1.一种多连杆夹紧固定机构，其特征在于：包括气缸、固定座、锁紧固定轴、夹爪和手柄，所述锁紧固定轴、手柄均固定在所述的固定座上，所述的气缸一端为气缸推杆，所述的气缸推杆上连接有推杆拉臂，所述推杆拉臂的一端与所述固定座活动连接，另一端与手柄固定连接，所述推杆拉臂的两侧均通过销轴活动连接有一夹紧推杆；所述的夹紧推杆上均设有夹爪，所述夹爪一端与夹紧推杆固定连接，另一端与锁紧固定轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种多连杆夹紧固定机构，其特征在于：所述夹爪与夹紧推杆通过可调压紧螺栓固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种多连杆夹紧固定机构，其特征在于：所述夹爪的顶端设有弹性垫。
4.根据权利要求1所述的一种多连杆夹紧固定机构，其特征在于：进一步的，所述推杆拉臂的移动方向与手柄的移动方向垂直。