本实用新型涉及一种防弹头盔输送车定位装置。
背景技术：
在装备装具生产企业，新式军用防弹头盔、新式武警通用型防弹头盔及武警特战型防弹头盔与旧式防弹头盔相比，各项参数有了很大变化，上述新式防弹头盔的悬挂系统发生了根本性变化；特别是武警特战型防弹头盔又加装了夜视仪底座及左、右侧轨，各种头盔所钻孔数量不一，新式军用防弹头盔和新式武警通用型防弹头盔，需在五个方向各钻一个，共五个头盔悬挂系统安装孔；武警特战型防弹头盔需在五个方向，共钻六个安装孔。其中前额部位需钻2个安装孔用于兼装夜视仪底座；目前使用手枪钻和台钻钻孔，打出的安装孔不能保证与该点头盔表面垂直，容易打滑、跑偏，钻孔位置精度误差较大，影响头盔悬挂安装；且费时费力，影响工作效率。
技术实现要素：
本实用新型所要解决技术问题是提供一种将防弹头盔输送车锁住并精准定位的定位装置。
本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型包括前定位气缸、后定位气缸、前锥形定位插头、后锥形定位插头、前锥形定位座、后锥形定位座、左停车极限挡板和右停车极限挡板；所述前定位气缸通过前气缸安装板固定安装在机架的中框架前梁中部外侧，前定位气缸的活塞杆垂直向下固定安装所述前锥形定位插头，所述后定位气缸通过后气缸安装板固定安装在中框架后梁中部外侧，后定位气缸的活塞杆垂直向下固定安装所述后锥形定位插头，所述前锥形定位座和后锥形定位座的开口向上且分别固定安装在防弹头盔输送车的围挡前边框和后边框顶中部，所述前锥形定位插头与前锥形定位座对应插装，所述后锥形定位插头与后锥形定位座对应插装；在边框架的左前立柱外侧中部安装光电开关，在光电开关下方固定安装所述左停车极限挡板；在机架的边框架的右前立柱外侧中部安装与光电开关对应的反射板，在反射板下方固定安装所述右停车极限挡板，所述左停车极限挡板和右停车极限挡板与防弹头盔输送车立柱中部对应。
本实用新型所述前定位气缸和后定位气缸的型号均为：SC32×150S。
本实用新型所述光电开关的型号为：E3JK-R4M2。
本实用新型积极效果如下：防弹头盔输送车前部进入本实用新型光电开关和反射板构成的反射区阻断光电反射，PLC收到反馈信号后，当即发出指令，在前定位气缸和后定位气缸推动下，前锥形定位插头和后锥形定位插头下降插入前锥形定位座和后锥形定位座中，将防弹头盔输送车锁住并精准定位。当防弹头盔输送车上所载头盔钻孔完毕后，前锥形定位插头和后锥形定位插头上升，前定位气缸和后定位气缸活塞杆回到原位，防弹头盔输送车解除锁定恢复自由。
本实用新型自动化程度高，操作方便。
附图说明
附图1为本实用新型结构示意图；
附图2为本实用新型零件装配结构示意图。
在附图中：102边框架、103中框架、3防弹头盔输送车、306围挡、401前定位气缸、402前气缸安装板、403前锥形定位插头、404前锥形定位座、405后定位气缸、406后气缸安装板、407后锥形定位插头、408后锥形定位座、409光电开关、410反射板、411左停车极限挡板、412右停车极限挡板。
具体实施方式
如附图1、2所示，本实用新型包括前定位气缸401、后定位气缸405、前锥形定位插头403、后锥形定位插头407、前锥形定位座404、后锥形定位座408、左停车极限挡板411和右停车极限挡板412；所述前定位气缸401通过前气缸安装板402固定安装在机架的中框架103前梁中部外侧，前定位气缸401的活塞杆垂直向下固定安装所述前锥形定位插头403，所述后定位气缸405通过后气缸安装板406固定安装在中框架103后梁中部外侧，后定位气缸405的活塞杆垂直向下固定安装所述后锥形定位插头407；所述前定位气缸401和后定位气缸405的型号均为：SC32×150S；所述前锥形定位座404和后锥形定位座408的开口向上且分别固定安装在防弹头盔输送车3的围挡306前边框和后边框顶中部，所述前锥形定位插头403与前锥形定位座404对应插装，所述后锥形定位插头407与后锥形定位座408对应插装；在边框架102的左前立柱外侧中部安装光电开关409，在光电开关409下方固定安装所述左停车极限挡板411；在机架的边框架102的右前立柱外侧中部安装与光电开关409对应的反射板410，在反射板410下方固定安装所述右停车极限挡板412，所述左停车极限挡板411和右停车极限挡板412与防弹头盔输送车3立柱中部对应；所述光电开关409的型号为：E3JK-R4M2。
如附图1、2所示，本实用新型防弹头盔输送车定位装置工作时，防弹头盔输送车3进入钻孔作业停车位，输送动力车12按轨道磁条上信息指令停车，同时随行的防弹头盔输送车3前部进入光电开关409和反射板410构成的反射区阻断光电反射，PLC收到反馈信号后，当即发出指令，在前定位气缸401和后定位气缸405推动下，前锥形定位插头403和后锥形定位插头407下降插入前锥形定位座404和后锥形定位座408中，将防弹头盔输送车3锁住并精准定位。当防弹头盔输送车3上所载六顶头盔钻孔完毕后，前锥形定位插头403和后锥形定位插头407上升，前定位气缸401和后定位气缸405活塞杆回到原位，防弹头盔输送车3解除锁定恢复自由。
本实用新型定位准确，操作方便，自动化程度高。
最后说明的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。