本实用新型涉及一种装配设备，尤其是一种摄像模组全自动底座锁付设备。
背景技术：
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现有摄像模组，其镜头和底座的锁付装配，一般通过员工手动操作，工作强度大，效率低。
技术实现要素：
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为克服现有摄像模组，其镜头和底座的锁付装配，一般通过员工手动操作，工作强度大，效率低的问题，本实用新型实施例提供了一种摄像模组全自动底座锁付设备。
摄像模组全自动底座锁付设备，摄像模组至少包括相互配合的镜头和底座，该锁付设备包括：
机架；
定位基台，设于机架上，用于放置并固定底座；
锁付机构，设于机架上并位于定位基台上方，用于将镜头夹持至定位基台的底座上，并带动镜头相对底座周向旋转，将镜头与底座螺旋锁紧配合。
本实用新型实施例，通过摄像模组全自动底座锁付设备，可以实现镜头和底座的自动锁付装配，无需员工手动装配，大大降低员工劳动强度，装配效率大幅提升，自动化程度高。
附图说明：
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的摄像模组全自动底座锁付设备的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的横向输送机构与锁付机构、以及夹持机构的装配结构示意图一；
图3为本实用新型实施例的横向输送机构与锁付机构、以及夹持机构的装配结构示意图二；
图4为本实用新型实施例的锁付机构的结构示意图一；
图5为本实用新型实施例的锁付机构的结构示意图二。
具体实施方式：
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
当本实用新型实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示，本实用新型实施例提供了一种摄像模组全自动底座锁付设备，摄像模组至少包括相互配合的镜头和底座，摄像模组全自动底座锁付设备包括：机架1、定位基台2、以及锁付机构3。
定位基台2，设于机架1上，用于放置并固定底座；
锁付机构3，设于机架1上并位于定位基台2上方，用于将镜头夹持至定位基台2的底座上，并带动镜头相对底座周向旋转，将镜头与底座螺旋锁紧配合。
本实用新型实施例，通过摄像模组全自动底座锁付设备，可以实现镜头和底座的自动锁付装配，无需员工手动装配，大大降低员工劳动强度，装配效率大幅提升，自动化程度高。
进一步地，作为一种具体实施方式而非限定，如图4、图5所示，锁付机构3包括：
第一纵向气缸31；
旋转驱动电机32，与第一纵向气缸31的推杆连接，可在第一纵向气缸31的控制下跟随推杆上下移动；
三爪气缸33，与旋转驱动电机32的输出轴连接，用于夹持镜头，并可在旋转驱动电机32的控制下跟随输出轴带动镜头相对底座周向旋转，将镜头与底座螺旋锁紧配合。结构简单，锁付装配效率大幅提升，自动化程度高。
再进一步地，作为一种具体实施方式而非限定，如图4、图5所示，三爪气缸33包括：
气缸本体331；
夹持爪332，均匀分布于气缸本体331一端，并与气缸本体331的推杆连接，可在其推杆的控制下沿气缸本体331径向伸缩移动；
夹持治具333，一一对应设于夹持爪332上，可在气缸本体331的控制下跟随夹持爪332径向移动；
在夹持治具333径向向内收缩移动夹紧镜头时，相邻夹持治具333共同围成与镜头外周相匹配的夹持腔室。结构简单，夹持锁付精确，效率高。
更进一步地，作为一种优选实施方式而非限定，如图5所示，夹持治具333为块状夹持块，夹持块上与镜头相对的一侧开设有弧形夹持口。结构简单，夹持方便、精准。
又进一步地，本实施例中，如图4、图5所示，锁付机构3还包括：电机连接块34，设于旋转驱动电机输32出轴与三爪气缸33之间。结构简单。
再进一步地，作为一种具体实施方式而非限定，三爪气缸33上设置有位移传感器(图中未示出)，用于实时获取镜头与底座间的相对位移信号，第一纵向气缸31根据位移传感器反馈的位移信号控制旋转驱动电机32和三爪气缸33的纵向向下锁付移动距离。结构简单，镜头与底座锁付装配后的整体高度可精准控制。
更进一步地，作为一种优选实施方式而非限定，三爪气缸33上设置有扭力传感器(图中未示出)，用于获取镜头与底座间的扭力信号，旋转驱动电机32根据扭力传感器反馈的扭力信号控制三爪气缸33周向旋转锁付。结构简单，保证镜头与底座紧密锁付装配。
具体地，在本实施例中，示例性的，如图1、图2、图3所示，定位基台2共4个，呈一字形排列；锁付机构3对应为4个，锁付机构3与定位基台2一一对应。结构简单，可以一次锁付装配4个模组，锁付装配效率高。
更具体地，作为一种具体实施方式而非限定，如图1、图2、图3所示，本锁付设备还包括夹持机构4，设于机架1上并位于定位基台2上方、锁付机构3一旁，用于将底座夹持输送至定位基台2上。结构简单，自动化程度高。
再具体地，作为一种具体实施方式而非限定，如图1所示，本锁付设备还包括：
底座输送机构5，设于机架1上并位于定位基台2一侧、夹持机构4的下方，用于由前向后输送底座；
镜头输送机构6，设于机架1上并位于定位基台2另一侧、锁付机构3的下方，用于由前向后输送镜头；
横向输送机构7，设于机架1上并位于底座输送机构5、镜头输送机构6和定位基台2上方，锁付机构3和夹持机构4安装于其上，用于带动夹持机构4从底座输送机构5移动至定位基台2、或者带动锁付机构3从镜头输送机构6移动至定位基台2。结构简单，自动化程度高。
进一步地，作为一种优选实施方式而非限定，如图1、图2、图3所示，横向输送机构7包括丝杆71、与丝杆71配合的螺母滑块72、以及与螺母滑块72固定连接的L形连接板73，L形连接板73上分别设有可相对L形连接板73上下移动的左滑板和右滑板，夹持机构4安装于左滑板，锁付机构3安装于右滑板。
再进一步地，作为一种优选实施方式而非限定，如图1、图2、图3所示，L形连接板73的左侧设有第二纵向气缸42，第二纵向气缸42的推杆与左滑板固定连接，第二纵向气缸42可驱动左滑板相对L形连接板73纵向上下移动；第一纵向气缸31固设于L形连接板73的右侧，旋转驱动电机32与右滑板固定连接，第一纵向气缸31可驱动旋转驱动电机32和右滑板相对L形连接板73纵向上下移动。
具体地，作为一种优选实施方式而非限定，如图1、图2、图3所示，夹持机构4包括：
夹持气缸，固设于左滑板；
夹持爪，与夹持气缸的推杆连接，可径向向内收缩移动或径向向外扩展移动；
底座夹持治具，安装于夹持爪上，并可在夹持气缸的控制下跟随夹持爪径向移动；
在底座夹持治具径向向内收缩移动夹紧底座时，相邻底座夹持治具共同围成与底座外周相匹配的夹持腔室。结构简单，可精准夹持底座。
进一步地，作为一种优选实施方式而非限定，如图1所示，本锁付设备还包括显示屏8，其设于机架1上，用于显示底座输送机构5、和/或镜头输送机构6、和/或锁付机构3、和/或夹持机构4的走位信息。控制方便。
再进一步地，作为一种优选实施方式而非限定，如图1所示，机架1上于显示屏8下方还设有与底座输送机构5、镜头输送机构6、锁付机构3、夹持机构4电连接的走位调试按钮。方便调试校正。
如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本实用新型的保护范围。