本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种圆形螺帽的夹持锁紧机构。
背景技术：
圆形螺帽是一种崭新的圆形主动紧固螺帽，螺帽外观为圆柱型，螺纹与其他普通标准件一致，表面光滑，无槽、无孔、无棱角，在使用范围上，长期以来作为焊接底座或丝杆外套用，因表面无着力点，无主动拧紧功能。
自锁螺帽螺纹与螺杆的螺纹有很严格的要求,其主要是通过螺母与螺杆的螺纹在螺母受外力作用时,产生的力绕螺杆旋转的力小于能导致螺母转动的力矩,达到自锁目的。
在对医疗产品进行生产时，需要用到圆形螺帽的夹持锁紧机构，圆形螺帽的夹持锁紧机构的出现方便了产品的生产，极大地提高了产品的生产效率。
目前，市场上现有的圆形螺帽的夹持锁紧机构无法同时对螺母进行旋紧和推进，自动化程度不高，同时现有的圆形螺帽的夹持锁紧机构无法对螺帽自动夹紧，紧固程度不高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种圆形螺帽的夹持锁紧机构，采用旋转推进同时进行设计，能够同时对螺母进行旋紧和推进，自动化程度高，增加夹紧装置，能够对螺帽自动夹紧，紧固程度高。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆形螺帽的夹持锁紧机构，包括底座，所述底座上端面固定连接有两个呈对称分布的支撑板，所述支撑板上端固定连接有伺服移位模组，所述伺服移位模组一端固定连接有挡板，所述伺服移位模组背离挡板的一端安装有伺服移位电机，所述伺服移位模组上端滑动连接有滑动板，所述滑动板上端面固定连接有限位固定板，所述限位固定板侧端面转动连接有楔形块夹持机构，所述楔形块夹持机构背离限位固定板的一端安装有圆形螺帽仿形夹爪，所述限位固定板背离楔形块夹持机构的侧端面安装有传动齿轮，所述限位固定板侧端面安装有伺服旋转电机，且伺服旋转电机安装在传动齿轮一侧，所述传动齿轮背离限位固定板的一端安装有螺帽夹持气缸。
优选的，所述滑动板通过伺服移位电机滑动连接在伺服移位模组上端。
优选的，所述伺服旋转电机通过齿轮带动传动齿轮转动。
优选的，所述螺帽夹持气缸通过固定板固定连接在滑动板上端面。
优选的，所述伺服移位电机和伺服旋转电机功率均为100W。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过设置传动齿轮和楔形块夹持机构，伺服旋转电机带动传动齿轮进行旋转，从而使楔形块夹持机构带动圆形螺帽仿形夹爪旋转，进而带动螺帽进行旋转，圆形螺帽仿形夹爪带动滑动板前后移动，挡板对滑动板进行限位阻挡，在旋转的同时滑动板往前运动，将螺帽锁在产品上，从而避免了设备无法同时对螺母进行旋紧和推进，有效的解决了现有的圆形螺帽的夹持锁紧机构自动化程度不高的问题。
本实用新型通过设置螺帽夹持气缸，使用螺帽夹持气缸推动楔形块夹持机构将圆形螺帽仿形夹爪闭合夹紧产品，此机构可实用与圆形类螺母锁付，从而避免了设备无法对螺帽进行自动夹紧，有效的解决了现有的圆形螺帽的夹持锁紧机构无法对螺帽进行自动夹紧的问题。
附图说明
图1为本实用新型主体的结构示意图。
图中：1-螺帽夹持气缸、2-伺服移位电机、3-传动齿轮、4-滑动板、5-支撑板、6-楔形块夹持机构、7-圆形螺帽仿形夹爪、8-底座、9-挡板、10-伺服移位模组、11-限位固定板、12-伺服旋转电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种圆形螺帽的夹持锁紧机构，包括底座8，底座8上端面固定连接有两个呈对称分布的支撑板5，支撑板5上端固定连接有伺服移位模组10，伺服移位模组10一端固定连接有挡板9，伺服移位模组10背离挡板9的一端安装有伺服移位电机2，伺服移位模组10上端滑动连接有滑动板4，滑动板4上端面固定连接有限位固定板11，限位固定板11侧端面转动连接有楔形块夹持机构6，避免了设备无法同时对螺母进行旋紧和推进，有效的解决了现有的圆形螺帽的夹持锁紧机构自动化程度不高的问题，楔形块夹持机构6背离限位固定板11的一端安装有圆形螺帽仿形夹爪7，限位固定板11背离楔形块夹持机构6的侧端面安装有传动齿轮3，限位固定板11侧端面安装有伺服旋转电机12，且伺服旋转电机12安装在传动齿轮3一侧，传动齿轮3背离限位固定板11的一端安装有螺帽夹持气缸1，避免了设备无法对螺帽进行自动夹紧，有效的解决了现有的圆形螺帽的夹持锁紧机构无法对螺帽进行自动夹紧的问题。
滑动板4通过伺服移位电机2滑动连接在伺服移位模组10上端，伺服旋转电机12通过齿轮带动传动齿轮3转动，螺帽夹持气缸1通过固定板固定连接在滑动板4上端面，伺服移位电机2和伺服旋转电机12功率均为100W。
工作原理：使用时设备通电，圆形螺帽仿形夹爪7抓取螺帽并对其进行紧固，伺服旋转电机12带动传动齿轮3进行旋转，从而使楔形块夹持机构6带动圆形螺帽仿形夹爪7旋转，进而带动螺帽进行旋转，圆形螺帽仿形夹爪2带动滑动板4前后移动，挡板9对滑动板4进行限位阻挡，在旋转的同时滑动板4往前运动，将螺帽锁在产品上，使用螺帽夹持气缸1推动楔形块夹持机构6将圆形螺帽仿形夹爪7闭合夹紧产品，此机构可实用与圆形类螺母锁付。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。