本实用新型涉及一种充氩装置，特别涉及一种大管径高合金管焊接时的充氩装置。
背景技术：
近年来，我国火力发电机组正向着高效率、高参数、大容量的超临界、超超临界发电机组方向发展， 1000MW 机组主蒸汽管道引进了 P92 钢材, P91、P92 同属于新型细晶强韧化铁素体耐热钢，其高温、高压性能良好，但其焊接性差，特别是对其进行根层焊接时，打底层背部极易氧化，生成渣状物，使焊缝的性能大大降低。因此，对P91、P92 钢材的钢管进行根层焊接时，焊缝背面必须进行有效充氩保护，才能避免根部氧化，从而获得合格的焊缝，保证接头的机械性能。现有技术，此类钢材焊接施工中，对于管径在 500毫米以内的管，在焊接前要用可溶性纸，如报纸、麻纸等在距离焊口约 500毫米的范围处，将预焊接管道口进行封堵，制作一个密闭充氩气室；焊接前，从坡口处向管道内密闭充氩气室内充氩，一般充氩需要半个小时。而当管径大于 500毫米时，由于管径大，管内压力大，用该方法容易造成可溶性纸发生破损或粘贴不严，导致密闭充氩气室密封不严，有空气进入，背面产生氧化现象严重，造成焊口根部保护效果不佳，严重影响到了焊接质量。这种情况发生较多，甚至会造成返修，而返修难度也比较大，速度慢，严重影响到工程的质量与进度，同时这种方法还存在浪费氩气，费时费力的问题。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种高合金大径管自动充氩机器人，解决了大口径钢管进行根层焊接时充氩气操作难度大和耗费氩气多的技术问题。
一种高合金大径管自动充氩机器人，包括铝质行走小车，在铝质行走小车上设置有行走驱动电机，铝质行走小车的车轮为永磁体磁性车轮，在铝质行走小车的前端固定设置有垂直伸缩臂支架，在垂直伸缩臂支架上设置有垂直伸缩臂，在垂直伸缩臂的顶端固定设置有摆臂驱动变频电机，摆臂驱动变频电机是沿水平方向设置的，在摆臂驱动变频电机的输出轴上固定设置有垂直伸缩摆臂，在垂直伸缩摆臂的顶端设置有充氩气盒，充氩气盒与在铝质行走小车上设置的充氩气管连通在一起。
铝质行走小车是设置在高合金大径管中的，充氩气盒是设置在高合金大径管对焊缝的内侧下方的。
本实用新型能满足处于垂直位置或水平位置管道焊接，行走小车能在管道内自由行走和定位；垂直伸缩摆臂能自由伸缩，360度全方位自由旋转，满足变径要求的伸缩变径系统，变径范围达到 420-1200毫米的较大管径范围的管道内使用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细说明：
一种高合金大径管自动充氩机器人，包括铝质行走小车1，在铝质行走小车1上设置有行走驱动电机，铝质行走小车的车轮2为永磁体磁性车轮，在铝质行走小车1的前端固定设置有垂直伸缩臂支架3，在垂直伸缩臂支架3上设置有垂直伸缩臂4，在垂直伸缩臂4的顶端固定设置有摆臂驱动变频电机5，摆臂驱动变频电机5是沿水平方向设置的，在摆臂驱动变频电机5的输出轴上固定设置有垂直伸缩摆臂6，在垂直伸缩摆臂6的顶端设置有充氩气盒7，充氩气盒7与在铝质行走小车1上设置的充氩气管10连通在一起。
铝质行走小车1是设置在高合金大径管9中的，充氩气盒7是设置在高合金大径管对焊缝8的内侧下方的；摆臂驱动变频电机5满足自由调整速度的要求，能达到与焊接速度同步跟踪，使氩气保护始终跟踪于焊枪的装置；铝质行走小车的车轮2为永磁体磁性车轮可将车体吸紧在高合金大径管9内侧壁上，从而能满足处于垂直位置的钢管的焊接。