一种全自动锁体加工用割料机的制作方法

本实用新型涉及挂锁行业的一种全自动锁体加工用割料机。

背景技术：

目前，市场上的挂锁用的锁体在生产前，先将生产锁体用的锁体棒状原料进行拉光，去除锁体棒状原料的一层表面，再将锁体棒状原料裁切成需要用到的相同长度的多段成品；而现有的锁体切割机在切割时，一般采用人工先将锁体棒状原料固定，再将锁体棒状原料移送至锯片处进行对齐后再切割，效率较低；且人工操作时受工人技术水平的影响，容易在切除锁体棒状原料两端的废料段时，被切除的长度较长，材料浪费率在35％以上，成本较高。因此，现有的锁体切割机存在着效率较低和成本较高的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种全自动锁体加工用割料机。本实用新型不仅能提高效率，还具有成本较低的优点。

本实用新型的技术方案：一种全自动锁体加工用割料机，包括机架，机架上设置有多个锯片；多个锯片一侧设置有夹料装置，另一侧设置有推杆；夹料装置与推杆之间设置有导向槽；所述夹料装置一侧设置有一号感应器和二号感应器，所述机架上还设置有控制器；一号感应器和二号感应器均与控制器连接。

前述的一种全自动锁体加工用割料机中，所述一号感应器上连接有气缸A，气缸A与控制器连接；所述一号感应器位于二号感应器与夹料装置之间。

前述的一种全自动锁体加工用割料机中，所述夹料装置包括底板，底板一端连接有电机A，另一端设有U形段；U形段的开口一侧设置有推板，推板上连接有气缸B；电机A和气缸B均与控制器连接；所述电机A的一端连接有丝杆，丝杆上连接有丝杆滑块，丝杆滑块固定安装在底板上。

前述的一种全自动锁体加工用割料机中，所述底板一侧设置有三号感应器，三号感应器位于电机A与一号感应器之间，且与控制器连接；所述U形段对应多个锯片的位置处设有多个槽口，所述推板对应多个锯片的位置处也设有多个槽口。

前述的一种全自动锁体加工用割料机中，所述导向槽上方倾斜设置有上料板，上料板的上方设置有上下分布排列的一排气缸C和一排气缸D；每个气缸C和气缸D上均连接有顶针，气缸C和气缸D均与控制器连接。

前述的一种全自动锁体加工用割料机中，所述导向槽下方设置有移动板，移动板下方连接有滑轨；滑轨与导向槽垂直。

前述的一种全自动锁体加工用割料机中，所述移动板上还设置有导轨和齿条，导轨位于齿条和导向槽之间；导轨、齿条和导向槽相互平行，导轨上滑动连接有连接板；连接板一端与推杆连接，另一端连接有电机B；电机B下方连接有齿轮，齿轮与齿条配合连接；连接板的移动路径上设置有四号感应器，电机B和四号感应器均与控制器连接。

前述的一种全自动锁体加工用割料机中，所述锯片中心处连接有转轴，转轴上套接有多个轴套，所述锯片与轴套相互交错设置；所述转轴一端连接有电机C，电机C与控制器连接。

前述的一种全自动锁体加工用割料机中，所述上料板上方设置有安装板，气缸C和气缸D均安装在安装板上；所述上料板中部通过螺钉连接有分隔板。

前述的一种全自动锁体加工用割料机中，所述夹料装置下方的两侧分别设置有出料口和废料口；所述锯片上方设置有防护罩，所述导向槽一侧设置有挡板；所述底板下方滑动连接有支撑板。

与现有技术相比，本实用新型改进了现有的锁体切割机，先将锁体棒状原料放置到机架上的导向槽上，控制器控制推杆将锁体棒状原料从导向槽上推送至夹料装置，夹料装置将锁体棒状原料夹紧，控制器再控制夹料装置移动至多个锯片处，多个锯片进而对夹料装置内的锁体棒状原料进行切割，替代了人工操作，提高了工作效率；通过一号感应器能够感应到锁体棒状原料第一次进入夹料装置内的位置信号，通过二号感应器能够感应到锁体棒状原料第二次进入夹料装置内的位置信号，以使多个锯片对锁体棒状原料切割时最大程度的减少废料段的长度，避免了不必要的浪费，废料率从35％降低至10％，降低了成本。此外，本实用新型还通过底板下方滑动连接有支撑板，提高了电机A推动底板时的结构稳定性；通过控制器控制气缸C和气缸D 对锁体棒状原料的夹紧和松开，能够使锁体棒状原料均匀的滑落到导向槽上，提高了机构的灵活性；通过导轨和齿条，能够使连接板带动推杆时滑动的更加稳定，进一步提高了结构稳定性；通过多个锯片与多个轴套相互交错设置，控制轴套的数量和位置，以此能够调节多个锯片之间的距离，适用于切割出轴套倍数的长度的多段成品，提高了适用范围；通过一号感应器、二号感应器、三号感应器和四号感应器感应信号，将信号传递给控制器，控制器再控制锯片对锁体棒状原料进行精确的切割，不仅减少了浪费，降低了成本，还提高了加工的精度。因此，本实用新型不仅能提高效率和降低成本，还具有结构稳定性好、机构灵活性好、适用范围广和加工精度高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A-A处的剖视图；

图3是夹料装置的结构示意图；

图4是底板和U形段的结构示意图；

图5是本实用新型的控制原理图。

附图中的标记为：1-机架，2-锯片，3-夹料装置，4-推杆，5- 导向槽，6-一号感应器，7-二号感应器，8-控制器，9-气缸A，10- 底板，11-电机A，12-U形段，13-推板，14-气缸B，15-丝杆，16- 丝杆滑块，17-三号感应器，18-槽口，19-上料板，20-气缸C，21- 气缸D，22-顶针，23-移动板，24-滑轨，25-导轨，26-齿条，27-连接板，28-电机B，29-齿轮，30-四号感应器，31-转轴，32-轴套， 33-电机C，34-安装板，35-分隔板，36-出料口，37-废料口，38-防护罩，39-挡板，40-支撑板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。一种全自动锁体加工用割料机，构成如图1至5所示，包括机架1，机架1上设置有多个锯片2；多个锯片2一侧设置有夹料装置3，另一侧设置有推杆4；夹料装置3与推杆4之间设置有导向槽5；所述夹料装置3一侧设置有一号感应器6和二号感应器7，所述机架1上还设置有控制器8；一号感应器6和二号感应器7均与控制器8连接。

所述一号感应器6上连接有气缸A9，气缸A9与控制器8连接；所述一号感应器6位于二号感应器7与夹料装置3之间；所述夹料装置3包括底板10，底板10一端连接有电机A11，另一端设有U形段 12；U形段12的开口一侧设置有推板13，推板13上连接有气缸B14；电机A11和气缸B14均与控制器8连接；所述电机A11的一端连接有丝杆15，丝杆15上连接有丝杆滑块16，丝杆滑块16固定安装在底板10上；所述底板10一侧设置有三号感应器17，三号感应器17位于电机A11与一号感应器6之间，且与控制器8连接；所述U形段 12对应多个锯片2的位置处设有多个槽口18，所述推板13对应多个锯片2的位置处也设有多个槽口18；所述导向槽5上方倾斜设置有上料板19，上料板19的上方设置有上下分布排列的一排气缸C20和一排气缸D21；每个气缸C20和气缸D21上均连接有顶针22，气缸 C20和气缸D21均与控制器8连接；所述导向槽5下方设置有移动板 23，移动板23下方连接有滑轨24；滑轨24与导向槽5垂直；所述移动板23上还设置有导轨25和齿条26，导轨25位于齿条26和导向槽5之间；导轨25、齿条26和导向槽5相互平行，导轨25上滑动连接有连接板27；连接板27一端与推杆4连接，另一端连接有电机B28；电机B28下方连接有齿轮29，齿轮29与齿条26配合连接；连接板27的移动路径上设置有四号感应器30，电机B28和四号感应器30均与控制器8连接；所述锯片2中心处连接有转轴31，转轴31 上套接有多个轴套32，所述锯片2与轴套32相互交错设置；所述转轴31一端连接有电机C33，电机C33与控制器8连接；所述上料板 19上方设置有安装板34，气缸C20和气缸D21均安装在安装板34 上；所述上料板19中部通过螺钉连接有分隔板35；所述夹料装置3 下方的两侧分别设置有出料口36和废料口37；所述锯片2上方设置有防护罩38，所述导向槽5一侧设置有挡板39；所述底板10下方滑动连接有支撑板40。

工作原理：工作时，电机C33旋转，带动转轴31旋转，转轴31 带动多个锯片2旋转，然后将多根锁体棒状原料放置到倾斜的上料板 19上，上料板19倾斜的角度要大于等于锁体棒状原料刚好能够在上料板19上受自身重力作用滑下时的角度；当用于较长的锁体棒状原料时，通过拧动分隔板35上的螺钉，将分隔板35去除，当用于较短的锁体棒状原料时，分隔板35可以用于分隔上料板19；且上料板19 与安装板34之间的距离大于一根锁体棒状原料的厚度，且小于两根锁体棒状原料的厚度，而上料板19的上方设置的多个气缸C20排列成一排，且处于同一水平线上，多个气缸D21排列成一排，也处于同一水平线上，一排气缸C20位于一排气缸D21的上方。

初始状态下，气缸C20的顶针22处于伸出状态，将多根锁体棒状原料挡住，气缸D21上的顶针22处于收缩状态。

第一步，控制器8控制气缸D21上的顶针22伸出，再控制气缸 C20上的顶针22收缩，多根锁体棒状原料在倾斜的上料板19上向下滑动，滑动至被气缸D21上的顶针22挡住；然后，控制器8控制气缸C20上的顶针22伸出，而一排气缸C20和一排气缸D21之间的距离大于一根锁体棒状原料的宽度，且小于两根锁体棒状原料的宽度，从而能够使气缸C20上的顶针22顶住多根锁体棒状原料中的最下方的第二根锁体棒状原料；接着，控制器8控制气缸D21上的顶针22 收缩，气缸C20和气缸D21之间的一根锁体棒状原料不受气缸D21 上的顶针22阻挡，能够在其自身重力作用下滑出上料板19，进而滑落到导向槽5上，实现单根自动上料。

当一根锁体棒状原料滑落到导向槽5上后，先被导向槽5外侧侧壁上的挡板39挡住，挡住后再落到导向槽5内；控制器8控制气缸 A9将一号感应器6向前推动至二号感应器7与U形段12之间；控制器8再控制电机B28顺时针转动，带动齿轮29顺时针转动，齿轮29 在齿条26上滚动，进而将连接板27沿着导轨25向左移动，带动推杆4向左移动；推杆4推动位于导向槽5上的锁体棒状原料向左移动，锁体棒状原料沿着导向槽5在向左移动的过程中慢慢进入夹料装置3 中的U形段12，使锁体棒状原料位于U形段12和推板之间，直至锁体棒状原料的左端被一号感应器6检测到信号，此时锁体棒状原料的左端部进入U形段12内；一号感应器6将信号传递给控制器8，控制器8控制电机B28停止转动，再控制气缸B14推动推板13在底板 10上向U形段12内移动，将锁体棒状原料的左端部夹在推板13与U 形段12内壁之间，而锁体棒状原料的的右端部仍处于导向槽5上；控制器8控制电机A11转动，电机A11带动丝杆15在丝杆滑块16 上转动，将底板10沿着支撑板40向前推动，带动锁体棒状原料上被推板夹紧的部分慢慢靠近锯片2，锁体棒状原料的右端部带动导向槽 5向前移动，导向槽5带动移动板23一同沿着滑轨24向前移动；锯片2通过槽口18将锁体棒状原料的左端部切割成相同长度的多段成品，切割下来的废料段和碎屑从废料口37下滑落，被收集起来；然后，控制器8控制气缸A9将一号感应器6复位，再控制电机A11逆时针转动，通过丝杆15使底板10向后移动，带动推板13和U形段 12向后移动，同时带动还处于推板13和U形段12之间的被切割的锁体棒状原料的左端部和未被切割的右端部向后移动，锁体棒状原料的右端部通过导向槽5带动移动板23在滑轨24上向后移动，直至三号感应器17检测到丝杆滑块16的信号，控制器8控制电机A11停止转动，底板10和导向槽5均被复位，控制器8再控制气缸B14使推板13复位，处于推板13与U形段12之间的锁体棒状原料左端部的相同长度的多段成品被松开，控制器8再控制电机B28顺时针转动，带动齿轮29顺时针转动，进而带动推杆4继续向左移动，推杆4将锁体棒状原料的右端部推入U形段12内，锁体棒状原料的右端部将已切割后的左端部的相同长度的多段成品和一段废料段推出U形段 12后落入出料口36，被工人收集起来。

当推杆4推动锁体棒状原料的右端部进入U形段12内后，锁体棒状原料右端部的最左端被二号感应器7检测到信号，控制器8控制电机B28停止转动，推杆4也停止移动；控制器8再控制气缸B14 推动推板13向前移动，使锁体棒状原料被推板13和U形段12夹紧，控制器8控制电机A11顺时针转动，电机A11通过丝杆15将底板10 向前推动，带动推板13和U形段12之间的锁体棒状原料的右端部慢慢靠近锯片2，锯片2通过槽口18进而将锁体棒状原料的右端部切割成相同长度的多段成品，切割下来的碎屑从废料口37下滑落，被收集起来；控制器8再控制电机A11反向转动，带动丝杆15反向转动，将底板10向后复位至被三号感应器17检测到丝杆滑块16的信号，控制器8控制电机A11停止转动，底板10被复位；控制器8再控制气缸B14使推板13复位，处于推板13与U形段12之间的锁体棒状原料右端部的被切割后的相同长度的多段成品被松开，控制器8 再控制电机B28继续顺时针转动，带动齿轮29顺时针转动，使连接板27继续向左移动，带动推杆4向左移动，推杆4将锁体棒状原料右端部的被切割后的相同长度的多段成品和一段废料段推入出料口 36后被收集起来。

控制器8再控制电机B28逆时针转动，带动齿轮29逆时针转动，使连接板27向右移动，带动推杆4向右移动，直至被四号感应器30 感应到推杆4的信号，将信号传递给控制器8，控制器8控制电机B28 停止转动，推杆4也随之停止移动，推杆4被复位，一个工作循环结束；然后，返回第一步进行循环重复，进行下一根锁体棒状原料的切割加工。