本实用新型涉及一种管件加工成形设备，具体地说，涉及一种能加工成形出具有侧冲孔翻边结构的三通管的管件加工成形机。
背景技术：
公布号为CN104646559A的专利文献中公开了一种三通管自动化加工设备，即管件加工成形机，包括机架及设置在该机架上的加工成形系统与移管机械手装置，沿管件在加工过程中的行进方向，依序包括上料装置、扩口装置、打扁成形装置与卸料装置；移管机械手装置设于各装置上方，用于将工件从上料单元的进料口处移送至扩口单元上以供扩口单元对工件进行扩口处理，再将工件自扩口单元处运送至打扁成形单元上以供打扁成形单元对工件进行打扁成形处理，最后再通过移管机械手单元抓取经成形处理的工件放入卸料单元中，即移管机械手装置用于使管件在各处理装置间依序移送以按序操作处理，从而获取如图1所示的三通管01，即获取的三通管01在其扩口部010上被打扁成形出具有通孔011与012的眼镜管结构。
为了满足三通管的安装要求，需在如图1所示的三通管01的扩口部010处进行侧冲孔翻边处理，以获取如图2至图4所示的三通管02，即在扩口部020上同时设有侧冲孔翻边结构023与通孔021、022；在使用上述设备进行处理时，需将完成扩口处理后的管件放至侧冲孔翻边装置上去进行侧冲孔翻边处理，然后再放回该设备上进行打扁成形处理，导致其无法进行自动化操作。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种管件加工成形机，通过对改进现有管件加工成形机进行结构，以能在在管件上自动地加工成形出侧冲孔翻边结构。
为了实现上述目的，本实用新型提供的管件加工成形机包括机架及安装在该机架上的加工成形系统与用于使管件在加工成形系统的各处理装置间依序移送以按序操作处理的移管机械手装置；沿工件在加工处理过程中的行进方向，加工成形系统依序包括侧冲孔翻边装置与打扁成形装置。
沿管件在加工处理过程中的行进方向，在打扁成形装置的上游增设一侧冲孔翻边装置，以在打扁成形处理前对管件进行侧冲孔翻边处理，从而可在移管机械手的自动依序移送下而实现对管件进行按序加工，以加工出具有侧冲孔翻边结构的眼镜管结构。
具体的方案为侧冲孔翻边装置包括夹模单元与侧冲孔翻边单元，侧冲孔翻边单元包括可伸入管件内的侧冲孔翻边芯棒，侧冲孔翻边芯棒包括受侧冲孔翻边驱动机构驱动以对管件进行侧冲孔翻边操作的冲针；夹模单元包括第一夹模与第二夹模，第一夹模包括夹模基体及可沿合模方向往复移动地安装在夹模基体上的夹模滑块，夹模基体上设有第一半凹模孔，夹模滑块上设有第二半凹模孔，第二半凹模孔和第一半凹模孔合模组成与冲针上的内孔翻边模段相配合的翻边凹模孔；夹模单元上设有同步启闭驱动机构，用于驱动夹模滑块沿合模方向移动以使两半凹模孔与两夹模同步启闭。
将夹模单元中的一个夹模设置由夹模基体与夹模滑块构成，并在两夹模张开与闭合的过程中，夹模滑块与夹模基体同步地张开与闭合，从而便于对成形出的冲孔翻边结构进行脱模，更好地利用机械手将经侧冲孔翻边处理后的管件从夹模单元上取下，以更好地实现自动化生产。
更具体的方案为同步启闭驱动机构包括斜置导杆，沿两夹模的启闭方向由第二夹模指向第一夹模，斜置导杆朝夹模滑块退出合模状态的退出方向倾斜布置；第二夹模与夹模滑块中，一者上设有与斜置导杆相配合的斜置导孔，另一者与斜置导杆固定连接。通过斜置导杆与斜置导孔的配合，以将两夹模在启闭过程中的位置变化转换成用于驱动夹模滑块相对夹模基体移动的驱动力，在确保能同步启闭的同时，有效地简化整个侧冲孔翻边夹模的结构。
再具体的方案为斜置导杆与夹模滑块固定连接，即将斜置导孔设置在第二夹模上，以使夹模滑块在夹模启闭方向上的尺寸可地做较小，有利于实现夹模滑块相对夹模基体的移动，更好地实现二者与两夹模间的同步启闭。
优选的方案为夹模基体上设有安装室，安装室具有位于夹模基体的夹持工作面上的敞口，夹模滑块可沿合模方向往复移动地安装在安装室内；夹模单元为仿形夹模。
更优选的方案为安装室设于夹模基体邻近第二夹模且邻近侧冲孔翻边单元的角部，且该安装室为具有三面敞口的直角台阶形槽，夹模滑块具有与直角台阶形槽相匹配的直角面部；夹模滑块与安装室在两夹模的启闭平面上的投影重合。
另一个优选的方案为夹模滑块背离夹模基体的侧部设有限位导向滑槽，夹模基体上固设有悬臂式止挡件，悬臂式止挡件的悬臂端设有与限位导向滑槽相配合以迫使夹模滑块相对夹模基体沿合模方向滑动的限位滑块，限位导向滑槽邻近第二半凹模孔的一端设有能与限位滑块相抵靠而使夹模滑块被限位在安装室中的抵靠部。便于加工出夹模基体及便于夹模滑块与夹模基体之间的安装。
另一个优选的方案为侧冲孔翻边单元包括通过导轨滑块机构而可滑动地安装在机架上的滑座，及推动滑座相对机架沿侧冲孔翻边芯棒的轴向往复移动的直线驱动器，侧冲孔翻边芯棒包括通过支座固设在滑座上的外导管，侧冲孔翻边驱动机构包括推拉杆及驱动推拉杆在外导管内往复滑动的直线驱动器，外导管的管壁上设有与冲针相配合的冲针导孔，冲针导孔沿外导管的径向布置；推拉杆与冲针中，一者上设有相对轴向呈倾斜布置的斜置推拉导轨，另一者上设有可沿斜置推拉导轨往复滑动以推拉冲针沿冲针导孔往复移动的滑槽。
更优选的方案为斜置推拉导轨设于推拉杆的前端部上，推拉杆的前端面相对轴向呈倾斜布置，前端面构成斜置推拉导轨的一引导面；冲针的一端部为用于侧冲孔操作的冲头及位于冲头下游的内孔翻边模段，另一端部的端面内凹形成有贯通端部侧面的U型槽，U型槽的槽壁内凹形成有斜置的所述滑槽，U型槽的槽底面构成滑槽的一个槽壁面。通过将斜置推拉导轨设置在推拉杆上，以能将倾斜角度设置得较小而有利于输出更大的侧冲孔翻边力，且便于芯棒的组装。
再一个优选的方案为翻边凹模孔的轴线相对两夹模的启闭方向倾斜布置，且沿翻边凹模孔的内端指向外端的方向，轴线朝夹模滑块退出合模状态的退出方向倾斜布置。由于翻边凹模孔的轴线朝上述方向倾斜布置，可使夹模基体在张开的过程避免与成形出的侧冲孔翻边结构产生干涉，便于脱模过程的进行。
更优选的方案为打扁成形装置的成形冲模的冲压方向与两夹模的启闭方向相平行布置；内孔翻边凹模孔的轴线与两夹模的启闭方向间夹角的较小者和管件的侧冲孔翻边结构的侧倾角相等，侧倾角为侧冲孔翻边结构的轴线与冲压方向间夹角的较小者；第一夹模与第二夹模受夹模驱动器驱动而相对夹模座同步相向移动。通过对成形冲模与侧冲孔翻边夹模的相对位置及内孔翻边凹模孔的轴线的倾斜角度进行设置，以使移管机械手在抓取管件之后无需对管件进行旋转处理以获取所需加工定位，有效地简化机械手的结构及便于加工成形过程中的定位，提高管件的加工精度。
附图说明
图1为现有一种三通管的结构示意图；
图2为本实用新型目标三通管的结构示意图；
图3为图2所示三通管的主视示意图；
图4为图3所示三通管的左视示意图；
图5为本实用新型实施例的立体图；
图6为本实用新型实施例的主视图；
图7为本实用新型实施例中侧冲孔翻边夹模单元的立体图；
图8为图7的A局部放大图；
图9为本实用新型实施例中侧冲孔翻边夹模的主视图；
图10为图9的B局部放大图；
图11为本实用新型实施例中侧冲孔翻边单元的立体图；
图12为本实用新型实施例中侧冲孔翻边单元的主视图；
图13为本实用新型实施例中侧冲孔翻边芯棒的结构示意图；
图14为图12的C局部放大图；
图15为图13的D局部放大图；
图16为本实用新型实施例中打扁成形装置的成形冲模的结构示意图。
以下结合实施例及其附图对本实用新型作进一步说明。
具体实施方式
本实用新型主要是在现有管件加工成形机的基础之上，增设侧冲孔翻边装置，以能加工出如图2至图4所示具有侧冲孔翻边结构的三通管02，管件加工成形机中的上料装置、扩口装置、打扁成形装置、卸料装置及移管机械手装置的结构均可采用现有产品的结构设计，比如可采用本申请人先前所申请公开号为CN104646559A的专利文献中所公开的一种三通管自动化加工设备。
实施例
参见图5及图6，本实用新型管件加工成形机1包括机架10、上料装置2、扩口装置3、侧冲孔翻边装置4、打扁成形装置5、卸料装置6、移管机械手装置7、控制装置及油站104；控制装置包括触摸控制屏103、处理器与存储器，存储器存储有计算机程序，处理器接收操作人员从触摸控制屏103输入的操作指令，调取并执行存储在存储器中对应的计算机程序，以对管件依序进行上料、扩口、侧冲孔翻边、打扁成形及卸料处理；机架10包括用于安装上料装置2的第一机架102与用于安装扩口装置3、侧冲孔翻边装置4、打扁成形装置5、卸料装置6、移管机械手装置7、触摸控制屏103与油站的第二机架101，第一机架102与第二机架101间通过连接件相连接。上料装置2、扩口装置3、侧冲孔翻边装置4、打扁成形装置5与卸料装置6构成本实施例中的加工成形系统。
移管机械手装置7包括支撑横梁700，将支撑横梁700固设在第一机架102上的多根立柱701，沿横向布置地固设在支撑横梁700上的横向导轨，通过横向驱动器驱动而可沿横向导轨往复移动的同步移送滑座，及安装在同步移送滑座上的机械手组；支撑横梁700与横向导轨一起构成本实施例中的横向支撑导轨；机械手组包括四个用于抓夹/释放管件的机械手，即扩口上料机械手71、侧冲孔翻边上料机械手72、打扁成形上料机械手73及卸料机械手74。四个机械手均包括工件移送夹爪，用于将整个机械手固设在同步移送滑座上的安装座，及用于控制工件移送夹爪相对安装座在垂向上往复升降的升降机构；在本实施例中，工件移送夹爪为气动手指。四个机械手的安装座固定地安装在同步移送滑座上且相邻两者间的间距相同，对应等于如图5中所示等间距布置的上料工位、扩口工位11、侧冲孔翻边工位12、打扁成形工位13与卸料工位14之间的间距，从而可将在相应工位上的管件独立夹取后进行同步横向移送，即将对应工位上的管件夹取并朝同一方向横移至下一工位的正上方，并根据加工需要而独立地放置于对应工位上。即，本移管机械手装置7用于使管件在加工成形系统的各处理装置间依序移送以按序进行上料处理、扩口处理、侧冲孔翻边处理、打扁成形处理及卸料处理等操作处理。
沿管件在处理过程中的行进方向，上料装置2、扩口装置3、侧冲孔翻边装置4、打扁成形装置5及卸料装置6依序地安装在机架10上。在本实用新型中，“依序包括”或“依序地安装”等中的“依序”被配置为所包含的子对象按照它们排序，前者位于后者在管件加工行进方向的上游，且二者间可根据设计需要增设其他处理子对象；例如，在本实施例中，沿管件在加工过程中的行进方向，上料装置2位于扩口装置3的上游，扩口装置3位于侧冲孔翻边装置4的上游，侧冲孔翻边装置4位于打扁成形装置5的上游，打扁成形装置5位于卸料装置6的上游，且相邻两处理装置间可根据管件加工处理工序需要，而增设其他功能的处理装置。
参见图7至图15，本实用新型侧冲孔翻边装置包括机架及安装在该机架上的侧冲孔翻边夹模单元8与侧冲孔翻边单元9。
侧冲孔翻边夹模单元8，即本实用新型中的侧冲孔翻边夹模实施例，为仿形夹模，用于对待加工管件进行装夹，并提供侧冲孔翻边处理过程中所需的凹模孔。
如图7至图10所示，侧冲孔翻边夹模单元8包括第一夹模、第二夹模81及图中未示出的夹模座与夹模驱动器，两个夹模可滑动地安装在夹模座上；夹模驱动器用于驱动两夹模在夹模座上同步地朝中间位置移动而闭合以夹持待加工管件，或同步地朝两侧位置向外移动而张开以释放管件，即夹模驱动器用于驱动两夹模同步相向移动而实现启闭，在本实施例中，夹模驱动器采用楔形块结构驱动器，即其驱动块具有对称布置的两个楔形面，两夹模在弹性件的弹性恢复力作用下抵靠在对应楔形面上，通过驱动该驱动块上下移动，使二者可同步地相向移动。
第一夹模包括夹模基体82、夹模滑块83及用于夹模滑块83相对夹模基体82沿合模方向往复移动的同步启闭驱动机构，在夹模基体82上设有用于安装夹模滑块83的安装室，该安装室具有位于夹模基体82夹持工作面上的敞口，夹模滑块83可沿合模方向往复滑动地安装在该安装室内。其中“夹持工作面”被配置两夹模相对布置的表面，在夹模基体82上为夹持工作面8200，在本实施例中，安装室为设于夹模基体82其中一个邻近第二夹模81的直角部处的台阶型槽822，台阶型槽822具有位于夹持工作面8200上的敞口之外，还具有在非工作夹持面8201、8202上的敞口。在本实用新型中，“安装室”被配置为设于夹模基体82用于容纳夹模滑块83的全部或局部的三维空间，可在内部安装用于引导夹模滑块83沿合模方向移动的引导件，比如导轨、导杆、导槽等结构。
第二夹模81的夹持面上设有第二半夹模槽810，夹模基体82上设有夹模槽部820，夹模滑块83的上端设有夹模槽部831，夹模槽部820与夹模槽部831组合构成本实施例中与第二半夹模槽810适配的第一半夹模槽86，第一半夹模槽86与第二半夹模槽810组合构成用于夹持在如图2所示管件02的扩管部020的夹模槽腔。
位于夹模槽部820处设有与该处夹模槽的槽腔相导通的第一半凹模孔821，对应地在夹模滑块83位于夹模槽部831处设有与该夹模槽部831的槽腔相连通的第二半凹模孔832，第二半凹模孔832和第一半凹模孔821配合以组成翻边凹模孔87。即夹模滑块沿如图10所示的Z1轴向向上移动而使夹模槽部820与夹模槽部831合模组成第一半夹模槽86的同时，使第二半凹模孔832和第一半凹模孔821合模以组成翻边凹模孔87，即图10中所示Z1轴向被配置为本实施例中的“合模方向”，其与两夹模的启闭方向Y1轴向相正交。在本实用新型中，“合模方向”被配置为夹模滑块83相对夹模基体82移动而合模出翻边凹模孔87及第一半夹模槽86的移动方向，其根据具体情况进行设置，比如可以根据需要而设置同步启闭成横向布置，此时，两夹模可为在上下方向启闭；当然了，也可设置相对Z1方向为倾斜预定锐角方向布置。
夹模滑块83背离夹模基体82的直角部处设有限位导向滑槽833，该限位导向滑槽833沿合模方向布置，即沿如图10所示的Z1轴向布置，为台阶型滑槽；并在夹模基体82上固设有悬臂式止挡件84，悬臂式止挡件84包括固定臂841与悬臂端842，二者一起构成L型构件，在悬臂端842上设有与限位导向滑槽833相配合的限位滑块，限位导向滑槽833的上端为封闭端面，即该封闭端面构成能与限位滑块相抵靠而使夹模滑块被限位在安装室中的抵靠部，从而使夹模滑块83在安装室中可在预定位移范围内往复移动，且通过台阶型滑槽833与悬臂端842的限位作用，使夹模滑块83只能沿阶梯型槽822的两个沿Z1轴向布置的槽壁移动，从而实现使夹模滑块83相对夹模基体82可沿合模方向移动。
在本实施例中，安装室为具有三面敞口的直角台阶形槽，夹模滑块83具有与直角台阶形槽相匹配的直角面部，即通过安装室两直角面和悬臂端842与限位导向滑槽833配合作用而对夹模滑块83的沿合模方向进行限位与导向。且夹模滑块83与安装室在两夹模的启闭平面上的投影重合。在本实施例中，“启闭平面”被配置为同时平行于两夹模启闭方向与被夹持管件的轴向的平面，即为如图10所示的X1-Y1平面。
在本实施例中，翻边凹模孔87的轴线相对两夹模的启闭方向呈倾斜锐角布置，即如图10所示的Y1轴向用于表征第一夹模与第二夹模81的启闭方向，从而使翻边凹模孔87的轴线相对水平位置为倾斜锐角布置的状态，且在翻边凹模孔87的里端指向外端的方向上，即如图8中所示的箭头方向，翻边凹模孔87的轴线朝夹模滑块83退出闭合的方向倾斜布置，在本实施例中为朝下倾斜布置，从而在第一夹模朝外移动而张开时，夹模基体82与夹模滑块83均不会与成形出的侧冲孔翻边结构相干涉。
翻边凹模孔87的轴线所倾斜角度根据实际所需加工三通管02中结构所决定，如图4所示，眼睛管结构中的通孔021、022的轴线所在平面为平面0200，侧冲孔翻边结构023的轴线0201与平面0200不垂直，而在打扁成形装置5中，其成形冲模50如图16所示，包括冲模座51、52，在冲模座51与冲模座52上端端面511、521用于打扁管件的扩管部020，并通过冲模头510、520的夹持而形成眼睛管结构，同时通过凸点模53、54在管间上进行打点；其用于将扩管部020打扁后再夹持成如图4所示眼睛管结构的两个冲模的启闭方向沿水平方向布置，即启闭方向沿Y3轴向布置而与两夹模的启闭方向相平行布置，使平面0200沿垂向布置，从而在侧冲孔翻边夹模8中将翻边凹模孔87的轴线设置成倾斜锐角布置，即翻边凹模孔87的轴线与垂向面间相夹锐角等于轴线0201与平面0200相夹的锐角，可有效地避免打扁成形上料机械手73在夹取管件后需对其旋转预定角度；有效地简化了机械手结构，且可提高后续定位加工的精度。当然了，可在打扁成形上料机械手73上设置可使夹持在其夹爪中的管件绕该管件自身轴线旋转预定角度的旋转装置，具体的可为夹爪夹持面由可转动的驱动辊的辊面围成，通过驱动器驱动多个驱动辊转动而带动管件转动预定角度，而无需将翻边凹模孔87设置成倾斜结构；还可以通过将打扁成形装置5中夹模设置成倾斜预定角度布置而无需将翻边凹模孔87设置成倾斜结构。
如图8及图10所示，同步启闭驱动机构还用于使夹模滑块83沿滑槽822滑动以使两半凹模孔与两夹模同步启闭。同步启闭驱动机构可采用动力装置在控制单元的控制下而进行同步驱动，即为主动式驱动机构；而在本实施例中采用被动式驱动机构，其包括斜置导杆85，沿两夹模的启闭方向由第二夹模81指向第一夹模，斜置导杆85朝夹模滑块83退出合模状态的退出方向倾斜布置，即沿如图10所示Y1轴向指向右侧的方向，斜置导杆85朝向下倾斜的方向布置，第二夹模82设有与斜置导杆85相配合的斜置导孔8100，夹模滑块83与斜置导杆85的另一端固定连接。如图10所示，第二夹模81与夹模基体82在夹模驱动器的驱动下，同步地沿Y1轴向朝中间位置移动以使第一半夹模槽86与第二半夹模槽810闭合成用于夹持管件的夹模腔，由于二者之间的相对位置的变化，使斜置导杆85沿斜置导孔8100滑动而推动夹模滑块83沿滑槽822朝Z1方向向上移动而使夹模槽部831与夹模槽部820闭合成第一半夹模槽86的同时，同步使第二半凹模孔832和第一半凹模孔821闭合成翻边凹模孔87。同理，当第二夹模81与夹模基体82在夹模驱动器的驱动下，同步地沿Y1轴向朝两侧向外移动时，第二半凹模孔832和第一半凹模孔821、第一半夹模槽86与第二半夹模槽810及夹模槽部831与夹模槽部820同步打开，从而便于机械手将管件从侧冲孔翻边夹模上取下。
参见图11至图15，侧冲孔翻边单元9包括滑座90、直线驱动器97及侧冲孔翻边芯棒94。滑座90通过导轨滑块机构91而可滑动地安装在机架上，直线驱动器97为气缸，用于推动滑座90沿X2轴向往复移动，X2轴向为侧冲孔翻边芯棒94的轴向，从而可推动通过支座93固设在滑座90上的侧冲孔翻边芯棒94沿轴向移动而插入待加工管件中或退出管件。
侧冲孔翻边芯棒94包括固定在支座93上的外导管940，可滑动地套装在外导管940内的推拉杆942，可沿设于外导管940上的探针导孔9400往复滑动地冲针943，及用于驱动推拉杆942在外导管940内往复滑动的直线驱动器；在本实施例中，直线驱动器包括油缸96与推拉连杆941，构成本实施例中侧冲孔翻边驱动机构；推拉杆942的前端部上设有相对X2轴向呈倾斜布置的斜置推拉滑轨9420，推拉杆942的前端面9422为相对X2轴向呈倾斜布置的倾斜面，推拉滑轨9420为两条且关于前端面9422的长度方向中线对称布置，前端面9422的边缘部构成斜置推拉导轨9420的一引导面，斜置推拉导轨9420的另一引导面由斜置槽9421的槽壁提供，且在冲针943上设有与推拉滑轨9420相配合的斜置滑槽，即冲针943下端部上设有为扣合在推拉杆941前端部外的U型槽结构，在该U型槽结构中设有与斜置推拉滑轨9420相配合的内凹滑槽以构成前述斜置滑槽，该U型槽结构的槽底面构成内凹滑槽的一个槽壁面，从而可通过斜置滑槽与斜置推拉滑轨9420的配合而推拉冲针943沿冲针导孔9440往复移动。
冲针943的上端部包括用于在管件上形成侧冲孔的冲头9432与用于与翻边凹模孔87相配合而成形出内孔翻边结构的内孔翻边模段9431，从而在工作过程中，通过气缸97推动滑座90沿导轨滑块机构91滑动而使侧冲孔翻边芯棒94的前端伸入待加工管件中，接着通过油缸96推动推拉杆941朝前移动而推动冲针943伸出探针导孔9400对管件进行侧冲孔翻边处理。
使用上述管件加工成形机1对管件进行加工成形出如图2至图4所示具有侧冲孔翻边结构的三通管的具体过程如下：
(1)通过扩口上料机械手71抓取上料装置2所上料的管件，将抓取的管件移送至扩口工位11处并使用扩口装置3对管件的预定端部进行扩口处理，该扩口处理依序包括两次直冲扩口处理、一次旋扩处理及平面倒角处理。
(2)通过侧冲孔翻边上料机械手72抓取经扩口处理之后的管件，将抓取的管件移送至侧冲孔翻边工位12处并使用侧冲孔翻边装置4对管件的扩管部进行侧冲孔翻边处理，具体包括：
(2.1)通过夹模驱动器驱动两夹模沿如图10所示Y1轴向朝外移动，即沿启闭方向朝张开方向移动至使第一半夹模槽86与第二半夹模槽810张开；同时，在同步启闭驱动机构的驱动下，夹模滑块83与夹模基体82沿合模方向朝张开方向移动至第二半凹模孔832和第一半凹模孔821打开；
(2.2)通过侧冲孔翻边上料机械手抓取位于扩口工位处经扩口处理后的管件，将抓取管件移送至位于第一半夹模槽86与第二半夹模槽810之间的中心位置处，即预定的侧冲孔翻边工位12处；
(2.3)通过夹模驱动器驱动两夹模沿如图10所示Y1轴向朝内移动，即沿启闭方向朝闭合方向移动至使第一半夹模槽86与第二半夹模槽810闭合成用于夹持管件待加工管部的夹模槽腔；同时，在同步启闭驱动机构的驱动下，夹模滑块83与夹模基体82沿合模方向朝闭合方向移动至第二半凹模孔832和第一半凹模孔821合模组成翻边凹模孔87；
(2.4)通过气缸97推动滑座90并带动侧冲孔翻边芯棒94朝如图12所示的X2轴向移动至外导管944的前端部伸入待加工管件中，至冲针943的轴线与翻边凹模孔87的轴线共线的位置；
(2.5)通过油缸96推动推拉杆942沿如图10所示的X2轴向的正向移动，以使推拉杆944将冲针943从如图15所示的缩进外导管内的位置沿冲针导孔9440推至如图14所示的伸出外导管以对管件进行侧冲孔翻边处理的位置，在此过程中，通过冲头9432对待加工管件的侧壁从内向外地进行冲压而形成侧冲孔，并通过内圆孔翻边模段9431与翻边凹模孔87的配合而成形出如图2所示的侧冲孔翻边结构023；
(2.6)通过移管机械手装置7的打扁成形上料机械手73抓取经侧冲孔翻边处理后的管件，并通过夹模驱动器驱动两夹模沿如图10所示Y1轴向朝外移动，即沿启闭方向朝张开方向移动至使第一半夹模槽86与第二半夹模槽810张开至释放管件且避让管件在竖向上的移动；同时，在同步启闭驱动机构的驱动下，夹模滑块83与夹模基体82沿合模方向朝张开方向移动至第二半凹模孔832和第一半凹模孔821打开至释放侧冲孔翻边结构，第一半夹模槽86与第二半夹模槽810间的张开程度及第二半凹模孔832和第一半凹模孔821间的打开程度为打开至打扁成形上料机械手73抓取管件沿竖向移动过程中能够避让整个夹模单元。
(3)通过打扁成形上料机械手73抓取位于侧冲孔翻边夹模8上经侧冲孔翻边处理后的管件，移送至打扁成形工位13处并使用打扁成形装置5对管件的扩管部进行打扁成形处理以获取如图2至4所示的眼睛管结构。
(4)通过卸料机械手74抓取位于打扁成形工位上经打扁成形处理后的管件，将抓取的管件移送至卸料工位14处并使用卸料装置6对管件进行卸料处理。
在本实用新型中，第一夹模与第二夹模的中“第一”与“第二”只是用于区分两个夹模的标识，并不是对二者顺序及结构的限定，同时，两夹模的启闭方向也并不局限于上述实施例中沿横向布置，还可根据需要而设置成竖向布置或倾斜预定角度的布置。
对于通过机械手抓取管件沿垂向移动以移入或移出侧冲孔翻边工位的方式，斜置导杆85设置于第一半夹模槽86与第二半夹模槽810的下方，即位于夹模槽腔的下方，以不会对管件的移送过程造成干涉，此时，夹模滑块83退出合模状态的方向为相对夹模基体82朝下布置。当然了，可通过机械手将管件沿管件轴向抽拉出夹模的方式而可将斜置导杆85设置于夹模槽腔的上方，而夹模滑块退出合模状态的方向为相对夹模基体朝上布置。
对两夹模相对夹模座的移动方式并不局限于上述实施例中的两夹模同步朝外或朝内移动的方式，即同步相向移动，也可设置成一个为定夹模，另一个为动夹模，此时，从夹模上取下管件的过程为：先通过移管机械手装置上的机械手抓取管件并带动管件相对已张开的夹模沿两夹模的启闭方向移动预定间距以在竖向上的移动能避让开夹模。第一夹模与第二夹模间的“同步相向移动”在本实用新型中被配置为第一夹模与第二夹模在夹模驱动器驱动下，相对夹模座能同步朝夹持位置移动而闭合以夹持管件或同步朝偏离夹持位置的两侧位置移动而张开以释放管件，两夹模的同步相向移动速度并局限于上述实施例中的等速，也可通过将推块两侧楔形面设置成坡度不同而使同步相向移动速度不相等。