本实用新型涉及一种焊接设备，具体涉及一种半自动焊接机。
背景技术：
在一些金属管材产品或圆柱形储罐类产品的生产中，需要对其连接部位的环形接缝进行焊接，在进行焊接时，需频繁的移动焊枪的位置，如采用人工操作来调节焊枪位置，由于工人需要不停的变换位置，使得焊接过程断断续续，造成焊接不均匀，影响焊接质量，同时，人工焊接效率较低，容易产生误差，这也会影响焊接件的质量。另外，现有焊接机存在着夹持装置单一，不便更换的问题，导致焊接机的适用范围较小，很难满足各种规格的工件的需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种半自动焊接机，旨在解决现有焊接过程中人工辅助焊接效率较低，焊接不均匀的问题，并扩大了焊接机的适用范围。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种半自动焊接机，包括工作台和焊接装置，其特征在于，所述工作台上设有滑轨，工作台一侧设有固定工件台，另一侧设有可沿滑轨运动的移动工件台，其中固定工件台上设有电机、控制器以及与电机连接的转轴，移动工件台上设有可旋转的转轴，所述转轴上均设有可拆卸的工件座，所述固定工件台和移动工件台上均设有焊接装置。
所述焊接装置包括焊枪支架，设在焊枪支架上的可水平运动和垂直运动的焊枪座和固定在焊枪座上的焊枪。
所述工件座上设有固定工件的工件卡具。
所述工作台上设有可沿滑轨运动的高度可调的支撑台。
所述支撑台上设有支撑工件的滑轮组和调节支撑台高度的调节器。
所述滑轨上设有多个小孔。
所述支撑台上设有可插入滑轨上小孔中的定位销。
所述移动工件台上设有步进电机。
本实用新型的优点及有益效果：本实用新型利用电机旋转工件的方式，自动完成环绕工件的焊接过程，相对于人工焊接，机器的连续自动焊接具有焊接效率高，焊接质量好的优势，并能节省人力，降低生产成本；本实用新型的两端均设有焊枪，能对工件两端同时进行焊接，进一步提高机器的焊接效率；采用工件座可拆卸的设计，可根据工件的规格更换工件座，能满足大部分规格的焊件的焊接需要。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
附图序号说明：1、支架，2、工作台，3、固定工件台，4、电机，5、控制器，6、焊枪支架，7、焊枪座，8、焊枪，9、滑轨，10、小孔，11、支撑台，12、滑轮，13、调节器，14、定位销，15、工件座，16、工件卡具，17、转轴，18、移动工件台，19、步进电机。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。
如图1所示，一种半自动焊接机，包括工作台2和焊接装置，所述工作台2上设有两条滑轨9，工作台2一侧设有固定工件台3，另一侧设有可沿滑轨9运动的移动工件台18，其中固定工件台3上设有电机4、控制器5以及与电机4连接的转轴17，移动工件台18上设有可自由旋转的转轴17，固定工件台3上的转轴17与移动工件台18上的转轴17在同一直线上，所述转轴17上均设有可拆卸的工件座15，工件座15和转轴17之间通过螺栓紧固，所述固定工件台3和移动工件台18上均设有焊接装置。
所述焊接装置包括焊枪支架6，设在焊枪支架6上的可水平运动和垂直运动的焊枪座7和固定在焊枪座7上的焊枪8。
所述工件座15上设有固定工件的工件卡具16。电机4启动会带动工件一起旋转，焊枪8不需调节位置就能实现绕工件的焊接。
所述工作台2上设有可沿滑轨9运动的高度可调的支撑台11。对于规格不同的工件，可以调整支撑台11的高度使工件水平放置。所述支撑台11上设有支撑工件的滑轮组和调节支撑台11高度的调节器13。所述滑轮组包括两个小滑轮12，工件架在两个小滑轮12间并可在小滑轮12上旋转。
所述滑轨9上设有多个小孔10。所述支撑台11上设有可插入滑轨9上小孔10中的定位销14。定位销14插入滑轨9上的小孔10内固定支撑台11的位置，防止在操作过程中支撑台11左右移动。
所述移动工件台18上设有步进电机19，步进电机19推动移动工作台2向内推进夹紧工件。
进行焊接时，将工件对准放入工件台上的工件卡具16上，并架在支撑台11上的滑轮组间，调整支撑台11使其位于工件的中部并将定位销14插入小孔10固定支撑台11的位置，调节调节器13调整支撑台11高度使工件水平放置。利用控制器5控制步进电机19使移动工作台2向内推进夹紧工件并调节焊枪8的位置使其对准焊缝处，打开电机4和焊枪8，工件一边随电机4旋转，一边进行焊接。根据需要调节转速控制焊接厚度，工件旋转一周后焊接完成，机器自动停止，取出工件并放入下一个工件。焊接同一规格的工件时，焊枪8的位置可以不动，焊接时不需要重复设置。工件的规格变更时，可更换与工件相匹配的工件座15，并重新调节支撑台11和焊枪8的位置。
需要说明的是，当元件被认为是“设置”或“连接”在另一个元件上，它可以是直接设置或连接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。
本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围。本实用新型请求保护范围已全部记载在权利要求书中。