用于虚拟墙功能的先导油路卸荷装置及先导液压控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种用于虚拟墙功能的先导油路卸荷装置及先导液压控制系统。
【背景技术】
[0002]起重机具有伸缩、变幅、卷扬和回转四大动作，在正常情况下，系统允许各个动作正常工作。随着起重机作业安全性能要求的不断提升，同时为了降低操作者的工作强度，起重机虚拟墙技术越来越多的应用在产品开发上。通过虚拟墙功能，用户可以设置多个动作的工作范围，当用户操作起重机接近或者超过设置的工作范围时，系统能够自动发出控制指令，强制起重机停止该动作进行，从而起到安全保护的作用。
[0003]但是在实际操作中，由于受到作业范围的限制，起重机的各个动作要求限制在一定的范围内进行操作，例如吊臂不能伸缩过长、回转只能在一定的角度内进行等，这些假象的范围界限被称作虚拟墙，起重机只能在其限制范围内进行操作。以前这些动作的控制是由操纵者本人操作完成的，但是在操纵者经验欠佳，或者操纵者疏忽大意的情况下，如果动作超过了限定范围，就会造成事故的发生。
[0004]在电控系统操作的起重机上，这一功能是很容易实现的，当动作超过作业范围，控制器只需要切断控制电流就可以停止动作。但是在液控系统起重机上，实现该功能比较困难。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提出一种用于虚拟墙功能的先导油路卸荷装置及先导液压控制系统，解决虚拟墙功能无法在液控系统中实现的问题。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于虚拟墙功能的先导油路卸荷装置，包括阀体，所述阀体内设置有第一电磁卸荷阀和第二电磁卸荷阀，所述阀体上设置有第一先导进油口、第二先导进油口、主卷起控制油口和主卷落控制油口，所述第一先导进油口分别与所述第一电磁卸荷阀的进油口和所述主卷起控制油口连通，所述第一电磁卸荷阀的一个工作油口与泄漏油口连通，所述第一电磁卸荷阀得电时，所述第一电磁卸荷阀的进油口与所述第一电磁卸荷阀的一个工作油口连通；所述第二先导进油口分别与所述第二电磁卸荷阀的进油口和所述主卷落控制油口连通，所述第二电磁卸荷阀的一个工作油口与所述泄漏油口连通，所述第二电磁卸荷阀得电时，所述第二电磁卸荷阀的进油口与所述第二电磁卸荷阀的一个工作油口连通。
[0007]进一步地，所述阀体上还设置有第三先导进油口、第四先导进油口、副卷起控制油口和副卷落控制油口，所述第三先导进油口分别与所述第一电磁卸荷阀的进油口和所述副卷起控制油口连通；所述第四先导进油口分别与所述第二电磁卸荷阀的进油口和是副卷落控制油口连通。
[0008]进一步地，所述阀体内还设置有第一电磁切换阀和第二电磁切换阀，所述阀体上还设置有第五先导进油口、第六先导进油口、伸缩伸控制油口、伸缩缩控制油口、变幅落控制油口和变幅起控制油口，所述第五先导进油口与所述第一电磁切换阀的进油口连通，所述第一电磁切换阀的其中两个工作油口分别与所述伸缩伸控制油口和所述变幅落控制油口连通，所述第一电磁切换阀的另一个工作油口与所述泄漏油口连通；所述第六先导进油口与所述第二电磁切换阀的进油口连通，所述第二电磁切换阀的其中两个工作油口分别与所述伸缩缩控制油口和所述变幅起控制油口连通，所述第二电磁切换阀的另一个工作油口与所述泄漏油口连通，通过控制所述第一电磁切换阀和所述第二电磁切换阀的得电和失电，能够实现伸缩动作和变幅动作的切换。
[0009]进一步地，所述阀体内还设置有电磁制动阀，所述阀体上还设置有第七先导进油口和回转制动器控制油口，所述电磁制动阀的进油口与所述第七先导进油口连通，所述电磁制动阀的一个工作油口与所述回转制动器控制油口连通，所述电磁制动阀的回油口与所述泄漏油口连通，所述电磁制动阀得电时，所述电磁制动阀的进油口与所述电磁制动阀的一个工作油口连通。
[0010]进一步地，所述阀体内或者阀体外还设置有第三电磁卸荷阀，所述第三电磁卸荷阀的进油口与所述第六先导进油口连通，所述第三电磁卸荷阀的一个工作油口与所述泄漏油口连通，所述第三电磁卸荷阀得电时，所述第三电磁卸荷阀的进油口与所述第三电磁卸荷阀的一个工作油口连通。
[0011 ] 进一步地，所述第一电磁卸荷阀、所述第二电磁卸荷阀、所述第一电磁切换阀和所述第二电磁切换阀的进油口所对应的油路上还分别设置有防倒流的单向阀。
[0012]为实现上述目的，本实用新型还提供了一种用于虚拟墙功能的先导液压控制系统，包括上述的用于虚拟墙功能的先导油路卸荷装置、先导油泵和油箱，其中所述用于虚拟墙功能的先导油路卸荷装置的多个先导进油口有选择地与所述先导油泵的出油口连通，所述泄漏油口与所述油箱连通。
[0013]进一步地，所述用于虚拟墙功能的先导液压控制系统还包括至少两个手柄，所述手柄控制的油路一端与所述先导油泵的出油口连接，另一端与所述用于虚拟墙功能的先导油路卸荷装置的多个先导进油口连接。
[0014]进一步地，所述用于虚拟墙功能的先导油路卸荷装置包括第一先导进油口、第二先导进油口、第三先导进油口、第四先导进油口、第五先导进油口、第六先导进油口和第七先导进油口，所述用于虚拟墙功能的先导液压控制系统还包括左手柄和右手柄，所述左手柄和所述右手柄均独立控制四条油路，所述左手柄控制的四条油路分别与所述第一先导进油口、所述第二先导进油口、所述第五先导进油口和所述第六先导进油口连接，所述右手柄控制的其中两条油路分别与所述第三先导进油口和所述第四先导进油口连通，所述右手柄控制的另外两条油路分别与左回转控制装置和右回转控制装置连接，所述第七先导进油口与所述先导油泵的进油口连通。
[0015]进一步地，所述用于虚拟墙功能的先导液压控制系统还包括溢流阀，所述溢流阀的进油口与所述先导油泵的出油口连通，所述溢流阀的出油口与所述油箱连通。
[0016]基于上述技术方案，本实用新型通过在液控系统中的先导油路上设置多个电磁阀，对相应控制元件的先导油进行卸荷，从而实现虚拟墙的功能，对整体系统的变动小，结构简单，卸荷完全。
【附图说明】
[0017]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0018]图1为本实用新型的用于虚拟墙功能的先导油路卸荷装置及先导液压控制系统的一个实施例的结构示意图。
[0019]图中:1_第一电磁卸荷阀，2-第二电磁卸荷阀，3-第一电磁切换阀，4-第二电磁切换阀，5-电磁制动阀，6-第三电磁卸荷阀，7-溢流阀，8-第一单向阀，9-第二单向阀，10-第三单向阀，11-第四单向阀，12-第五单向阀，13-左回转控制装置，14-右回转控制装置，15-左手柄，16-右手柄，17-先导油栗，18-油箱，19-泄漏油口，21-第一先导进油口，22-第二先导进油口，23-第二先导进油口，24-第四先导进油口，25-第五先导进油口，26-第六先导进油口，27-第七先导进油口，101-主卷起控制油口，102-主卷落控制油口，103-副卷起控制油口，104-副卷落控制油口，105-伸缩伸控制油口，106-变幅落控制油口，107-伸缩缩控制油口，108-变幅起控制油口，109-回转制动器控制油口。
【具体实施方式】
[0020]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
[0021]如图1所示，为本实用新型提供的用于虚拟墙功能的先导油路卸荷装置及先导液压控制系统的一个实施例的结构示意图。其中，用于虚拟墙功能的先导油路卸荷装置包括阀体，所述阀体内设置有第一电磁卸荷阀I和第二电磁卸荷阀2，所述阀体上设置有第一先导进油口 21、第二先导进油口 22、主卷起控制油口 101和主卷落控制油口 102，所述第一先导进油口 21分别与所述第一电磁卸荷阀I的进油口和所述主卷起控制油口 101连通，所述第一电磁卸荷阀I的一个工作油口与泄漏油口 19连通，所述第一电磁卸荷阀I得电时，所述第一电磁卸荷阀I的进油口与所述第一电磁卸荷阀I的一个工作油口连通；所述第二先导进油口 22分别与所述第二电磁卸荷阀2的进油口和所述主卷落控制油口 102连通，所述第二电磁卸荷阀2的一个工作油口与所述泄漏油口 19连通，所述第二电磁卸荷阀2得电时，所述第二电磁卸荷阀2的进油口与所述第二电磁卸荷阀2的一个工作油口连通。
[0022]卸荷电磁阀在液压系统中主要起卸荷作用，即电磁阀得电时，能够将阀杆控制腔的控制油与回油相通，控制压力下降为零，从而实现动作切断。本实施例中，所述第一电磁卸荷阀I和所述第二电磁卸荷阀2可以为二位二通电磁阀，通过设置第一电磁卸荷阀I和第二电磁卸荷阀2，可以实现主卷起动作和主卷落动作的先导控制油的卸荷，该