横移手臂装配机构的制作方法

本实用新型涉及机械领域，更确切地说涉及一种横移手臂装配机构。

背景技术：

目前，电能表的组装是通过人工来完成的，比如将按钮安装到电能表的壳体中时，工人需用手拿着安装有弹簧的按钮并将其安装到壳体中，在组装的过程中，安装在按钮上的弹簧容易掉落，由于工人的疏忽，也会将没有套装弹簧的按钮安装入壳体中，从而降低产品的合格率。采用此种人工装配的方式，组装效果差，人工成本高且工作效率低，产品合格率低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种横移手臂装配机构，该装配机构能实现电能表按钮的自动化安装，组装效果好，工作效率高且能有效提高产品合格率。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的横移手臂装配机构，包括纵向支架，所述的纵向支架上设有纵向滑轨和纵向驱动装置，所述的纵向滑轨上设有纵向滑块，所述的纵向驱动装置驱动纵向滑块在纵向滑轨上纵向滑动；所述的纵向滑块上设有横向支架，所述的横向支架上设有横向滑轨和横向驱动装置，所述的横向滑轨上设有横向滑块，所述的横向驱动装置驱动横向滑块在横向滑轨上横向滑动；所述的横向支架上设有转臂组件，所述的转臂组件与横向滑块之间设有拉杆，所述的横向滑块带动拉杆横向运动，所述的拉杆驱动所述的转臂组件的转臂转动。

采用以上结构后，本实用新型的横移手臂装配机构，与现有技术相比，具有以下优点：

由于本实用新型的横移手臂装配机构的纵向驱动装置驱动纵向滑块在纵向滑轨上纵向互动，所述的横向驱动装置驱动横向滑块在横向滑轨上横向滑动，所述的转臂组件与横向滑块之间设有拉杆，所述的拉杆驱动所述的转臂组件的转臂转动，这样，转臂组件能上下运动且其转臂能实现转动的功能，如此，便有助于实现自动化安装，组装效果好，工作效率高且能有效提高产品的合格率。

作为改进，所述的转臂组件包括转臂架、转臂、转轴及机械手；所述的转臂架设于所述的横向支架上；所述的转轴设于所述的转臂架上，所述的转轴的一端与转臂的一端连接，所述的转臂的另一端与拉杆连接，所述的转轴的另一端与机械手连接。采用此种结构后，转轴、转臂和转臂架在拉杆的作用下能实现机械手转动，所述的机械手能够抓取产品，结构简单，使用方便。

作为改进，所述的机械手包括连接件、驱动装置及机械爪组件，所述的驱动装置与所述的转轴的另一端连接；所述的机械爪组件与所述的驱动装置连接；所述的机械爪组件的机械爪受所述的驱动装置驱动能放开或合拢。采用此种结构后，结构简单，控制方便。

作为改进，所述的机械爪组件包括至少两个爪体，所述的爪体与爪体之间设有抓槽；所述的爪体受所述的驱动装置驱动能沿水平方向运动。采用此种结构后，机械组组件抓取物品较灵活方便。

作为改进，所述的爪体为两个，所述的驱动装置为双轴气缸；所述的双轴气缸的两个活塞分别驱动对应的爪体运动。采用此种结构后，结构简单，组装和控制均较方便。

作为改进，所述的爪体上设有用于检测被抓物体是否合格的传感器；所述的传感器包括正接线柱和负接线柱；其中两个爪体上均设有横向通孔，受回位弹簧作用所述的正接线柱和负接线柱分别能往复运动地安装在对应的横向通孔内；所述的正接线柱的端部和负接线柱的端部均露置在所述的横向通孔外且伸入在所述的抓槽内；所述的正接线柱和负接线柱均与装配机构的控制器电性连接。采用此种结构后，当抓槽内容入具有导电作用的物体时，正接线柱的端部和负接线柱的端部均抵在该物体上，正接线柱和负接线柱就会被导通，这样就能检测到是否有该物体存在，传感器结构简单，检测效果较好。

作为改进，所述的纵向驱动装置和横向驱动装置均为气缸。采用此种结构后，结构简单，容易实现。

作为改进，所述的纵向支架的下端连接有安装座，所述的安装座上设有安装孔。采用此种结构后，结构简单，安装方便。

附图说明

图1为本实用新型的横移手臂装配机构的立体结构示意图。

图2为本实用新型的横移手臂装配机构的主视结构示意图。

图3为本实用新型的横移手臂装配机构的俯视结构示意图。

图4为本实用新型的横移手臂装配机构的侧视结构示意图。

图5为本实用新型的横移手臂装配机构的机械手的立体结构示意图。

图6为本实用新型的横移手臂装配机构的机械手的主视结构示意图。

图7为本实用新型的横移手臂装配机构的机械手的侧视结构示意图。

图中所示：1、纵向支架，2、纵向滑轨，3、纵向驱动装置，4、纵向滑块，5、横向支架，6、横向滑轨，7、横向驱动装置，8、横向滑块，9、拉杆，10、安装座，11、按钮，12、弹簧，13、转臂架，14、转臂，15、转轴，16、机械手，1601、连接件，1602、驱动装置，1603、机械爪组件，1604、正接线柱，1605、负接线柱，1606、回位弹簧，1607、爪体，1608、抓槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1所示，本实用新型的横移手臂装配机构，包括纵向支架1，所述的纵向支架1上设有纵向滑轨2和纵向驱动装置3，所述的纵向滑轨2上设有纵向滑块4，所述的纵向驱动装置3驱动纵向滑块4在纵向滑轨2上纵向滑动；所述的纵向滑块4上设有横向支架5，所述的横向支架5上设有横向滑轨6和横向驱动装置7，所述的横向滑轨6上设有横向滑块8，所述的横向驱动装置7驱动横向滑块8在横向滑轨6上横向滑动；所述的横向支架5上设有转臂组件，所述的转臂组件与横向滑块6之间设有拉杆9，所述的横向滑块6带动拉杆9横向运动，所述的拉杆9驱动所述的转臂组件的转臂14转动。所述的纵向驱动装置3和横向驱动装置7均为气缸。所述的纵向支架1的下端连接有安装座10，所述的安装座10上设有安装孔。

所述的转臂14用于抓取物体，本具体实施例中，抓取的是用于安装电能表壳体上的套有弹簧12的按钮11。

所述的转臂组件包括转臂架13、转臂14、转轴15及机械手16；所述的转臂架13设于所述的横向支架5上；所述的转轴15设于所述的转臂架13上，所述的转轴15的一端与转臂14的一端连接，所述的转臂14的另一端与拉杆9连接，所述的转轴15的另一端与机械手16连接。

所述的机械手16包括连接件1601、驱动装置1602及机械爪组件1603，所述的驱动装置1602与所述的转轴15的另一端连接；所述的机械爪组件1603与所述的驱动装置1602连接；所述的机械爪组件1603的机械爪受所述的驱动装置1602驱动能放开或合拢。所述的机械爪组件1603包括至少两个爪体1607，所述的爪体1607与爪体1607之间设有抓槽1608；所述的爪体1607受所述的驱动装置1602驱动能沿水平方向运动。本具体实施例中，所述的爪体1607为两个，所述的驱动装置1602为双轴气缸；所述的双轴气缸的两个活塞分别驱动对应的爪体1607运动。

所述的爪体1607上设有用于检测被抓物体是否合格的传感器；所述的传感器包括正接线柱1604和负接线柱1605；其中两个爪体1607上均设有横向通孔（未示出），受回位弹簧1606作用所述的正接线柱1604和负接线柱1605分别能往复运动地安装在对应的横向通孔内；所述的正接线柱1604的端部和负接线柱1605的端部均露置在所述的横向通孔外且伸入在所述的抓槽1608内；所述的正接线柱1604和负接线柱1605均与装配机构的控制器电性连接。

本实用新型的横移手臂装配机构工作原理如下：所述的纵向驱动装置3工作能驱动纵向滑块4沿纵向滑轨2上下滑动，从而带动横向支架5上下运动；所述的横向驱动装置7工作能驱动横向滑块8沿横向滑轨6左右滑动，从而带动拉杆9横向运动，拉杆9横向运动带动转臂架13转动，从而带动转轴15和机械手16转动，本具体实施例中，所述的转臂组件能够实现90°转动。所述的双轴驱动组件工作能够驱动爪体1607沿水平方向运动，当爪体1607相向运动时能够抓取套有弹簧12的按钮11，同时弹簧12抵在正接线柱1604端部和负接线柱1605端部上，导通正负接线柱，便能检测该按钮11套有弹簧12为合格产品，若正负接线柱没有导通，所述的按钮11上便没有套有弹簧12，为不合格产品。