自动沾锡机的制作方法

文档序号:14909287发布日期:2018-07-10 22:57阅读:597来源:国知局

本实用新型涉及工业机械技术领域,特别是涉及一种自动沾锡机。



背景技术:

传统的自动沾锡机工作时,随着加工件的增加,助焊剂料仓和锡炉里的工作液越来越少,液面降低,难以保证待加工产品表面沾有的工作液是相同的,需要人工定时补充原料,浪费劳动力,即使如此也难以做到一致,此外锡炉里的液态锡表面与空气接触,容易冷却凝固,直接接触产品,影响产品质量,基于以上缺陷和不足,有必要对现有的技术予以改进。



技术实现要素:

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动沾锡机,结构简单,能够保证待产品的沾锡量一致,能够去除锡冷却凝固的影响。

为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种自动沾锡机,该自动沾锡机包括机架、固定板、助焊剂供料机构、搬运机构、锡炉机构、刮刀机构、护罩、操作屏、灯塔和电控柜,所述机架的工作台上安装有竖直的固定板,固定板上从右到左依次安装有助焊剂供料机构、锡炉机构和刮刀机构,助焊剂供料机构和锡炉机构上方设置有搬运机构,固定板位于机架上的护罩内,护罩前侧面设置有操作屏,护罩顶部安装有灯塔,机架下端设置有电控柜。

优选的是,所述助焊剂供料机构包括料仓支架、助焊剂料仓、料盒、导杆气缸、推板和限位块,所述料仓支架固定于机架的工作台上,料仓支架上端安装有助焊剂料仓,助焊剂料仓里装有液体助焊剂,助焊剂料仓里设置有料盒,料盒后端水平向外延伸设有连接杆,固定板上设置有两条竖直且互相平行的避让口,连接杆穿过避让口,固定板后侧面安装有导杆气缸,导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有推板,料盒后端两个连接杆穿过避让口后固定于推板上,推板上方的固定板上安装有限位块。

优选的是,所述搬运机构包括单轴驱动器和治具,单轴驱动器横向固定于固定板上,单轴驱动器的滑台上安装有治具,治具上用于放置待加工产品。

优选的是,所述锡炉机构包括锡炉、锡盒、单轴机械手、升降板、遮光片、传感器导轨和光电传感器,所述锡炉固定于机架的工作台上,锡炉里装有液体锡,锡炉里还设置有锡盒,锡盒后端水平向外延伸设有连接杆,固定板上设有与之对应的避让口,固定板后侧面竖直安装有单轴机械手,单轴机械手的滑台上安装有升降板,连接杆穿过避让口与升降板固定,升降板侧端安装有遮光片,固定板上安装有传感器导轨,传感器导轨上安装有三个光电传感器,光电传感器与遮光片配合使用。

优选的是,所述刮刀机构包括升降气缸、气缸安装板、推拉气缸、刀架和刮刀,所述升降气缸固定于固定板的后侧面,升降气缸的活塞杆法兰板上安装有气缸安装板,气缸安装板上安装有推拉气缸,推拉气缸的活塞杆穿过固定板且活塞杆上安装有刀架,刀架上安装有刮刀,刮刀水平设置且位于锡炉上方。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:结构简单,能够保证待产品的沾锡量一致,能够去除锡冷却凝固的影响。

附图说明

图1为自动沾锡机的结构示意图。

图2为自动沾锡机的第一部分结构示意图。

图3为自动沾锡机的第二部分结构示意图图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述,以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3,本实用新型实施例包括:

一种自动沾锡机,该自动沾锡机包括机架1、固定板2、助焊剂供料机构3、搬运机构4、锡炉机构5、刮刀机构6、护罩7、操作屏8、灯塔9和电控柜10,所述机架1的工作台上安装有竖直的固定板2,固定板2上从右到左依次安装有助焊剂供料机构3、锡炉机构5和刮刀机构6,助焊剂供料机构3和锡炉机构5上方设置有搬运机构4,固定板4位于机架1上的护罩7内,护罩7前侧面设置有操作屏8,护罩7顶部安装有灯塔9,机架1下端设置有电控柜10。

所述助焊剂供料机构3包括料仓支架31、助焊剂料仓32、料盒33、导杆气缸34、推板35和限位块36,所述料仓支架31固定于机架1的工作台上,料仓支架31上端安装有助焊剂料仓32,助焊剂料仓32里装有液体助焊剂,助焊剂料仓32里设置有料盒33,料盒33后端水平向外延伸设有连接杆,固定板2上设置有两条竖直且互相平行的避让口,连接杆穿过避让口,固定板2后侧面安装有导杆气缸34,导杆气缸34的活塞杆法兰板上安装有推板35,料盒33后端两个连接杆穿过避让口后固定于推板35上,推板35上方的固定板2上安装有限位块36。

所述搬运机构4包括单轴驱动器41和治具42,单轴驱动器41横向固定于固定板2上,单轴驱动器41的滑台上安装有治具42,治具42上用于放置待加工产品。

所述锡炉机构5包括锡炉51、锡盒52、单轴机械手53、升降板54、遮光片55、传感器导轨56和光电传感器57,所述锡炉51固定于机架1的工作台上,锡炉51里装有液体锡,锡炉51里还设置有锡盒52,锡盒52后端水平向外延伸设有连接杆,固定板2上设有与之对应的避让口,固定板2后侧面竖直安装有单轴机械手53,单轴机械手53的滑台上安装有升降板54,连接杆穿过避让口与升降板54固定,升降板54侧端安装有遮光片55,固定板2上安装有传感器导轨56,传感器导轨56上安装有三个光电传感器57,光电传感器57与遮光片55配合使用。

所述刮刀机构6包括升降气缸61、气缸安装板62、推拉气缸63、刀架64和刮刀65,所述升降气缸61固定于固定板2的后侧面,升降气缸62的活塞杆法兰板上安装有气缸安装板62,气缸安装板62上安装有推拉气缸63,推拉气缸63的活塞杆穿过固定板2且活塞杆上安装有刀架64,刀架64上安装有刮刀65,刮刀65水平设置且位于锡炉51上方。

本实用新型自动沾锡机工作时,工人将待加工产品放置到治具42上,导杆气缸34的活塞杆收缩带动料盒33向下移动,料盒33里装满助焊剂,导杆气缸34的活塞杆伸展带动料盒33向上移动,待加工产品上沾有助焊剂,导杆气缸34复位,单轴驱动器41将待加工产品移至锡炉机构5上方,锡炉51里的表面液态锡冷却凝固,刮刀机构6工作,升降气缸61和推拉气缸63联动带动刮刀65移动,刮刀65将表面凝固的锡冷刮走,单轴机械手53带动锡盒52向下移动,锡盒52里装满锡,单轴机械手53带动锡盒52向上移动待加工产品上沾锡,完成沾锡动作。

本实用新型自动沾锡机,结构简单,能够保证待产品的沾锡量一致,能够去除锡冷却凝固的影响。

以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

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