本实用新型涉及钣金加工相关技术领域，具体涉及一种用于钣金加工的自动装夹装置。
背景技术：
钣金加工是钣金技术职员需要把握的枢纽技术，也是钣金制品成形的重要工序。钣金加工是包括传统的切割下料、冲裁加工、弯压成形等方法及工艺参数，又包括各种冷冲压模具结构及工艺参数、各种设备工作原理及操纵方法，还包括新冲压技术及新工艺。零件金属板材加工就叫钣金加工。金属板材加工就叫钣金加工。具体譬如利用板材制作烟囱、铁桶、油箱油壶、通风管道、弯头大小头、天圆地方、漏斗形等，主要工序有剪切、折弯扣边、弯曲成型、焊接、铆接等，需要一定几何知识。钣金件就是薄板五金件，也就是可以通过冲压，弯曲，拉伸等手段来加工的零件，一个大体的定义就是在加工过程中厚度不变的零件。相对应的是铸造件，锻压件，机械加工零件等。钣金件加工过程中工件的装夹和固定需要耗费的时间较长，固定过程通常采用螺栓和压板配合工作，效率较低。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于钣金加工的自动装夹装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种用于钣金加工的自动装夹装置，包括传输器、传输器电机、转换台和钣金件，所述传输器的一侧设置有所述传输器电机，所述传输器的一侧设置有转换台，所述转换台上放置有所述钣金件，所述钣金件的正上方设置有电磁吸盘，所述电磁吸盘固定在连接板上，所述连接板与升降气缸固定连接，所述升降气缸固定在升降气缸座上，所述升降气缸座与旋转臂固定连接，所述旋转臂的下方通过联轴器与主轴相连接，所述旋转臂与支撑架的连接位置设置有推力轴承，所述主轴的下端安装有锥齿轮，所述锥齿轮的上端与轴套连接，所述锥齿轮的动力源为旋转电机，所述旋转电机一侧设置有传动箱，所述旋转电机的主轴与所述传动箱之间通过深沟球轴承连接，所述支撑架的下端与底座固定连接，所述底座的一侧设置有工作台，所述工作台上设置有定位板，所述定位板的两侧安装有旋转气缸，所述旋转气缸与压紧板固定连接，所述工作台的一侧设置有控制箱，所述旋转臂的一侧设置有护栏。
上述结构中，所述钣金件经所述传输器被输送至所述转换台上，所述旋转电机通过所述锥齿轮组带动所述主轴转动，所述主轴通过所述联轴器带动所述旋转臂转动，所述旋转臂旋转一定的角度，使所述电磁吸盘处于所述钣金件的正上方，所述升降气缸工作，所述升降气缸通过所述连接板带动所述电磁吸盘向下移动，将所述钣金件吸起，之后所述旋转电机带动所述旋转臂转动，将所述电磁吸盘移动至所述定位板的正上方，所述电磁吸盘断电，所述钣金件放置在所述定位板上，所述旋转气缸工作，所述旋转气缸带动所述压紧板将所述钣金件压紧，进行后续的加工。
为了进一步提高一种用于钣金加工的自动装夹装置的使用功能，所述旋转电机通过螺栓固定在所述底座上，所述底座通过地脚螺栓固定在地面，所述底座为圆形设计。
为了进一步提高一种用于钣金加工的自动装夹装置的使用功能，所述连接板与所述升降气缸之间通过螺钉固定连接，所述升降气缸座通过螺栓固定在所述旋转臂的端头位置。
为了进一步提高一种用于钣金加工的自动装夹装置的使用功能，所述锥齿轮有两个，两个所述锥齿轮相啮合，一个所述锥齿轮与所述主轴连接，另一个所述锥齿轮与旋转电机相连接。
为了进一步提高一种用于钣金加工的自动装夹装置的使用功能，所述旋转气缸有两个，两个所述旋转气缸分别安装在所述定位板的斜对角位置。
为了进一步提高一种用于钣金加工的自动装夹装置的使用功能，所述定位板有多种不同的型号，所述定位板与所述钣金件配套设置。
有益效果在于：该用于钣金加工的自动装夹装置结构简单，自动化程度高，利用该装置可以有效的减少钣金件的装夹时间，节约生产成本。
附图说明
图1是本实用新型所述一种用于钣金加工的自动装夹装置的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种用于钣金加工的自动装夹装置的动力装置示意图；
图3是本实用新型所述一种用于钣金加工的自动装夹装置的局部示意图；
附图标记说明如下：
1、传输器；2、传输器电机；3、转换台；4、钣金件；5、护栏；6、连接板；7、升降气缸；8、旋转臂；9、底座；10、传动箱；11、旋转电机；12、工作台；13、旋转气缸；14、压紧板；15、定位板；16、控制箱；17、升降气缸座；18、电磁吸盘；19、推力轴承；20、联轴器；21、支撑架；22、主轴；23、轴套；24、锥齿轮；25、深沟球轴承。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图3所示，一种用于钣金加工的自动装夹装置，包括传输器1、传输器电机2、转换台3和钣金件4，传输器1的一侧设置有传输器电机2，传输器1的一侧设置有转换台3，转换台3上放置有钣金件4，钣金件4的正上方设置有电磁吸盘18，电磁吸盘18固定在连接板6上，连接板6与升降气缸7固定连接，升降气缸7固定在升降气缸座17上，升降气缸座17与旋转臂8固定连接，旋转臂8的下方通过联轴器20与主轴22相连接，旋转臂8与支撑架21的连接位置设置有推力轴承19，主轴22的下端安装有锥齿轮24，锥齿轮24的上端与轴套23连接，锥齿轮24的动力源为旋转电机11，旋转电机11一侧设置有传动箱10，旋转电机11的主轴与传动箱10之间通过深沟球轴承25连接，支撑架21的下端与底座9固定连接，底座9的一侧设置有工作台12，工作台12上设置有定位板15，定位板15的两侧安装有旋转气缸13，旋转气缸13与压紧板14固定连接，工作台12的一侧设置有控制箱16，旋转臂8的一侧设置有护栏5。
上述结构中，钣金件4经传输器1被输送至转换台3上，旋转电机11通过锥齿轮24组带动主轴22转动，主轴22通过联轴器20带动旋转臂8转动，旋转臂8旋转一定的角度，使电磁吸盘18处于钣金件4的正上方，升降气缸7工作，升降气缸7通过连接板6带动电磁吸盘18向下移动，将钣金件4吸起，之后旋转电机11带动旋转臂8转动，将电磁吸盘18移动至定位板15的正上方，电磁吸盘18断电，钣金件4放置在定位板15上，旋转气缸13工作，旋转气缸13带动压紧板14将钣金件4压紧，进行后续的加工。
为了进一步提高一种用于钣金加工的自动装夹装置的使用功能，旋转电机11通过螺栓固定在底座9上，底座9通过地脚螺栓固定在地面，底座9为圆形设计，连接板6与升降气缸7之间通过螺钉固定连接，升降气缸座17通过螺栓固定在旋转臂8的端头位置，锥齿轮24有两个，两个锥齿轮24相啮合，一个锥齿轮24与主轴22连接，另一个锥齿轮24与旋转电机11相连接，旋转气缸11有两个，两个旋转气缸11分别安装在定位板15的斜对角位置，定位板15有多种不同的型号，定位板15与钣金件4配套设置。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。