本实用新型涉及辊式破碎机，具体涉及一种用于自动修复辊式破碎机辊齿的机器。
背景技术：
辊式破碎机因其构造简单和易于制造的特点，被广泛的应用于石灰石、炉渣、焦炭、煤等的破碎作业。其工作原理为：通过物料的自重及破碎辊旋转产生相对物料的摩擦力，将物料带入破碎腔内产生挤压及剪切，从而达到破碎的目的。辊式破碎机主要有破碎辊、支撑轴承、压紧和调节装置以及驱动装置等部分组成，其中破碎辊为核心部件。
实际破碎作业中，破碎辊受滑动摩擦力和冲击应力的周期性作用，产生磨粒磨损和疲劳磨损，在辊面形成切削犁沟、微裂纹和剥落坑等形貌特征。破碎机粉碎的矿石、岩石的硬度一般较高，长时间作业对机器的磨损较为严重。长时间使用对辊筒有磨损，若是磨损的较厉害，则不能起到很好的破碎作用。
目前的修复方式主要有以下两种：(1)就地切削法；(2)就地堆焊法。就地切削法的操作方法是：在双辊破碎机的机架上，安装一个专用的刀架，其移动的轨迹应与辊筒的轴线平行。修复时开动破碎机，用手动进刀机构(有条件的也可采用自动进刀机构)对辊筒进行切削，但就地切削法的切削次数有限。就地堆焊就是在磨损的凹口处进行焊接填充，这种方法简单实用，不影响生产，且堆焊部位的硬度和耐磨性均比较好，缺点是只适合于可焊性好的辊筒(如铸钢辊筒)。
上述修复手段都为人工焊接，人工焊接可以提高使用次数，但人工修复存在如下问题：①、工作效率低；②、工作环境差；③、劳动强度高；④、焊接不均匀。
技术实现要素：
为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种自动修复辊式破碎机辊齿的机器，该机器利用送粉装置和焊接装置实现对破碎的辊齿自动修复，修复质量和修复的效率相对于人工焊接都得到了极大的提高。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动修复辊式破碎机辊齿的机器，包括底座和安装于底座上的支架，所述底座上设有能够沿其进行左右运动的X轴运动机构，所述X轴运动机构包括一X轴滑板用于固定辊齿，所述支架上设有送粉装置和能够沿支架进行前后运动的Y轴运动机构，所述Y轴运动机构上设有能够沿其进行上下运动的Z轴运动机构，所述Z轴运动机构26固定连接一等离子焊枪，所述送粉装置包括存料斗、转盘、刮板和接料斗，所述存料斗的下端设有出料口，所述转盘位于出料口的正下方，所述刮板能够将转盘上的粉料刮入接料斗，所述接料斗通过输粉管与所述等离子焊枪相连接，所述存料斗和接料斗分别通过管路与载流气体相通。
优选地，所述底座上设有两条平行的X轴导轨，所述X轴滑板底部设有与所述X轴导轨相对应的导槽，所述X轴运动机构还包括X轴丝杠，所述X轴丝杠穿设于X轴滑板底部，所述X轴丝杠通过X轴伺服机驱动。
优选地，所述支架包括两个竖直杆和一水平杆，两个竖直杆下端固定连接底座，上端固定连接与底座平行的水平杆，所述水平杆的上侧固定连接送粉装置、其左、右任一侧设有一侧板，所述侧板上滑动连接Y轴运动机构。
优选地，所述Y轴运动机构包括Y轴滑板和Y轴丝杠，所述水平杆的侧板上沿水平方向设有两条平行的Y轴导轨，所述Y轴滑板的一侧设有与所述Y轴导轨相对应的导槽，所述Y轴丝杠穿设于Y轴滑板的一侧，所述Y轴丝杠通过Y轴伺服机驱动，所述Y轴滑板的另一侧固定连接支撑板的一侧；Z轴运动机构包括Z轴滑板和Z轴丝杠，所述支撑板的另一侧沿竖直方向设有两条平行的Z轴导轨，所述Z轴滑板的一侧设有与所述Z轴导轨相对应的导槽，所述Z轴丝杠穿设于Z轴滑板的一侧，所述Z轴丝杠通过Z轴伺服机驱动，所述Z轴滑板的另一侧固定连接等离子焊枪。
优选地，所述送粉装置还包括一密封盒，所述密封盒固定于支架的水平杆上，所述转盘和刮板位于密封盒内部，所述转盘通过转轴与驱动马达连接，所述刮板固定于密封盒的顶部，其下表面与转盘的上表面相互接触，所述存料斗最顶部设有进料口、最底部设有出料口，所述进料口露出密封盒而出料口位于密封盒内部，所述出料口位于转盘的正上方，所述接料斗顶部为接料口、其底部为输料口，所述接料口位于刮板的正下方且位于密封盒内部，输料口突出于密封盒底部并与输粉管连接。
优选地，载流气体与所述存料斗以及接料斗的输料口之间设有一流量计。
优选地，所述存料斗和接料斗皆为上宽下窄的漏斗状结构。
优选地，所述存料斗的侧壁与一振动器连接。
本实用新型的有益效果是：
1)本实用新型将3D打印技术与等离子对焊技术相结合，实现了对磨损辊齿的修复工作，利用一台设备即可完成对各种规格的辊齿的修复操作，极大地提高了修复效率且修复的精度高；
2)利用等离子堆焊技术来实现金属粉末的3D打印，使得修复工序不受磨损部位结构的限制，同时等离子粉末堆焊可使用多种合金混合粉末作为原料，从而得到不同性能的修复效果，而且堆焊部分与原辊齿材料结合强度也更高；
3)等离子焊枪通过丝杆驱动实现其相对于辊齿进行Y轴方向、Z轴方向的运动，再结合辊齿利用丝杆驱动实现X轴方向的运动，从而精确地对辊齿的缺损部位实现一层一层的堆焊，保证了修复的精度；
4)本实用新型能够实现自动化焊接，操作简单，大大降低了人工劳动力的使用，并改善了工作环境。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的左视图；
图3为本实用新型的后视图；
图4为本实用新型中送粉装置的内部结构图；
图中：10-底座，11-X轴运动机构，12-X轴导轨，13-X轴滑板，14-X轴丝杠，20-支架，21-Y轴运动机构，22-Y轴导轨，23-Y轴滑板，24-Y轴丝杠，25-支撑板，26-Z轴运动机构，27-Z轴导轨，28-Z轴滑板，29-Z轴丝杠，30-送粉装置，31-存料斗，32-振动器，33-转盘，34-刮板，35-接料斗，36-流量计，37-输粉管，40-等离子焊枪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：如图1-4所示，一种自动修复辊式破碎机辊齿的机器，包括底座10和安装于底座上的支架20，所述底座10上设有能够沿其进行左右运动的X轴运动机构11，所述X轴运动机构11包括一X轴滑板13用于固定辊齿，所述支架20上设有送粉装置30和能够沿支架进行前后运动的Y轴运动机构21，所述Y轴运动机构21上设有能够沿其进行上下运动的Z轴运动机构26，所述Z轴运动机构26固定连接一等离子焊枪40，所述送粉装置30包括存料斗31、转盘33、刮板34和接料斗35，所述存料斗31的下端设有出料口，所述转盘33位于出料口的正下方，所述刮板34能够将转盘上的粉料刮入接料斗35，所述接料斗通过输粉管37与所述等离子焊枪40相连接，所述存料斗31和接料斗35分别通过管路与载流气体相通。所述存料斗31和接料斗35皆为上宽下窄的漏斗状结构，所述存料斗31的侧壁与一振动器32连接。通过振动器的震动，可以松动存料斗中的粉体，防止颗粒较小的粉体在存料斗中团聚，而影响送粉装置工作的连续性、稳定性和均匀性。本实用新型中还包括计算机软件系统，用于机器的整体运行，本实用新型主要包括底座10、支架20、等离子焊枪40和送粉装置30，所述底座上设有能够沿底座进行左右滑动(X轴运动)的X轴滑板13，待修复的辊齿固定于X轴滑板上，所述支架上设有能够相对于底座进行前后滑动(Y轴运动)、上下滑动(Z轴运动)的等离子焊枪40，计算机软件系统和等离子焊枪40构成了3D打印系统，计算机软件系统储存了待修复辊齿的加工指令，送粉装置30和等离子焊枪40根据加工指令对辊齿进行一层一层堆焊直至完成修复工作，送粉装置的工作原理为：工作时，打印粉体经过存料斗31内的漏粉孔靠自身的重力和载流气体(载流气体可为压缩气体)的压力流至转盘33，当转盘转动时，其上部与之上表面紧密接触的刮板34不断将粉末刮入接料斗35，在载流气体的作用下，通过输粉管37将粉体送至等离子焊枪40。送粉量的大小可以通过调节转盘的转速以及载流气体的流量来控制。本实用新型将3D打印技术与等离子堆焊技术相结合，实现了对磨损辊齿的修复工作，利用一台设备即可完成对各种规格的辊齿的修复操作，极大地提高了修复效率且修复的精度高。
如图1所示，所述底座10上设有两条平行的X轴导轨12，所述X轴滑板13底部设有与所述X轴导轨12相对应的导槽，所述X轴运动机构11还包括X轴丝杠14，所述X轴丝杠14穿设于X轴滑板13底部，所述X轴丝杠通过X轴伺服机驱动。所述X轴导轨12通过螺钉固定于底座上，X轴导轨沿底座的左右方向延伸，所述X轴丝杠位于两条X轴导轨之间，所述X轴滑板13在X轴丝杠的驱动下沿导轨进行左右运动；X轴丝杠14可采用滚珠丝杠，滚珠丝杠的工作原理为：滚珠丝杠主要包括丝杆和螺母，滚珠丝杠作为主动体，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。本实施例中的X轴滑板13底部攻丝，与丝杠连接，通过丝杠带动其进行直线运动，当然X轴运动机构也可以采用其他运动模组，例如直线模组等，同样Y轴运动机构、Z轴运动机构都可以采用滚珠丝杠或直线模组。
如图1所示，所述支架20包括两个竖直杆和一水平杆，两个竖直杆下端固定连接底座10，上端固定连接与底座平行的水平杆，所述水平杆的上侧固定连接送粉装置30、其左、右任一侧设有一侧板，所述侧板上滑动连接Y轴运动机构21。所述支架的竖直杆通过螺钉固定于底座左右方向的中部，底座上的导轨位于两个竖直杆之间，水平杆的左侧或者右侧设有Y轴运动机构21，Y轴运动机构连接Z轴运动机构，Z轴运动机构连接等离子焊枪40。如图2所示，所述Y轴运动机构21包括Y轴滑板23和Y轴丝杠24，所述水平杆的侧板上沿水平方向设有两条平行的Y轴导轨22，所述Y轴滑板23的一侧设有与所述Y轴导轨22相对应的导槽，所述Y轴丝杠24穿设于Y轴滑板23的一侧，所述Y轴丝杠24通过Y轴伺服机驱动，所述Y轴滑板23的另一侧固定连接支撑板25的一侧；Z轴运动机构26包括Z轴滑板28和Z轴丝杠29，所述支撑板的另一侧沿竖直方向设有两条平行的Z轴导轨27，所述Z轴滑板28的一侧设有与所述Z轴导轨27相对应的导槽，所述Z轴丝杠29穿设于Z轴滑板的一侧，所述Z轴丝杠通过Z轴伺服机驱动，所述Z轴滑板28的另一侧固定连接等离子焊枪40。支撑板25具有一定的高度，以满足Z轴滑板28沿其进行上下滑动。所述Y轴滑板23可以相对于支架进行前后运动即沿Y轴方向运动，Y轴滑板在支架水平杆侧板的Y轴导轨22上滑动，所述Z轴滑板28可以相对于支架进行上下运动即Z轴方向运动，Z轴滑板沿支撑板25的Z轴导轨27上滑动，因此等离子焊枪40可以在丝杠的驱动下进行Y轴和Z轴方向运动，而待修复的辊齿可以在丝杠的驱动下进行X轴方向运动，从而实现了等离子焊枪相对于辊齿进行三轴运动，对辊齿进行全方位的修复。
如图4所示，所述送粉装置30还包括一密封盒，所述密封盒固定于支架20的水平杆上，所述转盘33和刮板34位于密封盒内部，所述转盘33通过转轴与驱动马达连接，所述刮板34固定于密封盒的顶部，其下表面与转盘的上表面相互接触，所述存料斗31最顶部设有进料口、最底部设有出料口，所述进料口露出密封盒而出料口位于密封盒内部，所述出料口位于转盘的正上方，所述接料斗35顶部为接料口、其底部为输料口，所述接料口位于刮板34的正下方且位于密封盒内部，输料口突出于密封盒底部并与输粉管37连接。载流气体与所述存料斗31以及接料斗35的输料口之间设有一流量计36。所述流量计的一侧通过管道与载流气体连接，另一侧分别通过管道与存料斗的进料口以及接料斗的输料口相连接，因此通过流量计可以准确控制载流气体的流量，进而控制送粉量的大小。
本实用新型的操作过程：步骤如下：
计算机软件系统根据待修复的辊齿形状来调出软件中存有的标准辊齿的标准曲线；将待修复辊齿形状曲线与标准辊齿的标准曲线对比求差，从而得到辊齿缺损量并生成加工指令；等离子焊枪40根据加工指令，调节合适的电流、离子气流量、冷却时间和冷却温度，同时控制送粉装置30进行送粉，对辊齿进行一层一层的堆焊，直至完成修复：送粉装置工作时，打印粉体经过存料斗31内的漏粉孔靠自身的重力和载流气体(载流气体可为压缩气体)的压力流至转盘33，转盘转动时，其上部与之上表面紧密接触的刮板34不断将粉末刮入接料斗35，在载流气体的作用下，通过输粉管37将粉体送至等离子焊枪40；等离子焊枪40利用Y轴运动机构21和Z轴运动机构26分别实现Y轴和Z轴方向的运动，辊齿利用X轴运动机构11实现X轴方向的运动，因此等离子焊枪实现了相对于辊齿的三轴运动；等离子焊枪在堆焊过程中，相对于辊齿进行X轴和Y轴的直线运动从而完成每一层的堆焊，每一层堆焊结束后通过Z轴运动机构将之往上调节一定的高度，此高度即为堆焊的精度，通过一层一层的堆焊，完成整个辊齿的修复操作。
应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。