本实用新型涉及车倒角的设备，尤其是一种自动装料内孔倒角加工设备。
背景技术：
针对在小型环状类工件上倒角均是通过普通车床或者数控车床来完成，用于去除环状类工件上因机加工产生的毛刺，也为了便于零件装配，一般在零件端部做出倒角。目前，虽然倒角加工可以利用数控车床通过预先编辑好的程序自行进行加工，但是在倒角前还需将工件率先安装至车床的安装卡盘上，一件一装，而且完成安装后还需要进行对刀工作，使得车刀找到合适的加工位置，如此一来所消耗的中间时间过多，相比于普通机床，在效率上提升并不大，效率低，而且数控机床成本高，一些企业无法承受，部分有经济实力的企业为了提高产业量，大量购入和招收工人，虽然此举可以提高产量，但成本也随之提高，同时工人操作容易产生疲劳感，受到疲劳感影响，工人的工作效率就会降低，从而影响产量，并不能达到高效、高产的效果。
技术实现要素：
本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种结构合理，使用方便的自动装料内孔倒角加工设备，完全摆脱人工操作，节约了大量的中间时间，提高了加工的精准率，保证了产品的合格率，企业实现产业化，方便快捷。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种自动装料内孔倒角加工设备，包括床体，床体上设有工件安装台，工件安装台的前侧设有自动上料桶，自动上料桶上连接有出料轨道，出料轨道的出料口端处设有实现接料并推送出去的工件安装装置，工件安装台的右侧安装有加工装置，工件安装台上安装有出料装置；床体上安装有控制柜。这样，通过不同的装置实现对所需加工工件的不同阶段的处理，工件安装装置用于自动接收由自动上料桶输送而来且尚未进行倒角加工的工件，并将工件推至工件安装台上，实现对工件的安装，加工装置实现在工件的内孔端部进行倒角加工处理，如此一来免去了中间对于工件的安装过程，从而实现一体化自动加工，节约了时间，降低了成本，实现产业化。
工件安装装置包括竖向安装在床体上的底座，底座上端安装有安装板，安装板上开有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有第一滑块，第一滑块的上端固定有固定块，固定块的端头处开有置于出料轨道的出料口端处的接料腔；底座的侧部安装有通过第一气缸安装板连接的第一气缸，固定块的侧部固定有供第一气缸的活塞杆插于内的第一插块；固定块上开有切口，切口的折弯处固定有第一柱体，第一柱体内转动连接有摆杆，固定块的后端上固定有第二气缸安装板，第二气缸安装板的外侧壁上安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆上安装有置于第二气缸安装板的内侧壁上的第二柱体，其中摆杆的一端端头转动连接与第二柱体内，摆杆的端头处转动连接有置于接料腔处的第三柱体，第三柱体上固定有推杆。这样，底座将工件安装装置托高，使得开有接料腔的固定块正好贴于出料轨道的出口端处，且使得接料腔的使用高度与工件安装台的安装口的使用高度保持一致，如此一来当第一气缸推进固定块向前移动后，，尚未被加工的工件正好完全安装于工件安装台内；第一气缸驱动滑块的设置使得各个装置之间整体分布效果好，利用第一气缸也使得进料方便。
加工装置包括固定在床体上的一对滑轨，滑轨上滑动连接有滑座，滑座上安装有刀具安装架，刀具安装架上安装有车刀；床体上安装有第三气缸，第三气缸的活塞杆固定在滑座上。这样，刀具安装架用于安装车刀，滑座用于调节刀具安装架的横向使用位置，第三气缸提供一个驱动力，驱动滑座做横向移动，且达到落位准确、到位速度快的特点，使用效果好。
进一步完善，切口上安装有置于接料腔处的套件，其中推杆置于套件内。这样，可增强推杆的使用强度，降低推杆与工件接触后的抖动，明确推杆的使用位置，使得推进工件安装一步到位，使用效果好。
进一步完善，滑座上开有第二滑槽，第二滑槽内滑动连接有固定在刀具安装架底部的第二滑块，滑座的侧壁上固定有外连接块，外连接块的侧壁上固定有第四气缸安装板安装有第四气缸，第四气缸的活塞杆固定于刀具安装架上。这样，该设置使得刀具安装架滑动连接于滑座上，如此一来即可根据内孔直径以及所加工倒角的大小来调整刀具安装架在滑座上的使用位置，增加了该设备的加工范围，不再单一。
进一步完善，工件安装台上设有气动卡盘。这样，气动卡盘具有自动夹紧和自动解除夹紧的功能，如此一来就无需通过人工拆装工件，提高了加工效率，并符合本设备自动化加工的需求。
本实用新型有益的效果是：本实用新型的结构合理，使用效果好，工件的安装通过设备自行完成，完全摆脱人工操作，如此一来节约了大量的中间时间，也提高了加工的精准率，倒角大小可根据可根据，保证了产品的合格率，企业实现产业化，值得推广。
附图说明
图1为本实用新型正面右边的立体结构示意图；
图2为本实用新型图1中A部分的局部放大示意图；
图3为本实用新型工件安装装置的第一滑槽、第一滑块的平面结构示意图；
图4为本实用新型图1中B部分的局部放大示意图；
图5为本实用新型加工装置的第二滑槽、第二滑块的平面结构示意图。
附图标记说明：床体1，工件安装台2，自动上料桶3，出料轨道4，工件安装装置5，底座 5-1，安装板5-2，加工装置6，控制柜7，第一滑槽8，第一滑块8-1，固定块9，接料腔 9-1，第一气缸安装板10，第一气缸10-1，第一插块11，第一柱体12，摆杆13，第二气缸安装板14，第二气缸14-1，第二柱体15，第三柱体16，推杆16-1，感应器安装板17，感应器17-1，滑轨18，滑座18-1，刀具安装架19，车刀20，第三气缸21，套件22，第二滑槽23，第二滑块23-1，外连接块24，第四气缸安装板25，第四气缸25-1，气动卡盘26，切口27。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
参照附图：这种自动装料内孔倒角加工设备，包括床体1，床体1上设有工件安装台2，工件安装台2的前侧设有自动上料桶3，自动上料桶3上连接有出料轨道4，出料轨道4的出料口端处设有实现接料并推送出去的工件安装装置5，工件安装台2的右侧安装有加工装置6；床体1上安装有控制柜7；
工件安装装置5包括竖向安装在床体1上的底座5-1，底座5-1上端安装有安装板5-2，安装板5-2上开有第一滑槽8，第一滑槽8内滑动连接有第一滑块8-1，第一滑块8-1的上端固定有固定块9，固定块9的端头处开有置于出料轨道4的出料口端处的接料腔9-1；底座5-1的侧部安装有通过第一气缸安装板10连接的第一气缸10-1，固定块9的侧部固定有供第一气缸10-1的活塞杆插于内的第一插块11；固定块9上开有切口27，切口27的折弯处固定有第一柱体12，第一柱体12内转动连接有摆杆13，固定块9的后端上固定有第二气缸安装板14，第二气缸安装板14的外侧壁上安装有第二气缸14-1，第二气缸14-1的活塞杆上安装有置于第二气缸安装板14的内侧壁上的第二柱体15，其中摆杆13的一端端头转动连接与第二柱体15内，摆杆13的端头处转动连接有置于接料腔9-1处的第三柱体16，第三柱体16上固定有推杆16-1；第二气缸安装板14的上端固定有感应器安装板17，感应器安装板17上安装有一对感应器17-1；
加工装置6包括固定在床体1上的一对滑轨18，滑轨18上滑动连接有滑座18-1，滑座18-1上安装有刀具安装架19，刀具安装架19上安装有车刀20；床体1上安装有第三气缸21，第三气缸21的活塞杆固定在滑座18-1上。
切口27上安装有置于接料腔9-1处的套件22，其中推杆16-1置于套件22内。
滑座18-1上开有第二滑槽23，第二滑槽23内滑动连接有固定在刀具安装架19底部的第二滑块23-1，滑座18-1的侧壁上固定有外连接块24，外连接块24的侧壁上固定有第四气缸安装板25安装有第四气缸25-1，第四气缸25-1的活塞杆固定于刀具安装架19上。
工件安装台2上设有气动卡盘26。
虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。