本实用新型涉及自行车加工设备领域，特别涉及一种自行车把立自动加工机。
背景技术：
把立是自行车的一个关键部件，直接控制着自行车的行驶方向，它操控的灵活性跟把立的高度和长度都有直接的关系。在自行车生产过程中，对自行车把立的加工精度有着严格的要求。
目前行业中对自行车把立加工的方式主要采用圆盘式的设备进行加工，圆盘式的设备只能在圆盘外进行加工，但自行车把立是多方向都要进行加工，现有的把立加工机都需要使用多台设备才能将产品全部加工完；并且在加工过程中需要各设备间的完美传递和配合，实际加工过程中容易影响加工精度，并且生产效率低下。
技术实现要素：
针对以上问题，本实用新型专利目的在于设计了一种自行车把立自动加工机，可实现多方位的加工，提高加工精度，效率高。
本实用新型具体的技术方案如下：
一种自行车把立自动加工机，包括机台(100)以及设置在所述机台(100)上的第一推动油缸(10)、第二推动油缸(20)、第三推动油缸(30)、第四推动油缸(40)、多个加工机构和多个夹具板(103)，所述夹具板(103)上设有用于固定待加工件的工装夹具(104)，所述夹具板(103)为方形结构，所述第一推动油缸(10)、第二推动油缸(20)、第三推动油缸(30)和第四推动油缸(40)分别设在所述机台(100)的四个角位置，所述推动油缸用于推动所述夹具板(103)在机台(100)上移动，夹具板(103)移动到加工机构的对应位置后所述加工机构对待加工件进行加工。
较佳的，本实用新型所述多个加工机构包括铣半圆弧机构(11)、钻孔机构(12)、钻底孔机构(21)、铰孔机构(22)、钻螺纹底孔机构(31)、钻沉头孔机构(32)、平端面机构(41)和剖沟机构(42)。
较佳的，本实用新型所述机台(100)上还设有定位柱(105)，所述夹具板(103)上设有中心定位孔(106)。
较佳的，本实用新型所述中心定位孔(106)设在所述夹具板(103)的四周位置。
较佳的，本实用新型所述机台(100)上还设有出料机械手(101)。
较佳的，本实用新型所述推动油缸推动所述夹具板(103)在机台(100)上移动并沿着顺时针方向转动。
较佳的，本实用新型所述夹具板(103)的数量为11个或者12个。
本实用新型提高的一种自行车把立自动加工机与现有技术相比具有以下优点：
(1)本实用新型采用夹具方型移动加工，原本在内侧无法加工的面方型位移后4个面都可在外侧便于加工，解决了圆盘加工机无法加工的难题。
(2)通过使用夹具板定位，夹具板在任一位置都能定好位，保证加工精度。
(3)产品一次性加工完成，不同产品只需更换相应夹具，生产效率高。
附图说明
以下参照附图对本实用新型实施例作进一步说明，其中：
图1是本实用新型一种自行车把立自动加工机的立体图；
图2是图1中A区的局部放大图；
图3是本实用新型一种自行车把立自动加工机的俯视图。
图中各部件名称如下：
100-机台；101-出料机械手；102-待加工件；103-夹具板；104-工装夹具；105-定位柱；106-中心定位孔；10-第一推动油缸；11-铣半圆弧机构；12-钻孔机构；20-第二推动油缸；21-钻底孔机构；22-铰孔机构；30-第三推动油缸；31-钻螺纹底孔机构；32-钻沉头孔机构；40-第四推动油缸；41-平端面机构；42-剖沟机构。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
本实用新型提出了一种自行车把立自动加工机，请参阅图1-图2，包括机台100以及设置在所述机台100上的第一推动油缸10、第二推动油缸20、第三推动油缸30、第四推动油缸40、多个加工机构和多个夹具板103，所述夹具板103上设有用于固定待加工件102的工装夹具104，所述夹具板103为方形结构，所述第一推动油缸10、第二推动油缸20、第三推动油缸30和第四推动油缸40分别设在所述机台100的四个角位置，所述推动油缸用于推动所述夹具板103在机台100上移动，夹具板103移动到加工机构的对应位置后所述加工机构对待加工件进行加工。
具体的，所述机台100上还设有定位柱105，所述夹具板103上设有中心定位孔106。所述中心定位孔106设在所述夹具板103的四周位置。
所述推动油缸推动所述夹具板103在机台100上移动并沿着顺时针方向转动。采用方形夹具板，以实现方形位移，同时夹具板103转动，方便对待加工件102的四个方位进行加工。通过多块方形夹具板进行四方位移依次加工，使产品在每个位置加工不同的工序，效率高，精度稳定。
多个夹具板103采用类似九宫格布局，四个推动油缸依次循环推动正方形的夹具板103，夹具板103发生移位后由定位柱105分别定位对应方向之夹具板定位中心定位孔105，定位后分布于四周的加工位进行加工。此机构在不旋转工件之情况下完成对各面的加工，结构简单稳定成本底。所述机台100上还设有出料机械手101，便于取出加工完成的产品。
具体的，请参阅图3，本实施例中所述多个加工机构包括铣半圆弧机构11、钻孔机构12、钻底孔机构21、铰孔机构22、钻螺纹底孔机构31、钻沉头孔机构32、平端面机构41和剖沟机构42。自动循环加工完8至10道工序，自动卸料。
本实施例中所述夹具板103的数量为11，且预留了两个工位可以进行攻牙。具体工作原理如下：
按下自动启动，第一推动油缸10开始动作，将3块夹具板向顺时针方向移动，移动到位后，铣半圆弧机构11、钻孔机构12开始加工；
与此同时，第二推动油缸20推动3块夹具板向顺时针方向移动，移动到位后，钻底孔机构21、铰孔机构22开始加工；与此同时，第三推动油缸30推动3块夹具板向顺时针方向移动，移动到位后，钻螺纹底孔机构31、钻沉头孔机构32开始加工；第四推动油缸40推动3块夹具板向顺时针方向移动，平端面机构41和剖沟机构42开始加工。
以些类推，所有工位都在循环加工中，节约大量人工作业,减少多次装夹造成的精度误差。
以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。