本实用新型涉及汽车生产自动化制造技术领域，尤其涉及一种电极帽自动安装装置。
背景技术：
现代化汽车生产线普遍采用机械手对汽车车身进行点焊焊接，机械手可以实现水平、竖直和旋转运动，从而满足不同的零部件的焊接，其焊接速度快，焊接效率高。
在点焊过程中电极帽温度较高，因此电极帽会不断被氧化以及粘接上被焊接工件的材料，一旦氧化严重或粘接的材料过多则会作废，需要更换。现有技术中电极帽的更换需机械手停止工作，然后人工进行电极帽的安装，电极帽安装所需时间长，且所需时间不固定，因此在安装电极帽期间，常常会打乱焊接生产线上的机械手的工作节奏，这将使焊接生产线不能完全连续的生产，严重影响生产效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种电极帽自动安装装置，以实现电极帽的自动安装。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种电极帽自动安装装置，包括工作支架，及连接于所述工作支架的安装单元；
所述安装单元包括：
连接套，连接于所述工作支架的一侧；
存储盘，转动设置于所述连接套上且其上插接有多个电极帽，所述电极帽的一端插接于所述存储盘中，其另一端伸出所述存储盘；
挡板，连接于所述连接套并位于所述存储盘插接有所述电极帽的一侧；及
发条弹簧，设于所述连接套和所述挡板之间且连接于所述连接套，用于驱动所述存储盘转动，使所述存储盘上的多个所述电极帽择一地与所述挡板抵接。
作为优选，所述安装单元包括均连接于所述工作支架的上安装单元和下安装单元，所述上安装单元和所述下安装单元分别设置有多个开口向上和开口向下的存储槽，所述电极帽的一端插接于所述存储槽中，其另一端伸出所述存储槽。
作为优选，所述安装单元还包括位于所述挡板远离所述发条弹簧一侧的盖体，所述盖体开设有与抵压所述挡板的所述电极帽对应设置的取帽口。
作为优选，所述安装单元还包括一端连接于所述连接套，且另一端连接于所述挡板的固定座，所述固定座贯穿于所述发条弹簧和所述存储盘设置。连接套和挡板均匀与固定座连接，存储盘和发条弹簧位于挡板和连接套之间，从而限制存储盘和发条弹簧沿轴向窜动。
作为优选，所述挡板抵接于所述发条弹簧远离所述连接套的一侧，所述挡板上设置有用于插接所述固定座的凹槽。
作为优选，相邻两个所述电极帽之间设置有弹性柱，所述弹性柱的一端连接于所述发条弹簧。
弹性柱可以减小存储盘停止转动时的振动，且减小与挡板抵接的电极帽的受力，避免该电极帽脱落或错位。
作为优选，所述上安装单元连接于所述工作支架的一侧，所述下安装单元连接于所述工作支架远离所述上安装单元的一侧，所述下安装单元与所述上安装单元的结构相同，所述上安装单元以其靠近所述工作支架的一侧为轴线转动180°得到所述下安装单元。
作为优选，所述上安装单元和所述下安装单元均插接于所述工作支架。当存储盘内的电极帽取用完后，可方便的拆卸安装单元，更换上备用的装有电极帽的安装单元，更换方便，且不影响正常使用。
作为优选，所述工作支架上设置有报警组件，所述存储盘的一侧设置有障碍物检测传感器，所述障碍物检测传感器能够检测取帽口处的存储槽内是否有电极帽；所述报警组件和所述障碍物检测传感器电连接有控制器。
检测存储盘内是否还有电极帽，如果没有电极帽，则启动报警组件，提醒工作人员更换安装单元。
作为优选，所述工作支架上设置有水平测量仪和垂直度测量仪。正电极和负电极的电极帽正对设置可以提高焊接质量和电极帽的使用寿命，因此安装电极帽需要较高的安装精度。
本实用新型的有益效果：
存储盘在发条弹簧的带动下转动，电极帽伸出存储盘的一端抵压于挡板，将机械手的取帽位置设定为与挡板抵压的电极帽处，不必为机械手设计复杂的运动轨迹来安装电极帽，机械手来到取帽位置后向靠近电极帽的方向移动，并将电极插入电极帽中后，向相反的方向移动，便实现了电极帽的安装工作，安装效率高，降低设备使用成本，减少设备能耗，提高设备利用率，提高整个焊接生产线工作效率。
本实施例提供的电极帽自动安装装置可以在不需要工作人员的情况下，实现电极帽的快速安装工作，所需时间固定，不会打乱焊接生产线的工作节奏，提高汽车焊接生产线的焊接效率，适合于高节拍的高速机械手。
附图说明
图1是本实用新型的电极帽自动安装装置的立体图；
图2是本实用新型中安装单元的爆炸图；
图3是本实用新型中上安装单元的第一视角立体图；
图4是本实用新型中挡板的立体图；
图5是本实用新型中上安装单元的第二视角立体图；
图6是本实用新型中上安装单元的第三视角立体图；
图7是本实用新型中快拆组件的爆炸图。
图中：
1、电极帽；
2、上安装单元；21、连接套；22、固定座；23、存储盘；24、发条弹簧；25、挡板；251、凹槽；26、盖体；27、弹性柱；
3、下安装单元；4、快拆组件；41、连接头；42、快拆板；43、连接孔；44、快拆螺钉；5、报警组件；7、工作支架；8、水平测量仪；9、障碍物检测传感器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
本优选实施例提供了一种电极帽自动安装装置，其主要但不局限应用于汽车零部件的焊接过程中电极帽的更换，以提高汽车焊接线的生产效率。
如图1和图2所示，本实施例中的电极帽自动安装装置包括工作支架7，用于安装电极帽1且连接于所述工作支架7上的安装单元。
安装单元2包括连接套21、存储盘23、挡板25和发条弹簧24。连接套21连接于工作支架7的一侧；存储盘23转动设置于连接套21上且其上插接有多个电极帽1，电极帽1的一端插接于存储盘23中，其另一端伸出存储盘23设置；挡板25连接于连接套21并位于存储盘23插接有电极帽1的一侧；发条弹簧24设于连接套21和挡板25之间且连接于连接套21，用于驱动存储盘23转动，储盘上的多个所述电极帽1择一地与挡板25抵接。
存储盘23在发条弹簧24的带动下转动，每次电极帽1被取出后，存储盘23自动转动，下一相邻的电极帽1又将抵接于该挡板25，并使存储盘23停止转动，将机械手的取帽位置设定为与挡板25抵接的电极帽1处，机械手的取帽位置固定，不必为机械手设计复杂的运动轨迹来安装电极帽1。
机械手来到取帽位置后，向靠近电极帽1的方向移动，并将电极插入电极帽1中后，向相反的方向移动，便实现了电极帽1的安装工作。本实施例机械手自动安装电极帽1，安装效率高，安装用时固定，降低设备使用成本，减少设备能耗，提高设备利用率，提高整个焊接生产线工作效率。
安装电极帽1所需时间固定，不会打乱焊接生产线的工作节奏，提高汽车焊接生产线的焊接效率，适合于高节拍的高速机械手。
安装单元包括连接于工作支架7的上安装单元2和下安装单元3，且上安装单元2连接于工作支架7的一侧，下安装单元3连接于工作支架7远离上安装单元2的一侧，且上安装单元2和下安装单元3位于同一水平面上，上安装单元2和下安装单元3分别设置有多个开口向上和开口向下的存储槽，电极帽1的一端插接于存储槽中，其另一端伸出存储槽。
下安装单元3与上安装单元2的结构相同，上安装单元2以其靠近工作支架7的一侧为轴线转动180°得到下安装单元3。下安装单元3与上安装单元2的结构相同，只是上安装单元2经过旋转后可得到下安装单元3，安装单元制作简单。由于机械手上用于点焊的正极和负极是相对设置的，安装在正极和负极的电极帽1也是相对设置的，即正极和负极上的电极帽1的开口方向是相反的，因此通过设置下安装单元3与上安装单元2，机械手只需要进行水平和垂直移动就可以实现正、负极的电极帽1的安装工作，而不需要使机械手转动180°，因此通过设置下安装单元3与上安装单元2可以提高电极帽1安装效率。
由于下安装单元3与上安装单元2的结构组成相同，本实施例以上安装单元2为例说明安装单元。上安装单元2包括上述的连接套21、存储盘23、挡板25和发条弹簧24。
如图2和图3所示，上安装单元2还包括固定座22，固定座22一端连接于连接套21，固定座22远离所述连接套21的一端依次穿过发条弹簧24和存储盘23与挡板25连接。挡板25抵接于发条弹簧24远离连接套21的一侧，挡板25上设置有用于插接固定座22的凹槽251。
固定座22包括两个同中心轴线设置且呈T形分布的圆台，本实施例中连接套21与直径较大的圆台连接，且发条弹簧24抵接于直径较大的圆台的上端面，直径较小的圆台贯穿发条弹簧24设置。
发条弹簧24一端插接于直径较小的圆台，从而实现发条弹簧24的一端固定。存储盘23上设置有固定柱，发条弹簧24的另一端设置有U形勾，并通过U勾形连接于固定柱，发条弹簧24通过固定柱带动存储盘23转动。
相邻两个电极帽1之间设置有弹性柱27，每个弹性柱27的一端连接于发条弹簧24，弹性柱27可以是弹簧也可以是具有弹性的橡胶棒。弹性柱27可以减小存储盘23停止转动时的振动，使存储盘23平稳的停止转动，并且能够减小与挡板25的伸出端接触的电极帽1的受力，避免该电极帽1脱落或错位。
如图4和图5所示，挡板25抵接于发条弹簧24，且靠近发条弹簧24的一侧设置有凹槽251，固定座22上直径较小的圆台的一端卡接于凹槽251，从而限制了发条弹簧24和存储盘23沿径向窜动，保证存储盘23能稳定的转动。
如图5和图6，上安装单元2还包括位于挡板25上方的盖体26，盖体26和挡板25通过螺钉连接，且盖体26的一端通过螺钉与连接套21连接，从而将挡板25、发条弹簧24和存储盘23卡设于盖体26和连接套21之间，防止上述部件沿轴向的窜动，保证工作的稳定性。
盖体26开设有与抵压挡板25的电极帽1对应设置的取帽口，当其他电极帽1不被取用时，不会裸露在外，可防止电极帽1被污染。
下安装单元3和上安装单元2的存储盘23的一侧均设置有障碍物检测传感器9，障碍物检测传感器9电连接有控制器，本实施例中的障碍物检测传感器9为超声波传感器。超声波传感器能够检测安装单元的取帽口处的存储槽内是否有电极帽1，如果没有电极帽1，则说明存储盘23内的电极帽1已经消耗完，超声波传感器将未发现障碍物的信号传递给控制器，控制器启动报警组件5，报警组件5提醒工作人员前来更换存储盘23。报警组件5上设置有三色灯，不同的报警原因可以启动不同的灯，可以方便工作人员提前知道故障原因。
如图6和图7所示，本实施例中上安装单元2和下安装单元3均插接连接于工作支架7上，本实施例中，连接套21通过快拆组件4插接于工作支架7上。
快拆组件4包括多个连接头41、快拆板42、连接孔43和快拆螺钉44。连接头41设置在连接套21靠近工作支架7的一侧，快拆板42连接于工作支架7，连接孔43设置于快拆板42靠近连接头41的一侧，且连接孔43与连接头41一一对应设置的，快拆螺钉44设置于快拆板42的上端，转动快拆螺钉44，快拆螺钉44与能够与其中一个连接头41抵接。将连接头41插接到连接孔43中，转动快拆螺钉44，使快拆螺钉44的一端抵压到连接头41，实现安装单元与工作支架7的稳定连接。当存储盘23内的电极帽1取用完后，可方便的拆卸安装单元，更换上备用的装有电极帽1的安装单元，更换方便，且不影响正常使用。
工作支架7上设置有水平测量仪8和垂直度测量仪。正电极和负电极的电极帽正对设置可以提高焊接质量和电极帽的使用寿命，因此对安装电极的设备垂直度和水平度要求高。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。