技术总结
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体是一种寻孔定位、并能判断工件正反面，然后自动换面的装置，技术方案是：一种自动识别正反面的薄型工件寻孔定位装置，其特征在于：包括竖直布置的支架、水平安装在支架侧面的薄型工件的输送线、水平安装在支架正面的薄型工件的抓取机构、并排安装在抓取机构下方的识别定位组件、安装在支架正前方的机器人；抓取机构从输送线抓取工件后，依次送到识别定位组件进行正反面识别和定位，最后由机器人抓取。
技术研发人员：廖进堃
受保护的技术使用者：浙江瑞宏机器人有限公司
技术研发日：2017.10.24
技术公布日：2018.07.06