剪线机构的制作方法

本实用新型关于一种剪线机构，特别是指一种无须人工剪除散热组上的机械结构，可保护作业人员安全以及增加产量的剪线机构。

背景技术：

按，散热组是由散热片与内循环液态管路各别成形组装(例如利用焊接的方式)，故需要进入热烤炉以焊助剂焊接，要焊接时为了防止散热片脱离，所以透过铁线(或铁丝)绑住固定。

当烘烤作业结束后，固定的铁线要脱离散热组，都以人工剪开铁线，其缺点在于：(1)以人工剪开铁线，铁线会因为金属回弹的造成危险问题；(2)剪切后的铁线会刺伤施工人员；(3)以人工剪切铁线时间长，无法量产；(4)以人工剪切铁线成本高。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题为：将被加工物放入本实用新型的结构上，由对位模组的取像装置将被加工物的位置、数量驱动剪线模组等组件剪线，达到免人工且全自动化作业。

本实用新型所采用的技术手段如下所述。

提供一种剪线机构，主要包含有：一架体，包含有一加工平台；一Z轴滑台，组装于该架体上端，该Z轴滑台包含有一滑台架，该滑台架上组装一Z轴驱动器，该Z轴驱动器包含有一Z轴推动件，该Z轴推动件顶缘连接一连动板；一水平滑台，组装在该连动板，其包含有一水平滑轨以及一水平驱动器所构成；一剪线模组，组装在该水平滑台的水平滑动，该剪线模组受水平滑台的水平驱动器控制位移位置，该剪线模组具有一个以上夹持铁线的夹具，该剪线模组中央具有一用于切割铁线的刀具；以及一对位模组，组装在该架体，其包含一取像装置以及一比对单元，用于比对铁线位置并驱动该剪线模组进行剪线作业。

本实用新型所产生的技术效果：被加工物(例如散热组)放入本实用新型的加工平台，藉由对位模组取得被加工物的影像，比对单元计算出被加工物的位置、数量并将相关资讯并驱动该Z轴驱动器、该水平驱动器、该剪线模组切除被加工物上的铁线，进一步的本实用新型更包含有一拉线模组及一绞碎模组，该拉线模组将剪切后的铁线下拉带离被加工物，并将铁线透过绞碎模组绞碎、回收，使得剪切被加工物上的铁线工作达到全自动化的效果，一方面增加了产能降低成本，另一方面提升产业技术，实现无人化工厂的概念。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图。

图2为该Z轴滑台、水平滑台及剪线模组的结构立体图。

图3为该剪线模组的结构立体图。

图4为该拉线模组的结构立体图。

图5为该绞碎模组的结构立体图。

图6为被加工物的结构图。

图7为本实用新型使用状态图(一)。

图8为本实用新型使用状态图(二)，该Z轴滑台带动该水平滑台及剪线模组下降。

图9为本实用新型使用状态图(三)，该刀具的吸附件接触被加工物。

图10为本实用新型使用状态图(四)，该吸附件吸住铁线上升，夹具夹持铁线，且刀具剪切铁线。

图11为本实用新型使用状态图(五)，被加工物上的铁线被剪切后状态，且夹具带离铁线分离。

图12为该拉线模组使用状态图(一)。

图13为该拉线模组使用状态图(二)。

图14为图13的结构立体示意图。

图15为图14另一视角结构立体示意图。

图16为该拉线模组下拉带离铁线示意图。

图17为该拉线模组推动铁线示意图。

图18为该绞碎模组示意图。

图19为该对位模组结构示意图。

图号说明：

架体10

加工平台11

Z轴滑台20

滑台架21

间隔板211

组装板212

立柱213

Z轴驱动器22

Z轴推动件23

连动板24

水平滑台30

水平滑轨31

水平驱动器32

剪线模组40

梯形座41

滑动模组42

滑动驱动器421

滑动轨道422

滑动位移件423

夹具43

刀具44

吸附件45

对位模组50

取像装置51

比对单元52

拉线模组60

拨动滑台61

滑台驱动器611

滑台轨道612

安装座62

导槽621

拨线单元63

马达631

拨线件632

推杆633

绞碎模组70

绞碎轮71

绞碎驱动器72

控制器80

被加工物A

铁线B。

具体实施方式

请参阅图1至图19，本实用新型剪线机构主要包含有：一架体10，包含有一加工平台11，该加工平台11用于放置被加工物A，进一步的该架体10外侧组装有防护用的一壁板(图未表示)，可防止铁线B在作业时喷出。

一Z轴滑台20，组装于该架体10上端，该Z轴滑台20包含有一滑台架21，该滑台架21组装在该架体10的顶端中央，其包含有一间隔板211、一组装板212，在两者之间设置多个支撑立柱213，该滑台架21上组装一Z轴驱动器22，该Z轴驱动器22组装在该组装板212上，且该Z轴驱动器22包含有一Z轴推动件23，该Z轴推动件23顶缘连接一连动板24。

一水平滑台30，组装在该连动板24，其包含有一水平滑轨31以及一水平驱动器32所构成。藉由该Z轴滑台20带动该水平滑台30产生升降动作。

一剪线模组40，其包含有一梯形座41，该梯形座41组装在该水平滑台30上，且该梯形座41受该水平滑台30的水平驱动器32控制位移位置，该梯形座41的两侧斜面组设有滑动模组42，在滑动模组42上组装有夹具43，该夹具43受该滑动模组42驱动产生位移，该夹具43由二个相对设置的夹爪透过一枢件结合的夹持结构，该剪线模组40中央具有一用于切割铁线B的刀具44，该刀具44的一端设有一吸附件45，其可将该铁线B吸附上提，该夹具43在铁线B上提后夹持住铁线B，再以刀具44剪切铁线B。

一对位模组50，组装在该架体10，其包含一取像装置51以及一比对单元52，用于比对铁线B位置并驱动该剪线模组40进行剪线作业。该取像装置51主要以光学摄影机(如CCD摄影机)撷取被加工物A上的铁线B位置后，比对单元52将撷取影像的资讯相关数据、被加工物A的数量分析后转换成数值程序进而驱动剪线模组40等进行剪线作业。再者，该对位模组50组装于滑台架21。请参阅图19，该对位模组50的结构示意图。

一拉线模组60其安装于该加工平台11下方，其具有一拨动滑台61、一安装座62、一拨线单元63所组成；该拨动滑台61具有一滑台驱动器611以及滑台轨道612，该安装座62安装于该滑台轨道612受该滑台驱动器611驱动位移，该安装座62设有一导槽621供该拨线单元63于其上位移，该拨线单元63包含有一马达631以及一拨线件632构成，该拨线件632透过该马达631驱动拉动铁线B朝该绞碎模组70位移。

一绞碎模组70包含绞碎轮71与绞碎驱动器72。

一控制器80，其分别与该Z轴驱动器22、该水平驱动器32、该剪线模组40、该对位模组50电性连接，驱动各模组进行作业。

透过上述机构，本实用新型的使用方式以及可获得的功效如下所述：首先，本实用新型的结构为数值控制机械，施工人员只要将被加工物A放到架体10上的加工平台11，透过本实用新型即可进行剪切被加工物A上的铁线B。

请参阅图1至图7，当施工人员将被加工物A放置在该加工平台11，并启动该控制器80，控制器80对该对位模组50下达启动，撷取被加工物A上的铁线B位置、被加工物A的数量，该比对单元52则将撷取的影像资料转换成机械用的程序代码，分别对Z轴驱动器22、该水平驱动器32、该剪线模组40下达剪线作业指令。

请参阅图8，当Z轴驱动器22收到控制器80下达的剪线指令后，依据对位模组50的资料Z轴驱动器22驱动该Z轴推动件23依据被加工物A的高度产生升降(在图8中为下降)，该水平滑台30则依据对位模组50的资料驱动水平驱动器32，进而带动剪线模组40水平位移(在图式中即是前、后方向的移动)。

请参阅图9，在接近被加工物A时，该Z轴驱动器22与水平驱动器32的进给值降低，使得剪线模组40缓慢的移动到指定剪线位置，且刀具44上的吸附件45吸附在被加工物A的铁线B。

请参阅图10，当吸附件45吸附在铁线B时，透过Z轴驱动器22驱动使得该连动板24及剪线模组40些许的上升，此状态下在剪线模组40两侧的夹具43夹持着铁线B使得铁线B呈现些许展开的状态，刀具44此时将铁线B剪断。

请参阅图11，当铁线B被刀具44剪断后，该梯形座41上的滑动驱动器421启动并带动该滑动位移件423在滑动轨道422移动，并且间接带动着该些夹具43沿着倾斜面上升，使得铁线B拉开上提，若是机台上未设置拉线模组60及绞碎模组70的情况下，施工人员在此状态下即可将被加工物A取出，完成剪线作业。若机台上有设置拉线模组60与绞碎模组70的情况下，继续下面的拉线作业。

请参阅图12、13，当剪线模组40完成剪线作业后，该拉线模组60接受控制器80的命令而驱动滑台驱动器611使得安装座62在滑台轨道612上位移，且透过该拨线单元63抵靠在下端的铁线B上。

请参阅图14、15、16，该拨线单元63靠在铁线B上，透过拨线单元63的马达631驱动下，使得拨线件632沿着安装座62的导槽621下拉，使得铁线B朝绞碎模组70方向位移。

请参阅图17，该拨线单元63进一步包含有多个推杆633，在铁线B下拉后，透过该些推杆633将铁线B推出使得铁线B掉落在绞碎模组70中绞碎。

请参阅图5、18，该绞碎模组70包含有绞碎轮71以及绞碎驱动器72，当铁线B掉落后透过绞碎轮71将铁线B辗压绞碎，防止铁线B勾到工作人员造成意外。进一步的该绞碎模组70包含漏斗状的钣金件，能将铁线B收集后由绞碎轮71绞碎。