本实用新型涉及螺栓拧紧设备技术领域，特别涉及一种变位拧紧机构。
背景技术：
目前，在汽车变速器装配线不规则排列的多颗螺栓的拧紧工位中，国内广泛使用机器人六轴带变位拧紧结构实现多颗螺栓的快速拧紧，然而现有的变位拧紧机构存在以下问题：
1、变位拧紧结构与机器人六轴的连接位置在其侧面，每变动一次位置机器人需所有轴的配合动作才可以完成，动作复杂，调试困难，精度难以保证。
2、在变位拧紧结构中，拧紧轴的移动主要是由电机驱动齿形带式电缸，电缸再带动拧紧轴在导轨上进行滑动，该结构中，电机需要垂直于电缸安装，占据空间大，电缸传送扭矩到拧紧轴时需要进行转换，且导轨的安装、调整比较繁琐。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种变位拧紧机构，以简化拧紧轴的变位调试过程。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种变位拧紧机构，用于实现对螺栓的拧紧，其包括：
安装架，于所述安装架的一端设有与外部旋转动力源连接的连接部；
拧紧单元，为环所述旋转动力源的轴向布置于所述安装架上的多个，所述拧紧单元包括固设于所述安装架上的驱动单元，以及连接于所述驱动单元动力输出端的可对所述螺栓拧紧的拧紧部，所述拧紧部承接于所述驱动单元的驱动而具有相对于所述安装架的滑动，且各所述拧紧部的轴向顺沿所述旋转动力源的轴向而布置，各所述拧紧部的滑动方向分别垂直于所述旋转动力源的轴向。
进一步的，所述安装架包括长度方向垂直于所述旋转动力源轴向的主安装板，以及固连于所述主安装板一侧中部的副安装板，所述副安装板垂直于所述主安装板设置；于所述主安装板的两端以及所述副安装板上分别安装有所述拧紧单元。
进一步的，所述驱动单元包括固设于所述主安装板或所述副安装板自由端的电机，以及连接于所述电机动力输出端的动力传递机构，所述拧紧部连接于所述动力传递机构的动力输出端。
进一步的，各所述电机的长度方向顺沿由其驱动的拧紧部的滑动方向而设置。
进一步的，所述动力传递机构的动力输出端设有长度方向顺沿所述拧紧部的滑动方向设置的丝杠。
进一步的，在所述丝杠与所述拧紧部之间设有与所述丝杠螺接相连的安装座，所述拧紧部固设于所述安装座上。
进一步的，在所述安装架与所述安装座间设有构成所述拧紧部相对于所述安装架位置进行标示的位置标识部。
进一步的，所述连接部为具有连接孔的连接板，所述连接板垂直于所述主安装板和所述副安装板设置，且所述连接板固设于所述副安装板上靠近所述主安装板的一端。
进一步的，在所述副安装板的至少一侧设有连接于所述副安装板和所述主安装板之间的加强板。
进一步的，于所述主安装板和所述副安装板上分别设有减重孔。
相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：
(1)本实用新型所述的变位拧紧机构，通过将拧紧部的轴向顺沿旋转动力源的轴向，而滑动方向垂直于旋转动力源的轴向，旋转外部动力源可轻松实现螺栓拧紧工序中的变位过程，拧紧变位动作简单，调试过程简易，具有较好的实用性。
(2)安装架包括垂直设置的安装板和副安装板，结构简单，便于布置三组拧紧单元，且占据空间较小。
(3)驱动单元包括电机及动力传递机构，有利于控制拧紧部的滑动速度。
(4)电机的长度方向顺沿拧紧部的滑动方向设置，此结构使得电机可平行于动力传递机构的输出端安装，占据空间较小。
(5)动力传递机构的动力输出端设有丝杆，其为自身带有导向性的结构，可将扭矩直接传至拧紧部的安装座，且刚性较好，并可省去导轨安装，结构相对简单，安装座位置调整简便。
(6)设置安装座，有利于拧紧部的安装。
(7)通过设置位置标识部，便于识别拧紧部的位置，有利于拧紧部的位置调节从而有利于螺栓的拧紧。
(8)连接部设为具有连接孔的连接板，其结构简单，加工方式简便，有利于通过穿设连接孔的螺栓与外部旋转动力源连接，形成的连接结构稳固可靠。
(9)在主安装板和副安装板间设置加强板，可有效提高两者之间的连接结构强度。
(10)在安装板和副安装板上分别设置减重孔，可减轻本变位拧紧机构总重，便于变位调节。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的变位拧紧机构的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的左视图；
图4为本实用新型实施例所述的某变速器中的螺栓位置示意图；
附图标记说明：
101-主安装板，102-副安装板，2-连接板，3-电机，4-动力传递机构，5-安装座，6-拧紧部，7-加强板，8-减重孔，9-螺栓。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
本实施例涉及一种变位拧紧机构，用于实现对螺栓的拧紧，其主要包括安装架以及设于安装架上的拧紧单元，其中：在安装架的一端设有与外部旋转动力源连接的连接部；环旋转动力源的轴向在安装架上布置有多个拧紧单元，其包括固设于安装架上的驱动单元，以及连接于驱动单元动力输出端的可对螺栓拧紧的拧紧部，拧紧部承接于驱动单元的驱动而具有相对于安装架的滑动，且各拧紧部的轴向顺沿旋转动力源的轴向而布置，各拧紧部的滑动方向分别垂直于旋转动力源的轴向。
本实施例的变位拧紧机构，通过将拧紧部的轴向顺沿旋转动力源的轴向，而滑动方向垂直于旋转动力源的轴向，旋转外部动力源可轻松实现螺栓拧紧工序中的变位过程，拧紧变位动作简单，调试过程简易，具有较好的实用性。
基于以上设计思想，本实施例的变位拧紧机构的一种示例性结构如图1至图3所示，安装架大致呈“T”形，其包括垂直设置的主安装板101和副安装板102，具体地，主安装板101的长度方向垂直于旋转动力源的轴向设置，副安装板102固连于主安装板101的一侧中部，于主安装板101的两端以及副安装板102上分别安装有拧紧单元。该结构中，安装架包括垂直设置的安装板和副安装板102，结构简单，便于布置三组拧紧单元，且占据空间较小，其当然还可为便于拧紧单元布置的其他结构。
为了便于变位调节，在主安装板101和副安装板102上分别设有减重孔8，图3示出了副安装板102上减重孔8的结构，其大致呈长方形，除此以外，减重孔8当然还可设为其他形状。主安装板101上的减重孔8图中未示出，可根据需要在保证结构强度的情况下设置成任意形状，在此，主安装板101和副安装板102上同时设置减重孔8，如此可有效减轻本变位拧紧机构总重，从而便于变位调节。
另外，为了有效提高主安装板101和副安装板102两者之间的连接结构强度，在副安装板102的一侧设有连接于副安装板102和主安装板101之间的加强板7，并且在加强板7上也设有减重孔8。该结构中，除了可将加强板7设在副安装板102的一侧，还可在副安装板102的两侧均设置加强板7。
前述的驱动单元包括固设于主安装板101或副安装板102自由端的电机3，以及连接于电机3动力输出端的动力传递机构4，具体地，电机3优选为与下述的机器人配套的伺服电机，各电机3的长度方向顺沿由其驱动的拧紧部6的滑动方向而设置，动力传递机构4可为现有技术中的结构，其作用主要是传递动力，在其动力输出端设有长度方向顺沿拧紧部6的滑动方向设置的丝杠，并且，电机3和丝杠分置于主安装板101或副安装板102的两侧，如此可有效节省空间，本实施例中，丝杠的型号优选为EGC-HD-BS，当然其还可选择其他的型号。
以上结构中，驱动单元包括电机3及动力传递机构4，有利于控制拧紧部6 的滑动速度。此外，电机3的长度方向顺沿拧紧部6的滑动方向设置，此结构使得电机3可平行于动力传递机构4的输出端安装，占据空间较小。并且，动力传递机构4的动力输出端设有丝杆，其为自身带有导向性的结构，可将扭矩直接传至拧紧部6的安装座5，且刚性较好，并可省去导轨安装，结构相对简单，安装座5位置调整简便。
为了便于拧紧部6的安装，在丝杠与拧紧部6之间设有与丝杠螺接相连的安装座5，如此通过电机3的驱动，安装座5便可沿丝杠的轴向移动。本实施例中，安装座5具体由板状件焊接而成，在安装座5上固设有拧紧部6，拧紧部6可为现有技术中的结构，如其可为现有技术中的拧紧轴，主要用于拧紧螺栓使用。
在安装架与安装座5间设有构成拧紧部6相对于安装架位置进行标示的位置标识部，具体地，位置标识部可为设于安装架或安装座5两者之一上的刻度线，而在两者另一上设置指针或其他可对准刻度线并读数的结构，以便判断拧紧部6的具体位置。本实施例中，在安装架和安装座5上分别通过螺栓连接有具有刻度的弯板，以便判断拧紧部6位置。
以上结构中，通过设置位置标识部，便于识别拧紧部6的位置，有利于拧紧部6的位置调节从而有利于螺栓的拧紧，当然，位置标识部还可为现有技术其他便于识别拧紧部6位置的结构。
前述的连接部为具有连接孔的连接板2，其用于与外部旋转动力源连接，连接板2具体垂直于主安装板101和副安装板102设置，且连接板2固设于副安装板102上靠近主安装板101的一端。本实施例中，外部旋转动力源为机器人六轴，其当然还可为现有技术中其他的具有旋转功能的结构。此外，连接部设为具有连接孔的连接板2，其结构简单，加工方式简便，有利于通过穿设连接孔的螺栓与外部旋转动力源连接，形成的连接结构稳固可靠。
本实施例的变位拧紧结构，在使用时情况可结合图4所示，图4中示出了某变速器中需要拧紧的十九个螺栓9的位置，由于拧紧部6的数量为三个，因此螺栓9在拧紧时三个一组，也即图4中通过直线连接呈三角形的为一组需要拧紧的三个螺栓9，若按此分组，十九个螺栓9分为六组后还剩一个螺栓9，因此本变位拧紧结构需要拧紧过程七次，六次变位，前六次拧紧过程三个拧紧部 6均工作，最后一次拧紧过程中仅有一个拧紧部6工作。
在变位拧紧结构的上述使用过程中，每次变位过程，只需各电机3驱动拧紧部6改变位置，再通过机器人六轴简单旋转即可对准下一次需要拧紧的三个螺栓9，机器人的动作角度大幅度减小，变位过程简单。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。