本实用新型涉及机械去毛刺领域，尤其是涉及一种电涡流传感器测距并通过PLC控制步进电机去毛刺装置。
背景技术：
目前，由于生产线缺少对于各类中小型零件去毛刺技术，普遍采用手工处理的方法，手工处理的方法不仅效率低，精度低，而且需要大量的人力资源，较为先进的企业会选择自动去毛刺机，但目前自动去毛刺机需要复杂的图纸处理过程，在图纸处理过程仍需要部分人力资源，因此目前需要一种新型全自动去毛刺装置，该装置是完全自动化的装置，并且具有成本低、维护方便、操作简便、自动化程度高、精度高等。
技术实现要素：
为了提高生产线去毛刺自动化并且增加去毛刺效率及精度，本实用新型提出了一种新型自适应去毛刺装置，该装置具有结构简单、操作简便、自动化程度高等特点，可满足生产企业的更高要求，是提高去毛刺效率，精度，生产线自动化的有效途径。
本实用新型采用的技术方案是：
本实用新型包括底座、刀头定位组件、固件组件和旋转传动组件；刀头定位组件安装在底座上与底座配合进行水平方向移动，固件组件和旋转传动组件沿垂直于刀头定位组件移动方向布置安装在底座上，固件组件和旋转传动组件连接；工件固定在固件组件中，旋转传动组件带动固件组件旋转进而带动零件旋转，刀头定位组件水平移动使自身带有的弹簧刀头与旋转中的零件接触完成去毛刺任务。
所述的旋转传动组件安装在底座上方并与底座连接，旋转传动组件包括旋转步进电机、轴连接器、传动轴与轴承箱，步进电机输出端通过轴连接器与传动轴同轴连接，传动轴穿过轴承箱后与所述固件组件的链接板固定链接；
所述的固件组件包括气缸推进装置与三爪同心气爪装置，气缸推进装置安装在底座上方并通过挡板与底座连接，三爪同心气爪装置安装到旋转传动组件上；气缸推进装置包括气缸和圆锥顶头，气缸通过挡板固定安装在底座挡板上方，气缸输出端装有圆锥顶头，圆锥顶头用来和三爪同心气爪配合压住零件，三爪同心气爪装置包括三爪同心气爪和链接板，三爪同心气爪通过紧固螺丝与链接板一侧连接，链接板另一侧与传动轴端部固定连接，三爪同心气爪的三爪同心气爪爪头上装有长方形限位板，长方形限位板用于卡装零件
所述的刀头定位组件包括纬滑台机构、导轨位移机构、拉杆机构、电涡流位移传感器以及弹簧刀头；
所述导轨位移机构由三角形导轨与滑台组成，三角形导轨固定在底座上，滑台安装在三角形导轨上并沿三角形导轨移动，三角形导轨布置方向垂直于传动轴和气缸的输出杆；
所述纬滑台机构置于滑台上，主要包括导向柱、纬滑台盖、蜗轮、螺纹杆，滑台四角均设有竖直的导向柱，纬滑台盖四角套装在滑台四角的导向柱中使得纬滑台盖沿导向柱上下移动，滑台和纬滑台盖之间支撑安装有竖直的螺纹杆，滑台上安装有高度调节杆，高度调节杆设有外螺纹，高度调节杆的外螺纹和蜗轮连接形成蜗轮蜗杆副，蜗轮同轴固定套装在螺纹杆的下部，下端铰接装到滑台顶面的安装孔中，上端通过螺纹穿设安装于纬滑台盖，螺纹杆的螺纹和纬滑台盖内孔形成丝杠螺母副；转动高度调节杆经蜗轮蜗杆副带动蜗轮转动，进而带动螺纹杆旋转后经丝杠螺母副带动纬滑台盖沿导向柱上下升降移动；
所述拉杆机构置于纬滑台盖上，主要由拉杆机构主架、前后位移步进电机、轴承、拉杆以及移动凸台组成，拉杆机构主架固定在纬滑台盖上，拉杆两端分别通过轴承支撑置于拉杆机构主架中，拉杆一端连接前后位移步进电机的输出端，移动凸台下部套装在拉杆外并与拉杆螺纹连接，移动凸台上部安装有弹簧刀头和电涡流位移传感器
所述的弹簧刀头其结构由柱形外壳、柱行端盖、弹簧、柱形活塞以及刀头组成，刀头穿过柱行端盖上的方孔与柱形活塞一端固定，柱形活塞另一端与弹簧连接，柱形活塞与弹簧共同置于柱形外壳内并通过柱行端盖限位固定安装，柱形外壳通过紧固螺丝夹固于移动凸台。
本实用新型与背景技术相比具有的有益效果：
1、本实用新型装置定位准确，精度高，性能较为稳定。
2、本实用新型装置自动化程度高，并且机构简单、操作容易、维护简便，性价比高。
3、本实用新型装置以电涡流位移传感器实时测距，以及电涡流位移传感器将距离信号实时输入PLC，PLC控制步进电机实时修正刀头位置，实现精准去毛刺的过程，适用于各类中小型零件，克服了现有手工去毛刺的人力成本高、精度低等缺点，具有操作简便、精度高、结构简单、自动化程度较高等优点。
附图说明
图1是本实用新型的主视示意图。
图2是本实用新型的侧视示意图。
图3是本实用新型的俯视示意图。
图4是三爪同心气爪结构示意图。
图5是刀头定位组件示意图。
图6是弹簧刀头结构示意图。
图7是旋转传动组件结构示意图。
图8是涡轮蜗杆高度调节机构示意图。
图中：1.气缸，2.档板，3.圆锥顶头，4.弹簧刀头，5.三爪同心气爪爪头，6.三爪同心气爪，7.轴承箱，8.传动轴，9.链接板，10.旋转步进电机，11.拉杆机构主架，12.滑台，13.底座，14.三角形导轨，15.电涡流位移传感器，16.纬滑台盖，17.前后位移步进电机，18.高度调节杆，19.、蜗杆，20.移动凸台，21.紧固螺丝，22.拉杆，23.蜗轮，24.轴承，25.柱形外壳，26.弹簧，27.柱形活塞，28.刀头，29.长方形限位板，30.柱行端盖，31.轴连接器。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1～图3所示，本实用新型具体实施包括底座13、刀头定位组件、固件组件、旋转传动组件、电涡流位移传感器、计算机和PLC；刀头定位组件安装在底座13上并通过三角形导轨14与底座13配合进行水平方向移动，固件组件和旋转传动组件沿垂直于刀头定位组件移动方向布置安装在底座13上，固件组件和旋转传动组件连接；工件固定在固件组件中，旋转传动组件带动固件组件旋转进而带动零件旋转，刀头定位组件水平移动使自身带有的弹簧刀头4与旋转中的零件接触完成去毛刺任务。
电涡流位移传感器、刀头定位组件、旋转传动组件均经过PLC与计算机连接；电涡流位移传感器将距离信号输入计算机，计算机将距离信号转换成前后位移步进电机脉冲个数信号并发送到PLC，PLC接收脉冲个数信号控制前后位移步进电机与旋转步进电机控制其转动圈数，使得刀头定位到待去毛刺位置，实现对零件的去毛刺任务。
如图7所示，旋转传动组件安装在底座13上方并通过半圆形支架与底座13连接，旋转传动组件包括旋转步进电机10、轴连接器31、传动轴8与轴承箱7，步进电机10输出端通过轴连接器31与传动轴8同轴连接，传动轴8穿过轴承箱7后与所述固件组件的链接板9固定链接，传动轴8与轴承箱7中两轴承同心配合，步进电机10和轴承箱7均通过半圆形支架与底座13连接；
如图1、图4所示，固件组件包括气缸推进装置与三爪同心气爪装置，气缸推进装置安装在底座13上方并通过挡板2与底座13连接，三爪同心气爪装置安装到旋转传动组件上；气缸推进装置包括气缸1和圆锥顶头3，气缸1通过挡板2固定安装在底座挡板2上方，气缸1输出端装有圆锥顶头3，圆锥顶头3用来和三爪同心气爪6配合压住零件，三爪同心气爪装置包括三爪同心气爪6和链接板9，三爪同心气爪6通过紧固螺丝与链接板9一侧连接，链接板另一侧与传动轴8端部固定连接，三爪同心气爪6的三爪同心气爪爪头5上装有长方形限位板29，长方形限位板29用于卡装零件，防止零件滑动；
如图5所示，刀头定位组件包括纬滑台机构、导轨位移机构、拉杆机构、电涡流位移传感器15以及弹簧刀头4。
导轨位移机构由三角形导轨14与滑台12组成，三角形导轨14固定在底座13上，滑台12安装在三角形导轨14上并沿三角形导轨14移动，三角形导轨14布置方向垂直于传动轴8和气缸1的输出杆，移动滑台12完成上下方向移动调节。
纬滑台机构置于滑台12上，主要包括导向柱、纬滑台盖16、蜗轮23、螺纹杆19，滑台12四角均设有竖直的导向柱，纬滑台盖16四角套装在滑台12四角的导向柱中使得纬滑台盖16沿导向柱上下移动，滑台12和纬滑台盖16之间支撑安装有竖直的螺纹杆19，滑台12上安装有高度调节杆18，高度调节杆18设有外螺纹，高度调节杆18的外螺纹和蜗轮23连接形成蜗轮蜗杆副，蜗轮23同轴固定套装在螺纹杆19的下部，螺纹杆19竖直安装，下端铰接装到滑台12顶面的安装孔中，上端通过螺纹穿设安装于纬滑台盖16，螺纹杆19的螺纹和纬滑台盖16内孔形成丝杠螺母副；转动高度调节杆18经蜗轮蜗杆副带动蜗轮23转动，进而带动螺纹杆19旋转后经丝杠螺母副带动纬滑台盖16沿导向柱上下升降移动。
拉杆机构置于纬滑台盖16上，主要由拉杆机构主架11、前后位移步进电机17、轴承24、拉杆22以及移动凸台20组成，拉杆机构主架11固定在纬滑台盖16上，拉杆22两端分别通过轴承24支撑置于拉杆机构主架11中，拉杆22一端连接前后位移步进电机17的输出端，拉杆22设有外螺纹，移动凸台20下部套装在拉杆22外并与拉杆22螺纹连接，移动凸台20上部安装有弹簧刀头4和电涡流位移传感器15，弹簧刀头4和电涡流位移传感器15均通过螺栓21紧固在移动凸台20上。
如图5、图6所示，弹簧刀头其结构由柱形外壳25、柱行端盖30、弹簧26、柱形活塞27以及刀头28组成，刀头28穿过柱行端盖30上的方孔与柱形活塞27一端固定，柱形活塞27另一端与弹簧26连接，柱形活塞27与弹簧26共同置于柱形外壳25内并通过柱行端盖30限位固定安装，柱形外壳25通过紧固螺丝21夹固于移动凸台20；当刀头28受力与零件过分接触时，通过弹簧26收缩，将刀头28一部分收于柱形外壳25中，以此来防止刀头28与零件卡死。
本实用新型的具体实施工作过程如下：
如图1、图2、图3所示，首先，待去毛刺零件安装在三爪同心气爪6上并被圆锥顶头3压住固定，通过三爪同心气爪6与长方形限位板29夹紧，并通过气缸1前移，使气缸前端的圆锥顶头3与零件紧密接触以此来固定零件。然后调节蜗轮蜗杆机构的高度调节杆18，调节刀头28移动到合适高度，最后，
旋转步进电机10转动通过传动轴8传动后带动链接板9所连接的三爪同心气爪6旋转，进而带动待去毛刺零件旋转。
固定在弹簧刀头4上方的电涡流位移传感器15通过测量弹簧刀头4与零件距离，带动刀头定位组件的前后位移步进电机17运行带动弹簧刀头4水平移动后与旋转中的零件接触，完成去毛刺任务。
工作时，通过电涡流传感器15实时测量弹簧刀头4与零件位置，后将距离参数转化为前后位移步进电机17脉冲个数，前后位移步进电机17接收到脉冲信号后旋转带动拉杆22旋转，拉杆22通过丝杠螺母副带动移动凸台20水平移动带动弹簧刀头4进行水平移动。
由此本实用新型实现以步进电机控制与电涡流传感器测距为核心实现全自动去毛刺过程，适用于外形较为简单的各类零件，克服了传统自动去毛刺需要读图的复杂过程，真正实现动态测量全自动去毛刺功能，并且有刀头防卡死功能，具有精度高、操作简便、使用安全、工作效率高等优点。