本实用新型涉及铝型材挤压生产辅助设备技术领域，尤其涉及一种牵引机。
背景技术：
目前，在铝型材挤压生产中，从挤压机出来的铝型材被输送到输送设备后，因刚挤压出时温度很高且本身比较柔软还没有完全成型，端头会翘起或整体会出现弯曲等问题。此时，就需要牵引机夹持铝型材往后输送。现有的牵引机大多采用单轨，当牵引机将第一根铝型材牵引至生产线后部时，牵引机停止工作，再空行程回到生产线前部，牵引第二根铝型材，如此循环工作。该种循环工作方式也叫间歇式工作方式，采用该种工作方式生产，其生产率低下，急需一种能提供工作效率的牵引机。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种牵引机，解决现有牵引机间歇式工作方式，生产效率低的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种牵引机，包括第一机架、第二机架、第三机架、两个牵引装置和设置在所述第三机架上的锯断装置，所述第一机架和第三机架分设在所述第二机架的两侧，该第二机架上设置有传送装置，该第一机架上设置有两条水平高度一致的平行设置的第一导轨，两个所述牵引装置分别设置在两个所述第一导轨上并能在该第一导轨上来回移动；所述牵引装置包括移动机构、夹持机构、摆动机构、第一驱动装置和第二驱动装置，所述夹持机构与所述摆动机构固定连接，该摆动机构设置在所述移动机构上，所述第一驱动装置用于控制该夹持机构进行夹持动作，所述第二驱动装置用于驱动该移动机构在该第一导轨上移动；该摆动机构包括摆动臂、摆动转轴和齿轮齿条传动机构，所述摆动臂一端用于承托所述夹持机构，另一端与所述摆动转轴固定连接；所述齿轮齿条传动机构能驱动该摆动臂以该摆动转轴为中心旋转预定角度，使两个该牵引装置能在两个该第一导轨上无障碍地来回移动，实现牵引作业的交替工作。
进一步，所述齿轮齿条传动机构包括齿轮、齿条和传动气缸，所述齿轮与所述齿条通过外啮合传动方式传动，该齿条与所述传动气缸的活塞杆固定连接，该齿条由该传动气缸驱动来回移动。
进一步，所述锯断装置固定设置在该第三机架上，该锯断装置包括锯头、第二导轨和链轮传动机构，所述链轮传动机构能带动所述锯头在所述第二导轨上来回移动。
进一步，所述锯头包括支架和设置在所述支架上的锯片以及驱动所述锯片自转的第三驱动装置，该支架上设置有与所述第二导轨配合的滑块。
进一步，所述链轮传动机构包括链轮传动电机、两个链轮传动轮和链条，两个所述链轮均设置在所述第二导轨的一侧，所述链条与所述支架固定连接；通过所述链轮传动电机驱动两个链轮和链条配合传动，带动该支架在该第二导轨上来回移动。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1.本实用新型设置有两个能交替工作的牵引装置，在牵引作业过程中，实现无间隙工作，提高工作效率。
2.本实用新型设置锯断装置，所述锯断装置采用伺服电机驱动进给，相比于由液压缸驱动的锯断装置，能完全避免型材受到液压缸泄露的油液污染。
3.本实用新型设置有红外线检测装置，能检测到铝型材的长度，以实现铝型材长度的可控性。
4.本实用新型的牵引装置通过齿轮齿条传动机构控制其摆动机构旋转预定角度，结构结构简单，操作方便。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图。
图2为本实用新型中牵引装置的放大图。
第一机架—1；第二机架—2；第三机架—3；牵引装置—4；第二导轨—5；第一导轨—11；移动机构—41；夹持机构—42；钳口板—421；夹持转轴—422；弧形夹片—423；摆动机构—43；第一驱动装置—44；摆动臂—431；摆动转轴432；齿轮齿条传动机构—433；第二导轨—51；支架—52；锯片—53；第三驱动装置—54；链轮传动电机—55。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
如图1-2所示，一种牵引机，包括第一机架1、第二机架2、第三机架3、两个牵引装置4和设置在所述第三机架3上的锯断装置5，所述第一机架1和第三机架3分设在所述第二机架2的两侧，该第二机架2上设置有传送装置，该第一机架1上设置有两条水平高度一致的平行设置的第一导轨11，两个所述牵引装置4分别设置在两个所述第一导轨11上并能在该第一导轨11上来回移动；所述牵引装置4包括移动机构41、夹持机构42、摆动机构43、第一驱动装置44和第二驱动装置，所述夹持机构42设置在所述摆动机构43上，该摆动机构43设置在所述移动机构41上，所述第一驱动装置44用于控制该夹持机构42进行夹持动作，所述第二驱动装置用于驱动该移动机构41在该第一导轨11上移动；该摆动机构43能控制该夹持机构42转动预定角度，使两个该牵引装置4能在两个该第一导轨11上无障碍地来回移动，实现牵引作业的交替工作。
所述移动机构41包括设置在下部的与该第一导轨11配合的滑块，该移动机构41与该第二驱动装置之间通过牵引绳连接，所述牵引绳能拉动该移动机构41在该第一导轨11上来回移动。
所述夹持机构42上设置有用于夹持铝型材的夹持口，通过所述第一驱动装置44控制所述夹持口的开合。所述夹持口包括钳口板421、设置在所述钳口板421上方的若干个弧形夹片423和贯穿若干个所述弧形夹片423的夹持转轴422，所述夹持转轴422转动时能带动该弧形夹片423自转，使该夹片下部与该钳口板421之间的相对距离增大，形成夹持铝型材的夹持口。该第一驱动装置44优选为气缸驱动，所述气缸的活塞杆上设置有用于与该夹持转轴422连接的第一连接部。具体为，该夹持转轴422的中部设置有凸起的第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部通过销轴铰接。当该气缸驱动其活塞杆伸出，该第一连接部推动该第二连接部绕该夹持转轴422轴心转动，带动该夹持转轴422自转，使该弧形夹片423下部与该钳口板421的距离增大，该夹持口打开；当该气缸驱动其活塞杆缩回，该第一连接部拉动该第二连接部绕该夹持转轴422轴心转动，带动该夹持转轴422反向自转，使该弧形夹片423下部与该钳口板421的距离减少，该夹持口闭合。
所述摆动机构43与所述夹持机构42固定连接，该摆动机构43设置在该移动机构41上。该摆动机构43能带动所述夹持机构42转动预定角度，优选为90°，以节省空间，使两个该牵引装置4在两个所述第一导轨11上无障碍地来回移动，实现牵引作业的交替工作，即当型材被所述锯断装置5锯断型材后，其中一个该牵引装置4(暂称之为P1)牵引型材继续向着所述第二机架2的末端移动，另一牵引装置4(暂称之为P2)向着挤压机方向靠近，开始夹持并牵引下一个型材，在该牵引装置4P2后移的同时，牵引装置4P1释放型材后，其摆动机构43旋转90°后前移，越过牵引装置4P1靠近挤压机，等待下一次的牵引作业，两个该牵引装置4以此循环交替工作。具体为，该摆动机构43包括摆动臂431、摆动转轴432和传动机构，所述摆动臂431一端用于承托该夹持机构42，另一端与所述摆动转轴432固定连接。该摆动臂431上设置有安装孔，所述安装孔内设置有摆动转轴432；所述传动机构优选为齿轮齿条传动机构433，包括齿轮、齿条和传动气缸，所述齿轮与齿条通过外啮合传动方式传动。所述摆动转轴432一端贯穿该安装孔与该摆动臂431固定连接，另一端与所述齿轮固定连接，所述齿条与所述传动气缸的活塞杆连接，由该传动气缸驱动来回移动。具体为，当该传动气缸的活塞杆驱动该齿条往左移动，该齿条带动该齿轮顺时针转动，带动该摆动转轴432顺时针转动，带动该摆动臂431、摆动机构43以及设置在该摆动机构43上的夹持机构42一起顺时针转过预定角度，该夹持机构42转动的角度优选为90°；当该传动气缸的活塞杆驱动该齿条往右移动，该齿条带动该齿轮逆时针转动，带动该摆动转轴432逆时针转动，带动该摆动臂431、摆动机构43以及设置在该摆动机构43上的夹持机构42一起逆时针回转90°。
所述锯断装置5固定设置在所述第三机架3上，该锯断装置5包括锯头、第二导轨51和链轮传动机构，所述链轮传动机构能带动所述锯头在所述第二导轨51上来回移动。所述锯头包括支架52和设置在所述支架52上的锯片53以及驱动所述锯片53自转的第三驱动装置54，该支架52上设置有与所述第二导轨51配合的滑块，使该支架52带动该锯片53一起沿着该第二导轨51的轴向方向移动，该第二导轨51的轴向方向垂直于所述第一导轨11的轴向方向。该第二导轨51优选设置有两条，呈平行分布在该第三机架3上，该链轮传动机构设置在两条该第二导轨51之间。该链轮传动机构包括链轮传动电机55、两个链轮传动轮和链条，两个所述链轮传动轮均设置在所述第二导轨51的一侧，所述链条与该支架52固定连接；通过所述链轮传动电机55驱动两个链轮和链条配合传动，带动该支架52在该第二导轨51上来回移动。具体为，该链轮传动电机55驱动其中一个该链轮传动轮转动，该链轮传动轮通过该链条带动另一个链轮传动轮同方向转动，在传动过程中，该链条拉动该支架52沿着某一方向移动；需要时，该链轮传动电机55驱动该链轮传动轮反转，使该链条反向移动，带动该支架52沿着相反方向移动，以此实现该锯断装置5靠近或远离所述第二机架2，以锯断铝型材。
本实用新型设置有两个能交替工作的牵引装置，在牵引作业过程中，实现无间隙工作，提高了工作效率。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的保护范围。