1.一种管件加工成形机，包括机架及安装在所述机架上的加工成形系统与用于使管件在所述加工成形系统的各处理装置间依序移送以按序操作处理的移管机械手装置，其特征在于：
沿工件在加工处理过程中的行进方向，所述加工成形系统依序包括侧冲孔翻边装置与打扁成形装置。
2.根据权利要求1所述的管件加工成形机，其特征在于：
所述侧冲孔翻边装置包括夹模单元与侧冲孔翻边单元，所述侧冲孔翻边单元包括可伸入管件内的侧冲孔翻边芯棒，所述侧冲孔翻边芯棒包括受侧冲孔翻边驱动机构驱动以对管件进行侧冲孔翻边操作的冲针；
所述夹模单元包括第一夹模与第二夹模，所述第一夹模包括夹模基体及可沿合模方向往复移动地安装在所述夹模基体上的夹模滑块，所述夹模基体上设有第一半凹模孔，所述夹模滑块上设有第二半凹模孔，所述第二半凹模孔和所述第一半凹模孔合模组成与所述冲针上的内孔翻边模段相配合的翻边凹模孔；
所述夹模单元上设有同步启闭驱动机构，用于驱动所述夹模滑块沿所述合模方向移动以使两半凹模孔与两夹模同步启闭。
3.根据权利要求2所述的管件加工成形机，其特征在于：
所述同步启闭驱动机构包括斜置导杆，沿两夹模的启闭方向由所述第二夹模指向所述第一夹模，所述斜置导杆朝所述夹模滑块退出合模状态的退出方向倾斜布置；
所述第二夹模与所述夹模滑块中，一者上设有与所述斜置导杆相配合的斜置导孔，另一者与所述斜置导杆固定连接。
4.根据权利要求2所述的管件加工成形机，其特征在于：
所述夹模基体上设有安装室，所述安装室具有位于所述夹模基体的夹持工作面上的敞口，所述夹模滑块可沿所述合模方向往复移动地安装在所述安装室内；
所述夹模单元为仿形夹模。
5.根据权利要求4所述的管件加工成形机，其特征在于：
所述安装室位于所述夹模基体邻近所述第二夹模且邻近所述侧冲孔翻边单元的角部，所述安装室为具有三面敞口的直角台阶形槽，所述夹模滑块具有与所述直角台阶形槽相匹配的直角面部；
所述夹模滑块与所述安装室在两夹模的启闭平面上的投影重合。
6.根据权利要求4所述的管件加工成形机，其特征在于：
所述夹模滑块背离所述夹模基体的侧部设有限位导向滑槽，所述夹模基体上固设有悬臂式止挡件，所述悬臂式止挡件的悬臂端设有与所述限位导向滑槽相配合以迫使所述夹模滑块相对所述夹模基体沿所述合模方向滑动的限位滑块，所述限位导向滑槽邻近所述第二半凹模孔的一端设有能与所述限位滑块相抵靠而使所述夹模滑块被限位在所述安装室中的抵靠部。
7.根据权利要求2至6任一项权利要求所述的管件加工成形机，其特征在于：
所述侧冲孔翻边单元包括通过导轨滑块机构而可滑动地安装在所述机架上的滑座，及推动所述滑座相对所述机架沿所述侧冲孔翻边芯棒的轴向往复移动的直线驱动器；
所述侧冲孔翻边芯棒包括通过支座固设在所述滑座上的外导管，所述侧冲孔翻边驱动机构包括推拉杆及驱动所述推拉杆在所述外导管内往复滑动的直线驱动器，所述外导管的管壁上设有与所述冲针相配合的冲针导孔，所述冲针导孔沿所述外导管的径向布置；
所述推拉杆与所述冲针中，一者上设有相对所述轴向呈倾斜布置的斜置推拉导轨，另一者上设有可沿所述斜置推拉导轨往复滑动以推拉所述冲针沿所述冲针导孔往复移动的斜置滑槽。
8.根据权利要求7所述的管件加工成形机，其特征在于：
所述斜置推拉导轨设于所述推拉杆的前端部上，所述推拉杆的前端面相对所述轴向呈倾斜布置，所述前端面构成所述斜置推拉导轨的一引导面；
所述冲针的一端部为用于侧冲孔操作的冲头及位于所述冲头下游的所述内孔翻边模段，另一端部的端面内凹形成有贯通端部侧面的U型槽，所述U型槽的槽壁内凹形成有斜置的所述斜置滑槽，所述U型槽的槽底面构成所述斜置滑槽的一个槽壁面。
9.根据权利要求2至6任一项权利要求所述的管件加工成形机，其特征在于：
所述翻边凹模孔的轴线相对两夹模的启闭方向倾斜布置，且沿所述翻边凹模孔的内端指向外端的方向，所述轴线朝所述夹模滑块退出合模状态的退出方向倾斜布置。
10.根据权利要求9所述的管件加工成形机，其特征在于：
所述打扁成形装置的成形冲模的冲压方向与所述两夹模的启闭方向相平行布置；
所述轴线与所述两夹模的启闭方向间夹角的较小者和管件的侧冲孔翻边结构的侧倾角相等，所述侧倾角为所述侧冲孔翻边结构的轴线与冲压方向间夹角的较小者；
所述第一夹模与所述第二夹模受夹模驱动器驱动而相对夹模座同步相向移动。