本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种虚拟墙的自动组装设备。
背景技术：
扫地机器人是一种智能家用电器，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。随着科技越来越发达，人们生活水平的日益提高，扫地机器人逐步进入千家万户。虚拟墙是扫地机器人的设备之一，其能够向预定角度发射红外线等信号形成一堵虚拟的墙，智能扫地机感应到这个信号之后自动转弯，清扫其他的地方。从而实现分区清扫。
现有虚拟墙需要工人进行产品组装，但工人进行产品组装的速度较慢，而且随着人工成本的不断上涨，其不利于产品成本的控制。另外工人作业始终有人为错误的可能，例如做错或漏装配，这样会导致产品有功能或质量的问题。而且产品的产量容易受到工人装配的熟悉程度、人员流失、替换的影响。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现要素：
针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种虚拟墙的自动组装设备，其能够通过机械自动组装虚拟墙，降低人工成本，并提高产品的生产率和质量。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种虚拟墙的自动组装设备，包括底座平台，所述底座平台上设有传送带，所述底座平台上还设有至少一个机械手；虚拟墙的零部件被放置到所述传送带的指定位置后，所述传送带将所述零部件传送到各所述机械手处进行装配，最终将所述零部件装配成虚拟墙成品。
根据本实用新型所述虚拟墙的自动组装设备，所述零部件包括第一零部件和第二零部件，所述第一零部件被放置在所述传送带上，所述第二零部件被放置在所述机械手附近，所述传送带将所述第一零部件依次传送到各所述机械手附近，各所述机械手依次将第二零部件装配到所述第一零部件上形成半成品，最终装配成所述虚拟墙成品从所述底座平台的尾端输出。
根据本实用新型所述虚拟墙的自动组装设备，所述传送带的指定位置设有至少一个感应器，所述感应器感应所述第一零部件或所述半成品的移动位置，所述第一零部件或所述半成品的移动位置到达所述机械手时，所述感应器通知所述机械手进行装配。
根据本实用新型所述虚拟墙的自动组装设备，所述感应器感应所述第一零部件或所述半成品的移动位置和方向位置，所述第一零部件或所述半成品的移动位置到达所述机械手时，且所述第一零部件或所述半成品的方向位置不正确时，所述感应器并通知所述机械手调整所述第一零部件或所述半成品的方向位置后再进行装配。
根据本实用新型所述虚拟墙的自动组装设备，所述底座平台上设有至少一个工位，所述工位处设有界面控制单元。
根据本实用新型所述虚拟墙的自动组装设备，所述界面控制单元上设有紧急停止按钮。
根据本实用新型所述虚拟墙的自动组装设备，所述零部件由人工或设备放置于所述传送带和/或所述底座平台的指定位置。
根据本实用新型所述虚拟墙的自动组装设备，所述虚拟墙是扫地机器人的虚拟墙。
本实用新型通过虚拟墙的自动组装设备包括底座平台、传送带和机械手，传送带将零部件传送到各机械手处进行装配，最终将零部件装配成虚拟墙成品。借此，本实用新型能够通过机械自动组装虚拟墙，降低人工成本，并提高产品的生产率和质量。
附图说明
图1是本实用新型虚拟墙的自动组装设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
图1是本实用新型虚拟墙的自动组装设备的结构示意图，所述虚拟墙的自动组装设备100至少包括底座平台10，底座平台10上设有传送带20，底座平台10上还设有至少一个机械手30。所述虚拟墙是扫地机器人的虚拟墙。优选的是，底座平台10上依次设有多个机械手30，每个机械手30进行不同零件的装配工作。虚拟墙的零部件(包括胶件、五金件、PCBA、产品贴纸等)被放置到传送带20的指定位置后，传送带20将零部件传送到各机械手30处进行装配，最终将零部件装配成虚拟墙成品。使用机器组装代替人手生产装配，从而节省人工的支出。机器组装不仅能降低人工成本，而且能提高产品的生产率和质量，并能较大程度确保产量的稳定性。
虚拟墙的零部件可由人工或设备放置于传送带20和/或底座平台10的指定位置。优选的是，零部件包括第一零部件和第二零部件。第一零部件(例如PCBA和产品主体等)被放置在传送带20上，第一零部件可由人工或设备放置于传送带20的指定位置。例如工人把预先测试好且功能正常的PCBA放进产品主体内，再放置于传送带20的指定位置。第二零部件(例如胶件、五金件、产品贴纸等)被放置在机械手30附近，第二零部件可由人工或设备放置于底座平台10的指定位置(即靠近机械手的位置)。传送带20将第一零部件依次传送到各机械手30附近，各机械手30依次将第二零部件装配到第一零部件上形成半成品，直至最终装配成虚拟墙成品从底座平台10的尾端输出。例如传送带20将第一零部件传送到第一个机械手30附近，第一个机械手30将第二零部件装配到第一零部件上形成第一半成品，传送带20再将该第一半成品输送到第二个机械手30附近，第二个机械手30将第二零部件装配到第一半成品上形成第二半成品，如此依序装配零件和半成品，直至传送带20再将最后一个半成品输送到最后一个机械手30附近，最后一个机械手30将第二零部件装配到最后一个半成品上形成虚拟墙成品。工人取出虚拟墙成品进行成品功能测试及包装。优选的是，传送带20的传送速度可以手工调节，以配合功能测试和包装速度。
优选的是，传送带20的指定位置设有至少一个感应器，感应器感应第一零部件或半成品的移动位置，第一零部件或半成品的移动位置到达机械手30时，感应器通知机械手30进行装配。只需要把虚拟墙产品上各种零部件放到传送带20上的指定位置，通过感应器感应各种零部件移动位置，程序给出指令，让机器进行相对应的机械运动来完成产品组装。自动组装设备100对各种零部件有感应器感应，确保零部件传送到正确的位置才进行机械组装，确保不会出现装配错误，从而更好的保证产品功能与质量。
更好的是，感应器感应第一零部件或半成品的移动位置和方向位置，第一零部件或半成品的移动位置到达机械手30时，且第一零部件或半成品的方向位置不正确时，感应器并通知机械手30调整第一零部件或半成品的方向位置后再进行装配。自动组装设备100能高效，精确无误地生产所需要的产品，同时能更有效地保证产品功能、质量，也能节省人工操作。
优选的是，底座平台10上设有至少一个工位40，工位40处设有界面控制单元41，界面控制单元41可供工人操作使用。部分或全部的界面控制单元41上设有紧急停止按钮，如有需要可人手按停作调节。
本实用新型自动组装设备优选生产虚拟墙的过程是：
1、检查所有零部件(包括胶件、五金件、PCBA、产品贴纸等)是否已准备好，并且已测试，确保功能正常。
2、工人定时、定量的把各种零部件放置到指定位置，注意不能放错零部件。发现零部件快用完时需要及时添加，以确保自动生产线继续运作。
3、打开每台自动装配设备100，设置好自动装配设备100的装配速度。
4、传送带20传送零部件到合适的位置准备进行装配。传送带20上指定的位置设有感应器，用于感应各种零部件(或半成品)的移动位置，部分零部件还需要排列好正确的方向才能进行装配，正确的方向可以透过感应器检测并通过机器进行检选、重新排列至正确方向。
5、感应器感应到零部件位置正确，发送信号至程序，控制机械手30进行产品装配。
6、重复4及5，组装成半成品，最后组装成虚拟墙成品，通过传送带20送出虚拟墙成品到指定位置作最后测试、包装。
综上所述，本实用新型通过虚拟墙的自动组装设备包括底座平台、传送带和机械手，传送带将零部件传送到各机械手处进行装配，最终将零部件装配成虚拟墙成品。借此，本实用新型能够通过机械自动组装虚拟墙，降低人工成本，并提高产品的生产率和质量。
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。