本实用新型涉及激光赋码技术领域，尤其涉及一种用于实现压缩机圆柱壳体的送料及赋码结构。
背景技术：
在工业生产空调压缩机的抛光工序之前，圆柱形壳体需要操作人员在上一壳体焊接成型工位末端取料，然后使用雕刻笔在壳体的指定区域内通过人工写上壳体编号，完成后放置在抛光工位进行下一道工序加工。由于压缩机壳体材料硬度大、材料厚，导致雕刻笔容易磨损，人工刻编号存在字迹不清晰不整齐等问题，且位置偏差较大，焊接后壳体温度高，易烫伤操作人员，工序繁杂，极大地制约了生产效率。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种结构简单、操作方便、安全可靠、高效快速、赋码标记精度高的压缩机圆柱壳体自动送料及激光赋码装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种压缩机圆柱壳体自动送料及激光赋码装置，设置于焊接成型工位与抛光工位之间，已经焊接成型的圆柱壳体整齐排放于焊接成型工位中，其特征在于：包括有控制系统、活动机械臂和激光赋码机，在活动机械臂的末端安装有旋转电机，旋转电机连接有旋转涨紧夹具，旋转涨紧夹具通过其自身的张开与收缩形成对壳体的抓取固定及松开放下结构；激光赋码机设置于活动机械臂与抛光工位之间，并悬于被旋转涨紧夹具固定的壳体上方形成对壳体的赋码标记结构；活动机械臂、激光赋码机、旋转电机及旋转涨紧夹具均连接控制系统。
进一步地，在活动机械臂的末端安装有工业相机，并配备有光源，工业相机朝向旋转涨紧夹具，且工业相机与控制系统连接。
进一步地，所述激光赋码机上安装有传感器，传感器悬于被旋转涨紧夹具固定的壳体上方，且其位置比激光赋码机更接近于壳体。
优选地，所述活动机械臂采用四轴机械臂；所述控制系统采用PLC单片机控制。工业相机在机械臂末端旁轴安装，识别软件通过拍摄壳体来料状态，捕捉标记特征，并和PLC通讯。
操作过程：1)、通过四轴机械臂动作，使用旋转涨紧夹具对壳体进行抓取，通过工作相机捕捉壳体的特征，调节旋转涨紧夹具，将壳体需要标记的工作面调至向上，此时定义为零点；
2)、设定好四轴机械臂的运动路径，当四轴机械臂来到工件上方时，工业相机对工件进行摄像拍照，和设定的壳体特征识别对比，将识别出的特征和设定的特征位置的角度偏差信息传送给PLC控制系统；
3)、PLC控制系统控制四轴机械臂上的旋转电机动作，使旋转涨紧夹具旋转相应角度，机械臂下降，旋转涨紧夹具涨紧壳体内壁，机械臂上升，旋转涨紧夹具回到设定的零点位置；
4)、机械臂将壳体翻转90度，水平状态向抛光工位方向移动；
5)、激光赋码机设定好编号或二维码等内容，在壳体向抛光工位移动过程中，工件经过激光赋码机下方，触发到传感器后，机械臂停止运动，激光赋码机接收到信号进行赋码标记；
6)、标记完后，发送信号到PLC控制系统，PLC控制系统控制机械臂继续到抛光工位，当壳体到位后，旋转涨紧夹具收缩，机械臂返回原点，继续下一轮，如此循环。
本实用新型通过机械臂与旋转涨紧夹具、工业相机及激光赋码机相互配合，可以全自动完成壳体工件的抓取并固定，识别工件特征，并完成赋码标记操作，整个过程无需人工手动操作，不仅解决了易烫伤操作人员的安全性问题，而且大幅提高了生产效率，同时还提高了赋码标记的精度以及字迹效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中，1为四轴机械臂，2为工业相机，3为光源，4为旋转电机，5为旋转涨紧夹具，6为激光赋码机，7为传感器，8为抛光工位，9为焊接成型工位，10为壳体。
具体实施方式
本实施例中，参照图1，所述压缩机圆柱壳体自动送料及激光赋码装置，设置于焊接成型工位9与抛光工位8之间，已经焊接成型的圆柱壳体10整齐排放于焊接成型工位9中，包括有控制系统、活动机械臂和激光赋码机6，在活动机械臂的末端安装有旋转电机4，旋转电机4连接有旋转涨紧夹具5，旋转涨紧夹具5通过其自身的张开与收缩形成对壳体10的抓取固定及松开放下结构；激光赋码机6设置于活动机械臂与抛光工位8之间，并悬于被旋转涨紧夹具5固定的壳体10上方形成对壳体10的赋码标记结构；活动机械臂、激光赋码机6、旋转电机4及旋转涨紧夹具5均连接控制系统。
在活动机械臂的末端安装有工业相机2，并配备有光源3，工业相机2朝向旋转涨紧夹具5，且工业相机2与控制系统连接。
所述激光赋码机6上安装有传感器7，传感器7悬于被旋转涨紧夹具5固定的壳体10上方，且其位置比激光赋码机6更接近于壳体10。
所述活动机械臂采用四轴机械臂1；所述控制系统采用PLC单片机控制。工业相机2在机械臂末端旁轴安装，识别软件通过拍摄壳体10来料状态，捕捉标记特征，并和PLC通讯。
操作过程：1)、通过四轴机械臂1动作，使用旋转涨紧夹具5对壳体10进行抓取，通过工作相机2捕捉壳体10的特征，调节旋转涨紧夹具5，将壳体10需要标记的工作面调至向上，此时定义为零点；
2)、设定好四轴机械臂1的运动路径，当四轴机械臂1来到工件10上方时，工业相机2对工件10进行摄像拍照，和设定的壳体特征识别对比，将识别出的特征和设定的特征位置的角度偏差信息传送给PLC控制系统；
3)、PLC控制系统控制四轴机械臂1上的旋转电机4动作，使旋转涨紧夹具5旋转相应角度，机械臂下降，旋转涨紧夹具5涨紧壳体10内壁，机械臂上升，旋转涨紧夹具5回到设定的零点位置；
4)、机械臂将壳体翻转90度，水平状态向抛光工位方向移动；
5)、激光赋码机6设定好编号或二维码等内容，在壳体10向抛光工位移动过程中，工件(壳体10)经过激光赋码机6下方，触发到传感器7后，机械臂停止运动，激光赋码机6接收到信号进行赋码标记；
6)、标记完后，发送信号到PLC控制系统，PLC控制系统控制机械臂继续到抛光工位，当壳体10到位后，旋转涨紧夹具5收缩，机械臂返回原点，继续下一轮，如此循环。
上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。