本实用新型涉及加工设备技术领域，具体而言，涉及一种后钳口的行走机构和拉直机。
背景技术：
目前，随着我国大规模的基建投资和工业化进程的快速推进，铝型材全行业的产量和消费量迅猛增长，而我国也一跃成为世界上最大的铝型材生产基地和消费市场。在铝型材挤压生产过程中，受挤压高温工艺和挤压后冷却以及输送线的影响，生产出来的铝型材需要矫直保证直线度。
相关技术中，拉直机后钳口需要一名操作工人实时跟进。后钳口锁紧方式为挂钩挂住路轨上的圆钢，圆钢是间隔分布的，当挤压出来的铝型材长度不一时，后钳口无法准确定位至夹紧机构夹紧型材末端，需要操作工人抓取型材末端送至夹紧工位。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本实用新型的第一方面提供了一种后钳口的行走机构。
本实用新型的第二方面还提供了一种拉直机。
有鉴于此，本实用新型的第一方面提出了一种后钳口的行走机构，用于拉直机，后钳口的行走机构包括：驱动部；行走部，设置在后钳口上，与驱动部相连接，驱动部能够驱动行走部沿拉直机的路轨行走；锁紧部，设置在后钳口上，锁紧部包括锁紧齿条，锁紧齿条能够与路轨上的路轨齿条相啮合。
本实用新型提供的一种后钳口的行走机构包括驱动部、行走部和锁紧部，驱动部能够驱动行走部在路轨上行走，在铝型材长度不同时，可通过行走部的行走将后钳口定位至拉直机的夹紧机构，以将铝型材夹紧，锁紧部包括锁紧齿条，锁紧齿条与路轨齿条相啮合，以使后钳口固定在路轨上，实现了后钳口的准确定位和锁紧效果，提高了铝型材的矫直效率，减少了操作工人的实时跟进，节省了人力物力，进而节省生产成本。
根据本实用新型提供的上述的后钳口的行走机构，还可以具有以下附加技术特征：
在上述技术方案中，优选地，行走部包括：驱动轴，分别与驱动部和后钳口相连接，后钳口与驱动轴之间为滚动连接；第一行走部，与驱动轴相连接；第二行走部，第二行走部的一端与第一行走部相连接，第二行走部的另一端与路轨齿条相连接，第二行走部位于路轨的下侧；第三行走部，套设在驱动轴上，与路轨滚动连接，位于路轨的上侧，用于支撑后钳口。
在该技术方案中，行走部包括驱动轴、第一行走部、第二行走部和第三行走部，驱动轴与驱动部相连接，用于传递驱动部的动力，第一行走部与驱动轴相连接，进一步地，第一行走部与驱动轴为固定连接，驱动轴转动进而带动第一行走部转动，第二行走部与第一行走部和路轨齿条相连接，第一行走部带动第二行走部转动，使得第二行走部的另一端与路轨齿条相啮合，路轨齿条对第二行走部产生反向的作用力，进而推动后钳口行走；第三行走部套设在驱动轴上，在后钳口行走的过程中，第三行走部一方面对后钳口起到支撑的作用，另一方面第三行走部与路轨滚动连接，减小了后钳口与路轨之间的摩擦力。
在上述任一技术方案中，优选地，第一行走部的数量至少为两个，至少两个第一行走部位于驱动轴的两端，第二行走部的数量与第一行走部的数量相同，第三行走部的数量至少为两个，至少两个第三行走部分别位于驱动轴的两端。
在该技术方案中，第一行走部的数量至少为两个，至少两个第一行走部位于驱动轴的两端，第二行走部的数量与第一行走部的数量相同，使得第一行走部和第二行走部相配合，进而使得驱动轴的两端以及后钳口的两端同时移动，第三行走部的数量至少为两个，提高了对后钳口的支撑效果。
在上述任一技术方案中，优选地，第一行走部和第二行走部之间为带传动或齿轮传动；第二行走部与路轨齿条之间为齿轮传动。
在该技术方案中，第一行走部与第二行走部之间可以为带传动或齿轮传动，带传动较平稳，齿轮传动能够进行较大的力传递，且使得整体结构更加紧凑；第二行走部与路轨齿条之间为齿轮传动，使得结构更加紧凑，且路轨齿条能够在后钳口的行走中对第二行走部产生反向的推力，使得后钳口能够移动。
在上述任一技术方案中，优选地，行走部还包括：链轮，套设在驱动轴上，与驱动部相连接；连接板，与后钳口相连接，第二行走部与连接板相连接；锁紧套，套设在驱动轴上，位于第三行走部的远离第一行走部的一侧，用于固定第三行走部。
在该技术方案中，行走部还包括链轮、连接板和锁紧套，驱动部与链轮相连接，用于带动驱动轴转动，连接板用于将第二行走部固定，使其与后钳口连接起来，同时也起到了传动的作用，锁紧套套设在驱动轴上，以避免驱动轴和第三驱动部位置发生改变。
在上述任一技术方案中，优选地，后钳口的行走机构还包括：计数装置，通过联轴器与驱动轴相连接，用于计算行走部的位移；控制装置，与计数装置和驱动部相连接，用于控制行走部和锁紧部。
在该技术方案中，后钳口的行走机构还包括计数装置和控制装置，计数装置能够计算行走部的位移，将位移信息反馈给控制装置后，控制装置根据不同长度的铝型材来调整后钳口的位置，实现后钳口的准确定位，同时，控制装置能够控制锁紧部进行锁紧动作，将后钳口固定。
在上述任一技术方案中，优选地，计数装置包括：法兰，与联轴器相连接；编码器，与联轴器相连接，位于联轴器的一端；罩壳，罩设在编码器上。
在该技术方案中，计数装置包括编码器，编码器能够进行行走的计数，法兰用于固定联轴器，将联轴器与驱动轴串联，保证了编码器对位移计算的准确性，罩壳罩设在编码器上，避免编码器受到工作环境的影响而计数不准的现象。
在上述任一技术方案中，优选地，驱动部包括：第一驱动部，与驱动轴相连接；第二驱动部，与锁紧部相连接。
在该技术方案中，驱动部包括控制驱动轴的第一驱动部和控制锁紧部的第二驱动部。
在上述任一技术方案中，优选地，锁紧部包括：挂钩，与后钳口相铰接，挂钩与第二驱动部相连接，挂钩的端部设置有锁紧齿条；顶板，与第二驱动部相连接；其中，第二驱动部能够驱动挂钩转动，以使锁紧齿条与路轨齿条相啮合。
在该技术方案中，锁紧部包括顶板和挂钩，顶板与第二驱动部相连接，第二驱动部顶伸顶板，使得挂钩向上运动，进而将挂钩端部的锁紧齿条向上运动，使其与路轨齿条相啮合，以实现后钳口的锁紧效果。进一步地，第二驱动部为气缸，顶板与后钳口相连接。
根据本实用新型的第二方面，还提出了一种拉直机，包括：后钳口；路轨，后钳口与路轨相连接；以及如上述任一技术方案提出的后钳口的行走机构，后钳口的行走机构与后钳口和路轨相连接。
本实用新型第二方面的提供的拉直机，因包括上述任一技术方案所述的后钳口的行走机构，因此具有所述后钳口的行走机构的全部有益效果。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了本实用新型第一方面一个实施例的后钳口的行走机构的部分结构示意图；
图2示出了本实用新型第一方面一个实施例的后钳口的行走机构的另一部分结构示意图。
其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1行走部，10驱动轴，12第一行走部，14第二行走部，16第三行走部，17链轮，18连接板，19锁紧套，2锁紧部，20第二驱动部，22顶板，24锁紧齿条，26挂钩，3计数装置，30联轴器，32编码器，34罩壳，4后钳口，5路轨齿条。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1和图2描述根据本实用新型一些实施例所述的后钳口的行走机构。
根据本实用新型的第一方面的一个实施例，本实用新型提出了一种后钳口的行走机构，用于拉直机，后钳口的行走机构包括：驱动部；行走部1，设置在后钳口4上，与驱动部相连接，驱动部能够驱动行走部1沿拉直机的路轨行走；锁紧部2，设置在后钳口4上，锁紧部2包括锁紧齿条24，锁紧齿条24能够与路轨上的路轨齿条5相啮合。
如图1和图2所示，本实用新型提供的一种后钳口的行走机构包括驱动部、行走部1和锁紧部2，驱动部能够驱动行走部1在路轨上行走，在铝型材长度不同时，可通过行走部1的行走将后钳口4定位至拉直机的夹紧机构，以将铝型材夹紧，锁紧部2包括锁紧齿条24，锁紧齿条24与路轨齿条5相啮合，以使后钳口4固定在路轨上，实现了后钳口4的准确定位和锁紧效果，提高了铝型材的矫直效率，减少了操作工人的实时跟进，节省了人力物力，进而节省生产成本。
在上述实施例中，优选地，行走部1包括：驱动轴10，分别与驱动部和后钳口4相连接，后钳口4与驱动轴10之间为滚动连接；第一行走部12，与驱动轴10相连接；第二行走部14，第二行走部14的一端与第一行走部12相连接，第二行走部14的另一端与路轨齿条5相连接，第二行走部14位于路轨的下侧；第三行走部16，套设在驱动轴10上，与路轨滚动连接，位于路轨的上侧，用于支撑后钳口4。
如图1所示，在该实施例中，行走部1包括驱动轴10、第一行走部12、第二行走部14和第三行走部16，驱动轴10与驱动部相连接，用于传递驱动部的动力，第一行走部12与驱动轴10相连接，进一步地，第一行走部12与驱动轴10为固定连接，驱动轴10转动进而带动第一行走部12转动，第二行走部14与第一行走部12和路轨齿条5相连接，第一行走部12带动第二行走部14转动，使得第二行走部14的另一端与路轨齿条5相啮合，路轨齿条5对第二行走部14产生反向的作用力，进而推动后钳口4行走；第三行走部16套设在驱动轴10上，在后钳口4行走的过程中，第三行走部16一方面对后钳口4起到支撑的作用，另一方面第三行走部16与路轨滚动连接，减小了后钳口4与路轨之间的摩擦力。
在上述任一实施例中，优选地，第一行走部12的数量至少为两个，至少两个第一行走部12位于驱动轴10的两端，第二行走部14的数量与第一行走部12的数量相同，第三行走部16的数量至少为两个，至少两个第三行走部16分别位于驱动轴10的两端。
在该实施例中，第一行走部12的数量至少为两个，至少两个第一行走部12位于驱动轴10的两端，第二行走部14的数量与第一行走部12的数量相同，使得第一行走部12和第二行走部14相配合，进而使得驱动轴10的两端以及后钳口4的两端同时移动，第三行走部16的数量至少为两个，提高了对后钳口4的支撑效果。
在上述任一实施例中，优选地，第一行走部12和第二行走部14之间为带传动或齿轮传动；第二行走部14与路轨齿条5之间为齿轮传动。
在该实施例中，第一行走部12与第二行走部14之间可以为带传动或齿轮传动，带传动较平稳，齿轮传动能够进行较大的力传递，且使得整体结构更加紧凑；第二行走部14与路轨齿条5之间为齿轮传动，使得结构更加紧凑，且路轨齿条5能够在后钳口4的行走中对第二行走部14产生反向的推力，使得后钳口4能够移动。
在上述任一实施例中，优选地，行走部1还包括：链轮17，套设在驱动轴10上，与驱动部相连接；连接板18，与后钳口4相连接，第二行走部14与连接板18相连接；锁紧套19，套设在驱动轴10上，位于第三行走部16的远离第一行走部12的一侧，用于固定第三行走部16。
如图1所示，在该实施例中，行走部1还包括链轮17、连接板18和锁紧套19，驱动部与链轮17相连接，用于带动驱动轴10转动，连接板18用于将第二行走部14固定，使其与后钳口4连接起来，同时也起到了传动的作用，锁紧套19套设在驱动轴10上，以避免驱动轴10和第三驱动部位置发生改变。
在上述任一实施例中，优选地，后钳口的行走机构还包括：计数装置3，通过联轴器30与驱动轴10相连接，用于计算行走部1的位移；控制装置，与计数装置3和驱动部相连接，用于控制行走部1和锁紧部2。
如图1所示，在该实施例中，后钳口的行走机构还包括计数装置3和控制装置，计数装置3能够计算行走部1的位移，将位移信息反馈给控制装置后，控制装置根据不同长度的铝型材来调整后钳口4的位置，实现后钳口4的准确定位，同时，控制装置能够控制锁紧部2进行锁紧动作，将后钳口4固定。
在上述任一实施例中，优选地，计数装置3包括：法兰，与联轴器30相连接；编码器32，与联轴器30相连接，位于联轴器30的一端；罩壳34，罩设在编码器32上。
如图1所示，在该实施例中，计数装置3包括编码器32，编码器32能够进行行走的计数，法兰用于固定联轴器30，将联轴器30与驱动轴10串联，保证了编码器32对位移计算的准确性，罩壳34罩设在编码器32上，避免编码器32受到工作环境的影响而计数不准的现象。
在上述任一实施例中，优选地，驱动部包括：第一驱动部，与驱动轴10相连接；第二驱动部20，与锁紧部2相连接。
在该实施例中，驱动部包括控制驱动轴10的第一驱动部和控制锁紧部2的第二驱动部20。
在上述任一实施例中，优选地，锁紧部2包括：挂钩26，与后钳口4相铰接，挂钩26与第二驱动部20相连接，挂钩26的端部设置有锁紧齿条24；顶板22，与第二驱动部20相连接；其中，第二驱动部20能够驱动挂钩26转动，以使锁紧齿条24与路轨齿条5相啮合。
如图2所示，在该实施例中，锁紧部2包括顶板22和挂钩26，顶板22与第二驱动部20相连接，第二驱动部20顶伸顶板22，使得挂钩26向上运动，进而将挂钩26端部的锁紧齿条24向上运动，使其与路轨齿条5相啮合，以实现后钳口4的锁紧效果。进一步地，第二驱动部20为气缸，顶板22与后钳口4相连接。
根据本实用新型的第二方面，还提出了一种拉直机(图中未示出)，包括：后钳口4；路轨，后钳口4与路轨相连接；以及如上述任一实施例提出的后钳口的行走机构，后钳口的行走机构与后钳口4和路轨相连接。
本实用新型第二方面的提供的拉直机，因包括上述任一实施例所述的后钳口的行走机构，因此具有所述后钳口的行走机构的全部有益效果。
在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。