自动对焦打标一体机的制作方法

文档序号:15435226发布日期:2018-09-14 22:06阅读:来源:国知局

技术特征:

1.自动对焦打标一体机,包括箱体,所述箱体的底部形成打标平台,所述箱体的一面侧壁形成机架,所述机架上活动安装有激光打标组件;

所述激光打标组件包括打标盒,所述打标盒内依次安装的激光器、光路组件和扫描头;光路组件用于调节入射激光的光束焦距,包括若干凹透镜和/或凸透镜;打标激光自激光器出射,经过光路组件,入射至扫描头,扫描头包括若干反射透镜,用于改变打标激光的方向,使打标激光朝向打标机台射出;

其特征在于:还包括:

设置在机架上用于驱动激光打标组件沿机架上下移动的第一驱动组件,所述第一驱动组件包括若干驱动电机,所述驱动电机间接连接所述激光打标组件;

第二驱动组件,所述第二驱动组件包括底座,所述底座的侧壁安装在所述机架上,所述底座上的设置有电机,连接轴和连接块,所述连接轴一端连接在底座的侧壁上,另一端依次通过连接块,驱动块与电机连接,所述连接块上表面设置有连接板,所述激光打标组件安装在所述连接板上;

设置在激光打标组件上的测距组件,测距组件至少包括激光指示器、滤光片和感光元件,感光元件上具有条状感光区域,条状感光区域前设置所述滤光片,激光指示器和条状感光区域设置成至少有一平面同时经过激光指示器所发出指示激光的出射方向和条状感光区域的两端延伸方向;

激光指示器以集束的方式向打标物表面发射单一波长的红色或红外指示激光,打标物表面形成漫反射光斑,漫反射光斑透过滤光片后被感光元件摄取并成像在条状感光区域上,漫反射光斑与感光元件的连线方向设置成与指示激光出射方向不重合;依据光斑在条状感光区域上不同的成像位置计算出指示激光出射方向与光斑和感光元件连线方向的夹角,并进一步计算出打标物表面与扫描头的相对位置,并将位置信息反馈给控制器;

所述控制器用于接收所述测距组件发送过来的感应信号,根据感应信号计算指示激光与反馈激光的夹角并进一度计算出打标物表面到扫描头的位置;同时控制器向第一驱动组件和第二驱动组件发送控制信号,所述第一驱动组件的驱动电机根据控制信号驱动第二组件的底座上下移动,使激光打标组件的扫描头与打标物表面的垂直方向的距离匹配激光打标组件的打标焦距;所述第二驱动组件根据控制信号驱动激光打标组件水平移动,使激光打标组件的扫描头位于打标物表面的正上方。

2.根据权利要求1所述的自动对焦打标一体机,其特征在于:所述机架包括一竖直平板,所述第一驱动组件设置在机架的背侧,所述机架的背侧又开设有滑动槽,所述第二驱动组件的底座侧壁通过安装块安装在所述滑动槽内。

3.根据权利要求1或2所述的自动对焦打标一体机,其特征在于:还包括控制盒,控制盒与控制器连接,控制盒上设有控制按钮,用于控制测距组件启动和/或停止测距程序。

4.根据权利要求1所述的自动对焦打标一体机,其特征在于:激光指示器用于向打标物表面预置的特征点发射指示激光,感光元件用于摄取特征点的光斑信息,并向控制器发送光斑信息,控制器根据光斑信息计算特征点相对扫描头的垂相对位置并向第一驱动组件,第一驱动组件根据控制信号驱动激光打标组件上下移动。

5.根据权利要求4所述的自动对焦打标一体机,其特征在于:激光指示器在打标物表面打标起始点位于激光打标组件扫描头的打标焦距下方后,再次向打标物体表面发射指示激光,感光元件用于摄取特征点的光斑信息,并向控制器发送光斑信息,控制器根据光斑信息计算打标物体表面到扫描头的相对位置并向第二驱动组件发送信号,所述第二驱动组件根据打标物的相对位置驱动激光打标组件左右移动,使打标物表面打标起始点位于激光打标组件扫描头的打标焦距正下方。

6.根据权利要求1所述的自动对焦打标一体机,其特征在于,所述连接块具有一个穿孔,所述连接块通过所述穿孔套在所述连接轴上。

7.根据权利要求1所述的自动对焦打标一体机,其特征在于,所述驱动块与所述连接块直接连接用于驱动所述连接块在所述连接轴上来回滑动。

8.根据权利要求1所述的自动对焦打标一体机,其特征在于,所述底座的四周设置有侧壁,侧壁上方设置有安装板,所述侧壁与安装板结合底座底板形成一个容纳空间,所述驱动块,连接块和连接轴均容纳在所述容纳空间内。

9.根据权利要求8所述的自动对焦打标一体机,其特征在于,所述连接板设置在所述安装板上方,所述连接板通过连接柱与所述连接块连接,所述安装板上开设供所述连接柱来回滑动的条形窗口。

10.根据权利要求8所述的自动对焦打标一体机,其特征在于,所述测距组件设置在所述激光打标组件的激光出射侧;所述激光出射口的下方安装有由上至下口径依次变大的灯光罩。

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