一种弯头推弯整形平口一体机的制作方法

本实用新型涉及一种弯头推弯整形平口一体机。

背景技术：

目前铜管需要形成弯管作业过程中，需要有多道工序，分别由不同的设备完成操作，且同时需要多个人员进行操作，由此整体的工序复杂，成本高，所需要的人工成本也高，不利于长期他在，故此本发明人就此提出改良，设计一款弯头推弯整形平口一体机，提高整体的工作效率，降低成本，以满足现有市场的需要。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种弯头推弯整形平口一体机，提高整体的工作效率，降低成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种弯头推弯整形平口一体机，包括机架，在所述机架上依次设置振动盘、推弯装置、整形装置和平口装置，其特征在于：还包括输送装置。

对本实用新型做进一步优选，所述输送装置包括导轨，在所述导轨上设有3个机械手；还包括推送结构。

对本实用新型做进一步优选，所述推送结构包括固定座，在所述固定座上固定一推送气缸，所述推送气缸的输出端部带有夹持部，在所述固定座的前端设有旋转结构；所述旋转结构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端带有旋转座，所述旋转座上设有与铜管相配的凹槽；所述旋转座的上端面位于所述夹持部的下端面。

对本实用新型做进一步优选，所述机械手包括底座，在所述底座的底部设有与导轨相配的导槽；在所述底座上设有气缸，所述气缸的输出端部设有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端部带有夹持部。

对本实用新型做进一步优选，所述夹持部包括固定部，以及与固定部相配的延伸部，所述延伸部为L型；所述延伸部与所述固定部之间设有调节螺杆。

与现有技术相比本实用新型所达到的有益效果是：

本实用新型采用三工位一次完成作业，首先将下料好的毛坯放置在振动盘--通过输送结构依次进入第一工序推弯、第二工序整形、第三工序平口；各工序之间转料通过输送结构上的机械手完成。利用该工艺生产的弯头背部可以达到和原母管一样。并实现产品成型、整形、平口工序一起完成。由此整体的工作效率大大提高，降低人工劳动强度支出。

由上可知，本实用新型能够解决现有技术中存在的不足之处，提高整体的工作效率，降低成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中机械手的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-2所示，本实用新型涉及一种弯头推弯整形平口一体机，包括机架1，在所述机架1上依次设置振动盘2、推弯装置3、整形装置4和平口装置5，本实用新型中的振动盘2、推弯装置3、整形装置4和平口装置5为现有技术，主要是对铜管毛坯进行推弯形成弯铜管，然后进行切割整形，再进行平口使得弯铜管两端的端口平整，完成整个过程中操作。现有技术中主要是分开独立操作，而本实用新型通过输送装置将3个独立的设备形成一个整体，大大提高整体的工作效率，降低人工劳动的支出。

本实用新型中所述输送装置包括导轨6，在所述导轨6上设有3个机械手7；本实用新型还包括推送结构8，所述推送结构8包括固定座9，在所述固定座9上固定一推送气缸10，所述推送气缸10的输出端部带有夹持部11，在所述固定座10的前端设有旋转结构；所述旋转结构包括驱动电机12，所述驱动电机12的输出端带有旋转座13，可以控制旋转座13进行旋转，一般进行来回旋转90度，所述旋转座13上设有与铜管相配的凹槽14，所述驱动电机12下端带有升降气缸15，用于控制旋转座上下活动；所述旋转座13的上端面位于所述夹持部11的下端面。本实用新型中所述机械手7包括底座71，在所述底座71的底部设有与导轨相配的导槽72，可以实现前后移动，而机械手7的移动通过履带或者驱动电机进行实现；在所述底座71上设有气缸73，所述气缸73的输出端部设有夹持气缸74，所述夹持气缸74的输出端部带有夹持部11，该夹持部11与铜管相配即可，所述夹持部11包括固定部111，以及与固定部111相配的延伸部112，所述延伸部112为L型；所述延伸部112与所述固定部111之间设有调节螺杆113，便于调节长度，满足不同规格的铜管进行后续作业。

本实用新型在实际过程中，将待加工的铜管毛坯放入振动盘2中，而推送结构上的推送气缸10通过夹持部11将铜管毛坯接住并固定输送到旋转座13上，旋转座13通过驱动电机12连同升降气缸15使得其上的铜管毛坯与机械手上相配，机械式上的夹持气缸74将铜管毛坯夹持住。在导轨6带动机械手将铜管毛坯送到推弯装置3，完成后再送入整形装置4，完成后再送入平口装置5；后续的铜管会依次进入这3到作业工序，由于机械手为3个，故此可以同时进行3道工序的作业，效率大大提高，降低人工劳动强度支出。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。