本实用新型属于生活设备领域，尤其是涉及一种多连杆夹紧固定机构。
背景技术：
随着社会文明的发展进步，保障和提高老年人以及残障人士等弱势群体的生活质量，已经越来越受到社会各界人士的普遍关注。轮椅作为一种辅助代步工具，无论是高龄老人还是先天或后天肢残、障碍者对其的需求将越来越大。电动轮椅适于下肢残疾和行走不便的年老体弱者使用，是一种比较理想的代步工具。而对于残疾程度比较严重、上肢无法活动的人士来说，智能轮椅为他们的生活提供了极大的便利。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种可以手动调整、夹紧度强的多连杆夹紧固定机构。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种多连杆夹紧固定机构，包括气缸、固定座、锁紧固定轴、夹爪和手柄，所述锁紧固定轴、手柄均固定在所述的固定座上，所述的气缸一端为气缸推杆，所述的气缸推杆上连接有推杆拉臂，所述推杆拉臂的一端与所述固定座活动连接，另一端与手柄固定连接，所述推杆拉臂的两侧均通过销轴活动连接有一夹紧推杆；所述的夹紧推杆上均设有夹爪，所述夹爪一端与夹紧推杆固定连接，另一端与锁紧固定轴连接。
进一步的，所述夹爪与夹紧推杆通过可调压紧螺栓固定连接。
进一步的，所述夹爪的顶端设有弹性垫。
进一步的，所述推杆拉臂的移动方向与手柄的移动方向垂直。
相对于现有技术，本实用新型所述的一种多连杆夹紧固定机构具有以下优势：
本实用新型采用气缸推动结构，更好地保证对工件进行夹紧，同时利用所述的手柄可以实现垂直方向的调整，实现装夹，本实用新型具有结构简单、维修方便、加工成本低、焊接效率高等优点。
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。附图说明
图1为本实用新型实施例所述的结构示意图。
附图标记说明：
1-气缸；2-固定座；3-锁紧固定轴；4-夹爪；5-手柄；6-夹紧推杆；7- 推杆拉臂；8-气缸推杆。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
一种多连杆夹紧固定机构，包括气缸1、固定座2、锁紧固定轴3、夹爪 4和手柄5，所述锁紧固定轴3、手柄5均固定在所述的固定座2上，所述的气缸1一端为气缸推杆8，所述的气缸推杆8上连接有推杆拉臂7，所述推杆拉臂7的一端与所述固定座2活动连接，另一端与手柄5固定连接，所述推杆拉臂7的两侧均通过销轴活动连接有一夹紧推杆6；所述的夹紧推杆6 上均设有夹爪4，所述夹爪4一端与夹紧推杆6固定连接，另一端与锁紧固定轴3连接。
所述夹爪4与夹紧推杆6通过可调压紧螺栓固定连接；所述夹爪4的顶端设有弹性垫。
所述推杆拉臂7的移动方向与手柄5的移动方向垂直。
使用时，所述气缸1带动推杆拉臂7往复运动。当连杆位于水平时，两个夹爪4之间距离最远，将待加工的工件放置于两个夹爪4之间，通过手柄 5装置对工件前后位置进行微调，使工件准确放置。当夹紧连杆倾斜时，夹爪4将工件夹紧，便可对工件进行加工。工件加工完毕后，通过驱动控制气缸1，使两个夹爪4远离，将已加工的工件取出并放入下一个待加工的工件。当夹爪4对工件的夹紧力过大时，夹爪4前端的弹性垫会产生弹性变形，进而减小工件所受的夹紧力，防止工件受损。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。