一种多通道单独控制精雕机的制作方法

本实用新型涉及一种多通道单独控制精雕机。

背景技术：

目前应用在电子产品上的CNC数控精雕机或雕铣机，如申请人之前申请的专利号为“201721293580.3”，专利名称为“一种新型刀库结构”，其所有刀库主轴均由单个控制系统控制，且所有刀库主轴共用一个工作台，导致其具有如下的不足：1、一台机只能同时对同一款产品进行加工，由于X轴和Y轴是共用同一个工作平台的，导致每个刀库主轴只能对产品进行同一个程序的加工；2、由于X轴和Y轴是共用同一个工作平台的，且相邻二个刀库主轴之间存在刀具误差，当其需要同时加工时没有办法单独给某个主轴上的刀具刀柄进行刀补，使其加工精准度低，从而使其加工出来的产品的尺寸达不到统一的标准，对精确度要求高的产品的良品率低；3、为了保证对高精度、高要求的产品的加工尺寸达到统一的标准，企业通常的做法只启用一个主轴进行运作，余下的刀库主轴不运作，此种操作方式不但导致产品的生产效率低，还使其余下的主轴因闲置而造成浪费；4、由于为了能对加工精度高要求的产品进行加工，其每台机只能使用单一的主轴进行加工，那么对于大批量生产的企业就必须要购置多台机，从而导致企业的购机成本高和设备摆放所需面积大；5、为了解决一台机的多个主轴和多个工位能同时对产品进行加工，企业必须要在每台机配备一个以上的工人来在二道不同加工工序之间进行更换刀具，工人在更换刀具时需停机来操作，此方法不但使工人的劳动强度大和劳务成本高，还导致产品的生产周期长和生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种一台机的每个主轴和每个工作台分别均能实现独立控制，其不但使所有主轴实现能同步或异步对产品进行加工，还使每个主轴实现能独立对产品多道的不同工序进行加工，从而实现降低了企业的购机成本和减小了设备的摆放面积，且安装在每个主轴上的刀柄刀具的加工误差可通过CNC控制系统实现独立调整，使其生产出来的产品的尺寸达到了统一的标准，确保了产品的良品率高，同时，还节约了调试技术人员的调试时间，而每个主轴在每个与之对应的Y轴机构的调节下实现能根据生产工艺的需要而自动更换不同类型或不同尺寸的刀柄刀具，使其免去了传统人工更换刀具的麻烦，其能大大降低了工人的劳务强度和劳务成本，并大大缩短了产品的生产周期，使用方便、快捷，生产效率高，加工精度高，使用成本低，环保的多通道单独控制精雕机。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种多通道单独控制精雕机，包括机床，所述机床的上面设置有机箱，所述机箱正面的左部设置有左推拉门，所述机箱正面的右部设置有右推拉门，所述右推拉门的右侧设置有控制面板，与控制面板连接设置有CNC控制系统；所述机箱内设置有龙门横梁，所述龙门横梁的前侧设置有直线导轨，于所述直线导轨的前侧滑动分别设置有第一X轴滑板机构、第二X轴滑板机构和第三X轴滑板机构，于第一X轴滑板机构的前侧滑动设置有第一Z轴滑板机构，于第二X轴滑板机构的前侧滑动设置有第二Z轴滑板机构，于第三X轴滑板机构的前侧滑动设置有第三Z轴滑板机构；所述机床的台面上以相等的距离均匀分布独立设置有第一Y轴机构、第二Y轴机构和第三Y轴机构，于所述第一Y轴机构上滑动设置有第一工作台，于所述第二Y轴机构上滑动设置有第二工作台，于所述第三Y轴机构上滑动设置有第三工作台，所述第一工作台后端的上面设置有第一刀库刀盘，所述第二工作台后端的上面设置有第二刀库刀盘，所述第三工作台后端的上面设置有第三刀库刀盘。

作为优选，第一工作台、第二工作台和第三工作台分别通过第一Y轴机构、第二Y轴机构和第三Y轴机构能独立进行Y向移动，第一刀库刀盘、第二刀库刀盘和第三刀库刀盘能随第一工作台、第二工作台和第三工作台独立进行Y向移动。

作为优选，所述第一X轴滑板机构、第二X轴滑板机构和第三X轴滑板机构分别均设置有X轴滑板，每个X轴滑板背面的上下两端分别均设置有X轴滑块连接件，每个X轴滑板通过X轴滑块连接件能于直线导轨前侧独立进行X向滑动，即使第一X轴滑板机构、第二X轴滑板机构和第三X轴滑板机构分别能在直线导轨前侧独立进行X向滑动。

作为优选，所述第一Z轴滑板机构、第二Z轴滑板机构和第三Z轴滑板机构分别均包括于每个X轴滑板左右两端前侧设置的Z向直线导轨，于Z向直线导轨的前侧滑动设置有Z轴滑板，驱动Z轴滑板进行Z向移动设置有Z向滚珠丝杆，Z向滚珠丝杆的上端连接设置有Z向伺服电机，Z轴滑板下端的前侧设置有主轴抱夹，垂直贯穿主轴抱夹的中心设置有主轴。

作为优选，所述第一刀库刀盘、第二刀库刀盘和第三刀库刀盘分别均设置有减速机，减速机的一侧设置有刀库伺服电机，减速机的上面设置有转轴，转轴的上面设置有转盘，垂直贯穿转盘圆周的边缘设置有用于待加工更换的刀柄刀具。所述刀柄刀具安装在主轴的下端。

作为优选，所述第一Y轴机构、第二Y轴机构和第三Y轴机构分别均设置有电机座，电机座左右两端的上面分别均设置有Y向直线导轨，于Y向直线导轨上滑动设置有Y轴滑板，Y轴滑板的中部下面设置有Y向滚珠丝杆，Y向滚珠丝杆的后端连接设置有Y向伺服电机，一个工作台设置在一块Y轴滑板的上面。

作为优选，所述第一X轴滑板机构中部的后侧连接设置有第一滚珠丝杆，与第一滚珠丝杆的一端连接设置有第一伺服电机。

作为优选，所述第二X轴滑板机构中部的后侧连接设置有第二滚珠丝杆，与第二滚珠丝杆的一端连接设置有第二伺服电机。

作为优选，所述第三X轴滑板机构中部的后侧连接设置有第三滚珠丝杆，与第三滚珠丝杆的一端连接设置有第三伺服电机。

作为优选，所述第一X轴滑板机构、第二X轴滑板机构和第三X轴滑板机构分别均设置有至少一个，所述第一Z轴滑板机构、第二Z轴滑板机构和第三Z轴滑板机构分别均设置有至少一个。

作为优选，所述第一Y轴机构、第二Y轴机构和第三Y轴机构分别均设置有至少一个。

作为优选，所述第一工作台、第二工作台和第三工作台分别均设置有至少一个，所述第一刀库刀盘、第二刀库刀盘和第三刀库刀盘分别均设置有至少一个。

作为优选，所述CNC控制系统还分别与第一X轴滑板、第二X轴滑板、第三X轴滑板、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第一Z轴滑板机构、第二Z轴滑板机构、第三Z轴滑板机构、第一Y轴机构、第二Y轴机构和第三Y轴机构连接设置。

作为优选，所述第一Z轴滑板机构、第一X轴滑板机构、第一Y轴机构、第一工作台和第一刀库刀盘设置为精雕机的第一组加工通道。所述第二Z轴滑板机构、第二X轴滑板机构、第二Y轴机构、第二工作台和第二刀库刀盘设置为精雕机的第二组加工通道。所述第三Z轴滑板机构、第三X轴滑板机构、第三Y轴机构、第三工作台和第三刀库刀盘设置为精雕机的第三组加工通道。

本实用新型的一种多通道单独控制精雕机，包括机床、机箱、左推拉门、右推拉门、控制面板、CNC控制系统、龙门横梁、直线导轨、第一X轴滑板机构、第二X轴滑板机构、第三X轴滑板机构、第一Z轴滑板机构、第二Z轴滑板机构、第三Z轴滑板机构、第一Y轴机构、第二Y轴机构、第三Y轴机构、第一工作台、第二工作台、第三工作台、第一刀库刀盘、第二刀库刀盘和第三刀库刀盘。本实用新型的每个主轴和每个工作台分别均能实现独立控制，其不但使所有主轴实现能同步或异步对产品进行加工，还使每个主轴实现能独立对产品多道的不同程序进行加工，从而实现降低了企业的购机成本和减小了设备的摆放面积，且安装在每个主轴上的刀柄刀具的加工误差可通过CNC控制系统实现独立进行刀具补偿，使其生产出来的产品的尺寸达到了统一的高精标准，确保了产品的良品率高，同时，还节约了调试技术人员的调机时间，而每个主轴在与之对应的Y轴机构的调节下实现能根据生产工艺的需要自动更换不同类型或不同尺寸的刀柄刀具，使其免去了传统人工更换刀具的麻烦，大大降低了工人的劳务强度和劳务成本，并大大缩短了产品的生产周期，其使用方便、快捷，生产效率高，其工作效率是目前市面上的精雕机设备的生产效率的3倍以上，其加工精度高，使用成本低，设备环保，用户体验效果好。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种多通道单独控制精雕机的外表立体图。

图2为本实用新型的一种多通道单独控制精雕机的内部结构立体图。

图3为本实用新型的一种多通道单独控制精雕机的第一X轴滑板机构与第一Z轴滑板机构、第二X轴滑板机构与第二Z轴滑板机构或第三X轴滑板机构与第三Z轴滑板机构的组装立体图。

图4为本实用新型的一种多通道单独控制精雕机的第一刀库刀盘、第二刀库刀盘或第三刀库刀盘的立体图。

图5为本实用新型的一种多通道单独控制精雕机的不同方向的内部结构立体图。

图6为本实用新型的一种多通道单独控制精雕机的另一方向的内部结构立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实施例中，参照图1至图6所示，本实用新型的一种多通道单独控制精雕机，包括机床1，所述机床1的上面设置有机箱2，所述机箱2正面的左部设置有左推拉门31，所述机箱2正面的右部设置有右推拉门32，所述右推拉门32的右侧设置有控制面板4，与控制面板4连接设置有CNC控制系统(未图示)；所述机箱2内设置有龙门横梁5，所述龙门横梁5的前侧设置有直线导轨6，于所述直线导轨6的前侧滑动分别设置有第一X轴滑板机构7001、第二X轴滑板机构7002和第三X轴滑板机构7003，于第一X轴滑板机构7001的前侧滑动设置有第一Z轴滑板机构71，于第二X轴滑板机构7002的前侧滑动设置有第二Z轴滑板机构72，于第三X轴滑板机构7003的前侧滑动设置有第三Z轴滑板机构73；所述机床1的台面上以相等的距离均匀分布独立设置有第一Y轴机构81、第二Y轴机构82和第三Y轴机构83，于所述第一Y轴机构81上滑动设置有第一工作台91，于所述第二Y轴机构82上滑动设置有第二工作台92，于所述第三Y轴机构83上滑动设置有第三工作台93，所述第一工作台91后端的上面设置有第一刀库刀盘101，所述第二工作台92后端的上面设置有第二刀库刀盘102，所述第三工作台93后端的上面设置有第三刀库刀盘103。

在其中一实施例中，第一工作台91、第二工作台92和第三工作台93分别通过第一Y轴机构81、第二Y轴机构82和第三Y轴机构83能独立进行Y向移动，第一刀库刀盘101、第二刀库刀盘102和第三刀库刀盘103能分别随第一工作台91、第二工作台92和第三工作台93独立进行Y向移动。

在其中一实施例中，所述第一X轴滑板机构7001、第二X轴滑板机构7002和第三X轴滑板机构7003分别均设置有X轴滑板701，每个X轴滑板701背面的上下两端分别均设置有X轴滑块连接件7011，每个X轴滑板701通过X轴滑块连接件7011能于直线导轨6前侧独立进行X向滑动，即使第一X轴滑板机构7001、第二X轴滑板机构7002和第三X轴滑板机构7003分别能在直线导轨6前侧独立进行X向滑动。

在其中一实施例中，所述第一Z轴滑板机构71、第二Z轴滑板机构72和第三Z轴滑板机构73分别均包括于每个X轴滑板701左右两端前侧设置的Z向直线导轨6，于Z向直线导轨6的前侧滑动设置有Z轴滑板703，驱动Z轴滑板703进行Z向移动设置有Z向滚珠丝杆704，Z向滚珠丝杆704的上端连接设置有Z向伺服电机705，Z轴滑板703下端的前侧设置有主轴抱夹706，垂直贯穿主轴抱夹706的中心设置有主轴707。第一Z轴滑板机构71、第二Z轴滑板机构72和第三Z轴滑板机构73分别通过第一X轴滑板机构7001、第二X轴滑板机构7002和第三X轴滑板机构7003能在直线导轨6前侧独立进行X向滑动。

在其中一实施例中，所述第一刀库刀盘101、第二刀库刀盘102和第三刀库刀盘103分别均设置有减速机1011，减速机1011的一侧设置有刀库伺服电机1012，减速机1011的上面设置有转轴1013，转轴1013的上面设置有转盘1014，垂直贯穿转盘1014圆周的边缘设置有用于待加工更换的刀柄刀具1015。所述刀柄刀具1015安装在主轴707的下端。

在其中一实施例中，所述第一Y轴机构81、第二Y轴机构82和第三Y轴机构83分别均设置有电机座810，电机座810左右两端的上面分别均设置有Y向直线导轨811，于Y向直线导轨811上滑动设置有Y轴滑板812，Y轴滑板812的中部下面设置有Y向滚珠丝杆813，Y向滚珠丝杆813的后端连接设置有Y向伺服电机814，一个工作台设置在一块Y轴滑板812的上面。

在其中一实施例中，所述第一X轴滑板机构7001中部的后侧连接设置有第一滚珠丝杆710，与第一滚珠丝杆710的一端连接设置有第一伺服电机711。

在其中一实施例中，所述第二X轴滑板机构7002中部的后侧连接设置有第二滚珠丝杆721，与第二滚珠丝杆721的一端连接设置有第二伺服电机722。

在其中一实施例中，所述第三X轴滑板机构7003中部的后侧连接设置有第三滚珠丝杆731，与第三滚珠丝杆731的一端连接设置有第三伺服电机732。

在其中一实施例中，所述第一X轴滑板机构7001、第二X轴滑板机构7002和第三X轴滑板机构7003分别均设置有至少一个，所述第一Z轴滑板机构71、第二Z轴滑板机构72和第三Z轴滑板机构73分别均设置有至少一个。

在其中一实施例中，所述第一Y轴机构81、第二Y轴机构82和第三Y轴机构83分别均设置有至少一个。

在其中一实施例中，所述第一工作台91、第二工作台92和第三工作台93分别均设置有至少一个，所述第一刀库刀盘101、第二刀库刀盘102和第三刀库刀盘103分别均设置有至少一个。

在其中一实施例中，该多通道单独控制精雕机的操作流程为：首先，将所需要加工的产品放置在每个工作台上面，接着，操作人员根据生产的需要通过控制面板4往CNC控制系统(未图示)输入不同的程序来控制各个部件开始运行的各项工艺刀路，CNC控制系统(未图示)能独立控制第一Z轴滑板机构71、第二Z轴滑板机构72和第三Z轴滑板机构73进行运作，第一Z轴滑板机构71通过第一X轴滑板机构7001并在第一伺服电机711的驱动下能单独在龙门横梁5的前侧独立进行X向移动，第二Z轴滑板机构72通过第二X轴滑板机构7002并在第二伺服电机722的驱动下能单独在龙门横梁5的前侧独立进行X向移动，第三Z轴滑板机构73通过第三X轴滑板机构7003并在第三伺服电机732的驱动下能单独在龙门横梁5的前侧独立进行X向移动，使第一Z轴滑板机构71、第二Z轴滑板机构72和第三Z轴滑板机构73实现能同步对产品相同的一个工序进行加工或异步对产品多个不同的工序进行加工；而第一刀库刀盘101、第二刀库刀盘102和第三刀库刀盘103分别通过第一Y轴机构81、第二Y轴机构82和第三Y轴机构83能进行Y向移动调节，使第一刀库刀盘101、第二刀库刀盘102和第三刀库刀盘103分别在第一Y轴机构81、第二Y轴机构82和第三Y轴机构83的驱动下能自动向前移动到第一Z轴滑板机构71、第二Z轴滑板机构72和第三Z轴滑板机构73的正下方，此时，每个Z轴滑板机构中的主轴707在与之连接的Z向伺服电机705的驱动下自动向位于其正下方的刀库刀盘下压以进行更换刀柄刀具1015，每个刀库刀盘内的转盘1014在转轴1013的驱动下能进行360度旋转，每根主轴707能根据工作人员预设的参数自动更换适合生产工序所需规格和种类的刀柄刀具1015，当主轴707完成更换刀柄刀具1015后，每个刀库刀盘随与之连接的工作台向后移送作复位运动，而产品则随工作台向后移送至各个Z轴滑板机构的正下方，接着，CNC控制系统(未图示)根据操作人员预先设置的程序工艺的各项参数驱动各个刀柄刀具1015开始对产品进行加工操作；由于每个Z轴滑板机构能独立在直线导轨6上进行X向移动，而主轴707通过Z轴滑板703又能自动进行升降移动，使其适合对不同高度、不同长度和不同宽度的各类不同3D现状产品进行加工，其适用范围广，通用性强；又由于各个刀柄刀具1015之间的加工存在误差，CNC控制系统(未图示)能根据操作人员生产前预设的参数来对每把刀柄刀具1015进行单独补偿加工误差，以确保产品的加工精度高，其生产出来的产品的尺寸能达到统一的标准，其解决了目前的数控精雕机需要专业的技术调试人员现场对设备进行调试和需要操作人员人工更换刀具才能继续进行加工的问题；当产品加工完毕后，产品下料回收，各个部件又在CNC控制系统(未图示)的控制下开始对下一个产品进行加工，如此循环上述操作，其能大大提高产品的生产效率和缩短产品的生产周期，产能高，产品的加工质量好，良品率高，其工作效率是目前市面上的精雕机设备的生产效率的3倍以上。

本实用新型的一种多通道单独控制精雕机，包括机床、机箱、左推拉门、右推拉门、控制面板、CNC控制系统、龙门横梁、直线导轨、第一X轴滑板机构、第二X轴滑板机构、第三X轴滑板机构、第一Z轴滑板机构、第二Z轴滑板机构、第三Z轴滑板机构、第一Y轴机构、第二Y轴机构、第三Y轴机构、第一工作台、第二工作台、第三工作台、第一刀库刀盘、第二刀库刀盘和第三刀库刀盘。本实用新型的每个主轴和每个工作台分别均能实现独立控制，其不但使所有主轴实现能同步或异步对产品进行加工，还使每个主轴实现能独立对产品多道的不同工序进行加工，从而实现降低了企业的购机成本和减小了设备的摆放面积，且安装在每个主轴下面的刀柄刀具的加工误差可通过CNC控制系统实现独立调整，使其生产出来的产品的尺寸达到了统一的标准，确保了产品的良品率高，同时，还节约了调试技术人员的调试时间，而主轴在每个与之对应的Y轴机构的调节下实现能根据生产工艺的需要自动更换不同类型和不同尺寸的刀柄刀具，使其免去了传统人工更换刀具的麻烦，其大大降低了工人的劳务强度和劳务成本，并大大缩短了产品的生产周期，使用方便、快捷，生产效率高，加工精度高，使用成本低，设备环保，解决了目前的CNC数控精雕机或雕铣机的X轴和Y轴是共用同一个工作平台的，其每台机在生产的时候只能走一个程序，且相邻的二个刀库主轴之间存在刀具误差，导致其同时加工时没有办法单独给某个主轴上的刀具刀柄进行刀补，使每台机上的一个主轴或多个主轴只能对同样的产品进行加工，导致其不能对产品的多道工序同步进行加工和使用其加工出来的产品的尺寸达不到统一的标准，其具有加工精准度低，生产效率差，工人的劳动强度大、劳务成本高和企业的购本成本高等不足的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。