本实用新型涉及清除装置的技术领域，尤其是一种数控冲床废料清除装置。
背景技术：
随着社会的不断发展，数控加工行业得到了快速的发展。在数控加工行业中涉及到的数控设备很多，其中数控冲床是重要的组成部分。数控冲床，是以数控程序控制的冲床设备。在数控冲床正常生产过程中，通常需要将冲压后的废料排出，才能完成后续的连续性冲压。目前通常都是采用机械手来完成这样的操作，但是机械手的使用成本较高，而且每次都需要进行反复调试，耗费很大的人力、财力和时间，导致数控冲床整体效率不高。
综上所述，现有数控机床废料清除装置在结构和设计上还存在很大的缺陷，不能满足人们实际的需要。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中的现有技术存在的问题，提供一种数控冲床废料清除装置，结构简单，可以在进行冲压的过程中快速的将废料排出，操作简单方便，提高操作人员的操作安全性，也可以提高数控冲床的整体生产效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种数控冲床废料清除装置，具有上模机构和下模机构，所述的上模机构与下模机构之间还铰接废料清除机构，所述的废料清除机构包括第一摇杆、第二摇杆、固定轴和托盘，所述的固定轴固定设置在托盘下端，所述的第一摇杆一端铰接在上模机构，所述的第一摇杆的另一端铰接在托盘下的固定轴上，所述的第二摇杆一端铰接在下模机构上，所述的第二摇杆另一端铰接在托盘下固定轴上；所述的托盘底部端面上开设冲孔区域。
进一步地说明，上述技术方案中，所述的托盘包括底板、侧板和限位板，所述的底板两侧沿长度方向垂直设置侧板，所述的侧板的相邻一侧位于底板上垂直设置限位板；可以通过将板材放置在托盘中冲压，并将冲压后的废料一并带出，起到废料排出的效果。
进一步地说明，上述技术方案中，所述的第一摇杆的转动角度范围为0°～60°；通过第一摇杆的转动可以实现托盘的运动，实现废料的排出。
进一步地说明，上述技术方案中，所述的第二摇杆的转动角度范围为0°～45°；通过第二摇杆的转动可以实现托盘的运动，实现废料的排出。
进一步地说明，上述技术方案中，所述的底板、侧板和限位板为一体结构；可以增强托盘的整体强度，实现各种板材的冲压。
进一步地说明，上述技术方案中，所述的冲孔区域为圆形、长方形、正方形或菱形中的一种；通过冲孔区域可以实现板材的正常冲压。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提出的一种数控冲床废料清除装置，结构简单，可以在进行冲压的过程中快速的将废料排出，操作简单方便，提高操作人员的操作安全性，也可以提高数控冲床的整体生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中托盘的结构示意图。
附图中的标号为：1、第一摇杆，2、第二摇杆，3、固定轴，4、托盘，4-1、底板，4-2、侧板，4-3、限位板，5、冲孔区域。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一侧”、“另一侧”、“两侧”、“之间”、“中部”、“上端”、“下端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本申请中，第一摇杆1一端铰接在上模机构中的固定板一侧；第二摇杆2一端铰接在下模机构中固定板的一侧，这样可以通过第一摇杆1与第二摇杆2的配合运动，实现对冲压过程中的废料的及时清除，提高整体冲压效率。
见图1和图2所示的是一种数控冲床废料清除装置，具有上模机构和下模机构，上模机构与下模机构之间还铰接废料清除机构，废料清除机构包括第一摇杆1、第二摇杆2、固定轴3和托盘4，固定轴3固定设置在托盘4下端，第一摇杆1一端铰接在上模机构，第一摇杆1的另一端铰接在托盘4下的固定轴3上，第二摇杆2一端铰接在下模机构上，第二摇杆2另一端铰接在托盘4下固定轴3上；托盘4底部端面上开设冲孔区域5。
其中，托盘4包括底板4-1、侧板4-2和限位板4-3，底板4-1两侧沿长度方向垂直设置侧板4-2，侧板4-2的相邻一侧位于底板4-1上垂直设置限位板4-3。第一摇杆1的转动角度范围为0°～60°。第二摇杆2的转动角度范围为0°～45°。底板4-1、侧板4-2和限位板4-3为一体结构。冲孔区域5为圆形、长方形、正方形或菱形中的一种。
该数控冲床废料清除装置的操作原理如下：
操作人员将第一摇杆1和第二摇杆2分别铰接在上模机构与下模机构上，然后将需要冲压的板材放置在托盘4中，通过外部控制器控制冲压，在冲压后废料会留在托盘4中，这样可以方便将废料排出；操作简单方便，避免传统废料留在上模机构下端带来的操作危险性，便于人们广泛推广使用。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。