高密度防护反光镜15，高密度防护反光镜15左侧设置有固定杆14，高密度防护反光镜15右侧上方设置有光传感器16，光传感器16右侧下方设置有加工透镜17，加工透镜17上下两侧设置有激光束产生器18，加工透镜17右侧设置有透镜移动器19，透镜移动器19下方设置有喷嘴调节器20，喷嘴调节器20下方设置有喷嘴21，基座旋转电机2、工作器旋转电机8、激光切割机13和红外线瞄准器11通过控制器3电性连接。

为了更好的防护人身安全，本实用新型中，优选的，高密度防护反光器12共设置有两个，两个高密度防护反光器12固定在以激光切割机13为中心等距位置。

为了高密度防护反光器12更加方便使用，本实用新型中，优选的，高密度防护反光镜15和固定杆14通过滑动调节器连接，高密度防护反光镜15通过滑动调节器上下滑动。

为了更加稳定的工作，本实用新型中，优选的，红外线瞄准器11和激光切割机13通过固定螺母连接。

为了激光机械臂切割设备使用更加灵活，本实用新型中，优选的，前大臂5、后大臂4和小臂7通过连接螺母连接。

为了激光切割机13使用效率更高，本实用新型中，优选的，移动滑轨10和激光切割机13通过防托槽滑轮连接，防托槽滑轮共设置有四个，防托槽滑轮均安装在移动滑轨10的下方。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，首先把基座转轴1和基座旋转电机2连接固定好，然后在旋转电机2的上方固定好控制器3，然后在基座旋转电机2左侧外部固定好后大臂4，在控制器3上方固定好前大臂5，然后在前大臂5左侧固定好辅助连接杆6，然后把前大臂5和后大臂4通过连接螺母连接到小臂7上，然后把两端辅助连接杆6用连接螺母连接好，然后在小臂7的最右侧把工作器旋转电机固定好，然后把工作架9和移动滑轨10固定好，然后用防托槽滑轮把移动滑轨10和激光切割机13连接好，然后在激光切割机13左右两侧把高密度防护反光器12固定好，然后在左侧高密度防护反光器12的右侧上方把光传感器16安装好，然后在光传感器16右下方把加工透镜17安装好，然后在加工透镜17上下两侧把激光束产生器18安装好，然后在加工透镜17右侧把透镜移动器19安装好，然后在透镜移动器19的下方把喷嘴调节器20安装好，然后在喷嘴调节器20的下方把喷嘴21安装好，最后把基座旋转电机2、工作器旋转电机8、激光切割机13和红外线瞄准器11通过控制器3用电线电性连接，通电就可以工作了，本实用新型在传统的激光切割设备的激光切割机13左右设置了两个可以上下移动的高密度防护反光器12，这样当施工人员对被切割物品切割时，可以把高密度防护反光器12移动到可以防护人员安全的距离，然后再进行切割施工，这样就能避免施工时激光会伤到施工人员的人生安全的问题，而且有高密度防护反光器12的存在，还可以防护激光的光波对施工人员眼睛的伤害，这样就使得高密度防护反光器12对施工人员起到双重保护作用，另外在传统的激光切割设备的激光切割器13的左边水平位置设置了一个红外线瞄准器11，并且红外线光束和激光束保持在同一平面路径，这样就使得激光切割设备在进行切割时会事先有红外线瞄准器11的瞄准，使施工人员能够根据红外线瞄准器11瞄准的路径来进行切割，这样就能避免因为切割角度的偏差造成被切割物品的报废，而且施工人员可以根据红外线瞄准器11来及时的更改切割角度，这样极大的增加了成品率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。