1.一种靠重力自锁的搬运夹具，其特征在于：包含夹具本体(1)和夹爪(2)，夹爪(2)通过轴设置在夹具本体上，夹爪(2)成对布置，每对夹爪(2)之间的夹具本体(1)上设有弧形凹槽(14)，弧形凹槽(14)的中心线与该对夹爪(2)之间的中心线重合；所述夹爪(2)绕轴(4)转动，夹爪(2)上面为上平面，设有凹槽(10)，凹槽(10)与夹爪(2)上平面之间的两个交汇点，分别为前支点(11)和后支点(12)，夹爪(2)上平面处于水平位置时，凹槽(10)的中心线与轴(4)的中心重合。
2.根据权利要求1所述的一种靠重力自锁的搬运夹具，其特征在于：所述前支点(11)和后支点(12)为圆弧状支点，前支点(11)和后支点(12)对称布置在凹槽(10)的中心线两侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种靠重力自锁的搬运夹具，其特征在于：所述夹具本体(1)由多块钢板拼接而成，包括底座(17)、横板(16)和两块立板(15)，底座(17)上焊接横板(16)，横板(16)上面焊接两块平行布置的立板(15)；弧形凹槽(14)设置在两块立板(15)上，弧形凹槽(14)两侧对称设有方形豁槽(13)，轴(4)为两侧铣扁的轴，设置在方形豁槽(13)内，设置在轴上的夹爪(2)位于两块立板之间的空间内；所述轴(4)上设有轴承(5)，卡爪设置在轴承(5)上。
4.根据权利要求3所述的一种靠重力自锁的搬运夹具，其特征在于：所述轴承(5)的两侧设有挡片(3)。