1.一种电弧跟踪大型曲面板角焊系统，其特征在于，包括：
焊接参数数据库，用于存储焊接纵向参数；
每条所述焊接纵向参数包括焊接参数部分和与该焊接参数部分所对应的位置信息；
坐标采集模块，用于焊接时采集焊枪的实时位置信息数据；
数据处理模块，用于根据所述实时位置信息数据调取相应的焊接纵向参数输出给焊接调节模块；
焊接调节模块，用于根据所述焊接纵向参数调节焊枪的纵向位置；
电弧跟踪模块，用于根据焊接电流反馈对所述焊枪进行摆动纠偏。
2.如权利要求1所述的电弧跟踪大型曲面板角焊系统，其特征在于，还包括：
焊接参数模拟模块，用于模拟不同焊缝轨迹位置，采集焊接参数；
焊接参数生成模块，用于根据所述焊接参数和相应的焊缝轨迹位置信息数据生成焊接纵向参数，并将其存入焊接参数数据库。