本实用新型涉及设备装置的技术领域，特别是一种蜂鸣器针脚供料且打弯一体式装置。
背景技术：
蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件，而蜂鸣器通常通过针脚与电子产品连接。
现有技术在针脚供料上大都采用振动盘供料，但是由于针脚特征复杂，容易造成针脚供料不足或者造成振动盘卡料，而且针脚供料后需要打弯机构对针脚进行打弯处理；这样也就导纸了整体结构复杂，成本较高。
有鉴于此，本发明人专门设计了一种蜂鸣器针脚供料且打弯一体式装置，本案由此产生。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型的技术方案如下：
一种蜂鸣器针脚供料且打弯一体式装置，包括供料装置、打弯装置、控制装置以及机座，所述供料装置、打弯装置设置于机座上；
所述供料装置包括针脚带供料机构、料盘阻尼装置以及料带送料装置，所述针脚带供料机构包括放料电机、第一旋转轴、针脚带料盘以及第一固定装置，所述针脚带料盘通过第一固定装置设置于第一旋转轴上，所述放料电机驱动第一旋转轴、针脚带料盘以及第一固定装置旋转，所述料盘阻尼装置固定设置于针脚带料盘一侧，所述料带送料装置设置于针脚带料盘下方；
所述料带送料装置一端延伸至打弯装置，所述打弯装置包括顶料机构以及冲压机构，所述顶料机构与冲压机构相对设置，所述顶料机构包括顶料气缸以及顶料块，所述冲压机构包括冲压气缸以及冲压头，所述顶料块与冲压头分别由顶料气缸与冲压气缸驱动相互抵靠或者远离运动，所述冲压头包括定位头、打弯头以及切断头。
进一步的，所述第一固定装置包括两个第一固定盘、两个第一固定件以及第一螺栓，所述针脚带料盘套设于第一旋转轴上，位于所述两个第一固定盘之间，所述两个第一固定件设置于两个第一固定盘外侧，所述第一旋转轴一端与放料电机连接，所述两个第一固定件中远离放料电机的一个第一固定件通过第一螺栓固定设置于第一旋转轴上。
进一步的，还包括纸带回收装置，所述纸带回收装置、针脚带供料机构、料带送料装置从上到下依次固定设置于机座上。
进一步的，所述纸带回收装置包括纸带收料电机、第二旋转轴、纸带盘以及第二固定装置，所述纸带盘通过第二固定装置套设于第二旋转轴上，所述纸带收料电机驱动第二旋转轴、纸带盘以及第二固定装置旋转。
进一步的，所述第二固定装置包括两个第二固定盘、两个第二固定件以及第二螺栓，所述两个第二固定盘与两个第二固定件均套设于第一旋转轴上，所述纸带盘位于两个第二固定盘内侧，所述两个第二固定件设置于第二固定盘外侧，所述第二旋转轴一端与纸带收料电机连接，所述两个第二固定件中远离放料电机的一个第二固定件通过第二螺栓固定设置于第二旋转轴上。
进一步的，所述料带送料装置包括送料滑道、定位滑道以及送料机构，所述送料滑道、定位滑道以及打弯机构依次设置，所述送料机构包括旋转电机、旋转盘以及驱动机构，所述驱动机构驱动旋转电机以及旋转盘抵靠或者远离定位滑道，所述旋转盘由旋转电机带动旋转。
进一步的，所述驱动机构包括快速夹钳、第一导杆、驱动底座、第一导套以及第一弹性件，其中，第一导杆、第一导套与第一弹性件均设置两个，所述旋转电机固定设置于驱动底座上，所述驱动底座通过第一导套设置于第一导杆上，所述第一弹性件设置于第一导套与机座之间，所述第一导杆设置于快速夹钳与机座之间。
进一步的，所述料盘阻尼装置包括阻尼轴、阻尼底座、阻尼机构，所述阻尼轴通过阻尼底座与阻尼机构连接，所述阻尼轴抵靠针脚带料盘设置。
进一步的，所述阻尼机构包括两根第二导杆、第二导套、固定块以及两个第二弹性件，所述阻尼底座通过第二导套设置于所述两根第二导杆上，所述两根第二导杆一端固定设置于机座上，另一端固定连接固定块，所述两个第二弹性件套设于两根第二导杆，位于阻尼底座与固定块之间。
进一步的，所述控制装置包括控制柜以及电磁阀，所述控制柜内设置控制板，所述顶料气缸与冲压气缸分别通过电磁阀与控制板连接，所述放料电机、收料电机、旋转电机分别与控制板连接，所述控制柜固定设置于机座上。
本实用新型的一体式装置通过设置供料装置、打弯装置，将针脚通过针脚带供料机构提供后，利用打弯装置打弯，为后续的工位提供打弯后的针脚，工作效率高，运行效率快，同时料带方式不会卡料，稼动率高。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型一体式装置的结构示意图；
图2是本实用新型一体式装置的后视图；
图3是本实用新型一体式装置的局部侧视图；
图4是本实用新型一体式装置的俯视图。
标号说明：
1-供料装置，2-打弯装置，10-机座，20-针脚带供料机构，21-放料电机，22-第一旋转轴，23-针脚带料盘，24-第一固定装置，241-第一固定盘，242-第一固定件，243-第一螺栓，30-料盘阻尼装置，31-阻尼轴，32-阻尼底座，33-阻尼机构，331-第二导杆，332-固定块，333-第二弹性件，40-料带送料装置，41-送料滑道，42-定位滑道，43-送料机构，431-旋转电机，432-旋转盘，433-驱动机构，4331-快速夹钳，4332-第一导杆，4333-驱动底座，4334-第一导套，4335-第一弹性件，50-冲压机构，51-冲压气缸，52-冲压头，521-定位头，522-打弯头，523-切断头，60-顶料机构，61-顶料气缸，62-顶料块，70-纸带回收装置，71-纸带收料电机，72-第二旋转轴，73-第二固定装置，731-第二固定盘，732-第二固定件，733-第二螺栓，80-控制柜。
具体实施方式
请参阅图1至4，是作为本实用新型的最佳实施例的一种蜂鸣器针脚供料且打弯一体式装置，用于将针脚带上的针脚打弯后切断，同时针脚带上带有定位孔便于定位，包括供料装置1、打弯装置2、纸带回收装置70、控制装置以及机座10，供料装置1、打弯装置2设置于机座10上。
供料装置1包括针脚带供料机构20、料盘阻尼装置30以及料带送料装置40，针脚带供料机构20包括放料电机21、第一旋转轴22、针脚带料盘23以及第一固定装置24，针脚带料盘23通过第一固定装置24设置于第一旋转轴22上，放料电机21驱动第一旋转轴22、针脚带料盘23以及第一固定装置24旋转，第一固定装置24包括两个第一固定盘241、两个第一固定件242以及第一螺栓243，针脚带料盘23套设于第一旋转轴22上，位于两个第一固定盘241之间，两个第一固定件242设置于两个第一固定盘241外侧，第一旋转轴22一端与放料电机21连接，两个第一固定件242中远离放料电机21的一个第一固定件242通过第一螺栓243固定设置于第一旋转轴22上。料盘阻尼装置30固定设置于针脚带料盘23一侧，料带送料装置40设置于针脚带料盘23下方。
料盘阻尼装置30可有效防止针脚带料盘23过多旋转，可提高供料装置1的稳定性，其包括阻尼轴31、阻尼底座32、阻尼机构33，阻尼轴31通过阻尼底座32与阻尼机构33连接，阻尼轴31抵靠针脚带料盘23设置；阻尼机构33包括两根第二导杆331、第二导套、固定块332以及两个第二弹性件333，阻尼底座32通过第二导套设置于两根第二导杆331上，两根第二导杆331一端固定设置于机座10上，另一端固定连接固定块332，两个第二弹性件333套设于两根第二导杆331，位于阻尼底座32与固定块332之间。
料带送料装置40包括送料滑道41、定位滑道42以及送料机构43，送料滑道41、定位滑道42以及打弯机构依次设置，送料机构43包括旋转电机431、旋转盘432以及驱动机构433，驱动机构433驱动旋转电机431以及旋转盘432抵靠或者远离定位滑道42，旋转盘432由旋转电机431带动旋转，旋转盘432四周等间距设置齿形与针脚带上的定位块配合；驱动机构433包括快速夹钳4331、第一导杆4332、驱动底座4333、第一导套4334以及第一弹性件4335，其中，第一导杆4332、第一导套4334与第一弹性件4335均设置两个，旋转电机431固定设置于驱动底座4333上，驱动底座4333通过第一导套4334设置于第一导杆4332上，第一弹性件4335设置于第一导套4334与机座10之间，第一导杆4332设置于快速夹钳4331与机座10之间。针脚带通过送料滑道41后，利用定位滑道42定位，当第一次使用时，可利用快速夹钳4331配合第一弹性件4335，在第一弹性件4335的弹性势能下，驱动底座4333远离定位滑道42，可方便针脚带通过，然后在利用旋转盘432上的齿形与定位孔配合，并且带动针脚带向前运动。
料带送料装置40一端延伸至打弯装置2，打弯装置2包括顶料机构60以及冲压机构50，顶料机构60与冲压机构50相对设置，顶料机构60包括顶料气缸61以及顶料块62，冲压机构50包括冲压气缸51以及冲压头52，顶料块62与冲压头52分别由顶料气缸61与冲压气缸51驱动相互抵靠或者远离运动，以实现针脚的打弯以及切断。优选的，冲压头52包括定位头521、打弯头522以及切断头523，定位头521可实现精确定位后，利用打弯头522将针脚打弯，打弯后，切断头523配合顶料机构60将在针脚带上的针脚切断，后续可通过机械手夹取针脚，打弯针脚和冲断针脚在一个装置上完成，定位精度高，供料效率更高。
纸带回收装置70、针脚带供料机构20、料带送料装置40从上到下依次固定设置于机座10上；纸带回收装置70包括纸带收料电机71、第二旋转轴72、纸带盘以及第二固定装置73，纸带盘通过第二固定装置73套设于第二旋转轴72上，纸带收料电机71驱动第二旋转轴72、纸带盘以及第二固定装置73旋转。第二固定装置73包括两个第二固定盘731、两个第二固定件732以及第二螺栓733，两个第二固定盘731与两个第二固定件732均套设于第一旋转轴22上，纸带盘位于两个第二固定盘731内侧，两个第二固定件732设置于第二固定盘731外侧，第二旋转轴72一端与纸带收料电机71连接，两个第二固定件732中远离放料电机21的一个第二固定件732通过第二螺栓733固定设置于第二旋转轴72上。
第一螺栓243与第二螺栓733均采用带把手的螺栓，可快速实现拆装，且第一弹性件4335与第二弹性件333均采用弹簧，分别套设于第一导杆4332与第二导杆331上，结构简单。
控制装置包括控制柜80以及电磁阀，控制柜80内设置控制板，顶料气缸61与冲压气缸51分别通过电磁阀与控制板连接，放料电机21、收料电机、旋转电机431分别与控制板连接，控制柜80固定设置于机座10上。
本实用新型的一体式装置动作原理：人工将针脚带料盘23放在第一转轴上，针脚带分别通过送料滑道41与定位滑道42后，利用送料机构43实现逐步送料，旋转电机431旋转一定角度，外圈带有齿形的旋转盘432带动料带向前移动一个物料，然后利用打弯装置2将针脚打弯同时脱离针脚带，而脱离针脚的针脚带通过纸带回收装置70回收，针脚冲断后，后续的工位可通过机械手抓取针脚，之后顶料气缸61先后退料，冲压气缸51回退，完成一个作业循环。
综上所述，本实用新型的一体式装置通过设置供料装置、打弯装置，将针脚通过针脚带供料机构提供后，利用打弯装置打弯，为后续的工位提供打弯后的针脚，工作效率高，运行效率快，同时料带方式不会卡料，稼动率高。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。