本实用新型涉及装夹治具，具体涉及一种用于加工航天设备的限位夹具。
背景技术：
在现有技术中的航天设备，具有一种类似圆盘状的封闭盘，此种封闭盘，在加工的时候需要进行上下周向的加工，而现有技术中却不存在对其进行装夹的夹具。并且，圆盘料具有多种规格，装夹部却是有限的。
因此，能够提供一种便于限位，便于周向旋转，便于上下提升的限位夹具是很有必要的。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中多种规格的圆盘料难以限位，难以实现上下提升，周向旋转物料的问题。本实用新型提供了一种用于加工航天设备的限位夹具来解决上述问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于加工航天设备的限位夹具，包括：
水平移位机构，所述水平移位机构适于水平移动实现圆盘料的放置与提取；
提升机构，所述提升机构固定在所述水平移位机构上，所述提升机构适于被所述水平移位机构带动实现水平移位，所述提升机构适于带动圆盘料上下移位；
旋转机构，所述旋转机构固定在所述提升机构的上部，所述旋转机构适于被所述提升机构带动实现上下移位，所述旋转机构适于带动圆盘料实现自转；
第一限位机构，所述第一限位机构可拆卸地固定在所述旋转机构上，所述第一限位机构适于限位夹紧圆盘料；
第二限位机构，所述第二限位机构可拆卸地固定在所述提升机构上，所述第二限位机构适于限位圆盘料。
作为优选，所述水平移位机构包括两个水平移动副，两个所述水平移动副互相平行；
所述水平移动副包括底架、滑块、丝杆和电机，所述底架开设有‐贯穿口，所述贯穿口的两侧设置有两个滑轨，所述丝杆可旋转地设置在所述贯穿口中，所述滑块与所述丝杆螺纹连接，所述滑块的两侧分别卡设在所述滑轨中，所述电机的输出轴与所述丝杆联动，所述提升机构的两侧分别与一个所述滑块固定连接。
作为优选，所述提升机构包括机架体、提升气缸和底板，所述机架包括两侧分别与一个所述滑块固定连接的基板、固定在所述基板两侧的垂直板和固定在两个所述垂直板的自由端处的水平板，所述提升气缸固定在所述水平板的底部，所述提升气缸的活塞杆穿过所述水平板与所述底板固定连接，所述旋转机构固定在所述底板上；
所述第二限位机构可拆卸地固定在所述水平板上。
作为优选，所述旋转机构包括支承轴、齿圈、放置板、旋转轴承和驱动机构，所述底板上设置有圆环体，所述旋转轴承的外璧与所述圆环体固定连接，所述旋转轴承套定在所述支承轴上，所述支承轴上套定有所述齿圈，所述放置板固定在所述支承轴的自由端处；
所述驱动机构包括两个固定块、顶推气缸、滑板和齿条，两个所述固定块固定在所述底板上，所述滑板可滑动地设置在所述固定块上，所述齿条固定在所述滑板上，所述齿条与所述齿圈啮合，所述顶推气缸固定在所述底板上，所述顶推气缸的活塞杆的伸缩方向与所述滑板的滑动方向同向。
作为优选，所述第一限位机构包括多根限位柱；
所述放置板在周向延伸有多个延伸部，所述延伸部上开设有腰形盲孔，所述腰形盲孔中插接所述限位柱，所述限位柱的横截面呈腰形孔状，所述延伸部的侧壁螺纹连接有多个抵住螺栓，所述抵住螺栓适于抵住所述限位柱，所述限位柱适于在所述腰形盲孔中滑动。
作为优选，所述第二限位机构包括多个限位部，多个所述限位部固定在所述水平板上；
所述限位部包括限位座、限位杆和固定片，所述限位座固定在所述水平板上，所述限位座上开设有两个相互平行的腰形通孔，所述限位杆固定在所述固定片上，所述固定片上开设有孔部，所述固定片与所述腰形通孔通过螺栓固定连接。
作为优选，所述底板的底面固定有多个导向柱，所述导向柱穿过所述水平板。
作为优选，所述水平板上设置有多个导向套，一个所述导向套对应一个所述导向柱，所述导向柱能够相对于所述导向套上下运动。
本实用新型的有益效果是此种用于加工航天设备的限位夹具，通过水平移位机构，实现水平移动实现圆盘料的放置与提取，通过提升机构，实现圆盘料上下移位；通过旋转机构，实现圆盘料的自转，通过第一限位机构，实现限位夹紧在旋转机构上的圆盘料；通过第二限位机构，实现限位圆盘料。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型一种用于加工航天设备的限位夹具的最优实施例的结构示意图。
图2是本实用新型水平移位机构的最优实施例的结构示意图。
图3是本实用新型提升机构的最优实施例的结构示意图。
图4是本实用新型旋转机构的最优实施例的结构示意图。
图5是本实用新型第一限位机构的最优实施例的结构示意图。
图6是本实用新型第二限位机构的最优实施例的结构示意图。
图中1、水平移位机构，2、提升机构，3、旋转机构，4、第一限位机构，5、第二限位机构，11、底架，12、滑块，13、丝杆，14、电机，21、机架体，211、基板，212、垂直板，213、水平板，22、提升气缸，23、底板，231、圆环体，24、导向柱，25、导向套，31、支承轴，32、齿圈，33、放置板，331、延伸部，332、腰形盲孔，34、旋转轴承，35、固定块，36、顶推气缸，37、滑板，38、齿条，41、限位柱，42、抵住螺栓，51、限位座，511、腰形通孔，52、限位杆，53、固定片，531、孔部。
具体实施方式
如图1～6所示，本实用新型提供了一种用于加工航天设备的限位夹具，包括：
水平移位机构1，水平移位机构1适于水平移动实现圆盘料的放置与提取；
提升机构2，提升机构2固定在水平移位机构1上，提升机构2适于被水平移位机构1带动实现水平移位，提升机构2适于带动圆盘料上下移位；
旋转机构3，旋转机构3固定在提升机构2的上部，旋转机构3适于被提升机构2带动实现上下移位，旋转机构3适于带动圆盘料实现自转；
第一限位机构4，第一限位机构4可拆卸地固定在旋转机构3上，第一限位机构4适于限位夹紧圆盘料；
第二限位机构5，第二限位机构5可拆卸地固定在提升机构2上，第二限位机构5适于限位圆盘料。
此种用于加工航天设备的限位夹具，通过水平移位机构1，实现水平移动实现圆盘料的放置与提取，通过提升机构2，实现圆盘料上下移位；通过旋转机构3，实现圆盘料的自转，通过第一限位机构4，实现限位夹紧在旋转机构上的圆盘料；通过第二限位机构5，实现限位圆盘料。
水平移位机构1包括两个水平移动副，两个水平移动副互相平行；
水平移动副包括底架11、滑块12、丝杆13和电机14，底架11开设有‐贯穿口，贯穿口的两侧设置有两个滑轨，丝杆13可旋转地设置在贯穿口中，滑块12与丝杆13螺纹连接，滑块12的两侧分别卡设在滑轨中，电机14的输出轴与丝杆13联动，提升机构2的两侧分别与一个滑块12固定连接。电机14与丝杆13可以通过联轴器连接。
提升机构2包括机架体21、提升气缸22和底板23，机架包括两侧分别与一个滑块12固定连接的基板211、固定在基板211两侧的垂直板212和固定在两个垂直板212的自由端处的水平板213，提升气缸22固定在水平板213的底部，提升气缸22的活塞杆穿过水平板213与底板23固定连接，旋转机构3固定在底板23上；
第二限位机构5可拆卸地固定在水平板213上。
旋转机构3包括支承轴31、齿圈32、放置板33、旋转轴承34和驱动机构，底板23上设置有圆环体231，旋转轴承34的外璧与圆环体231固定连接，旋转轴承34套定在支承轴31上，支承轴31上套定有齿圈32，放置板33固定在支承轴31的自由端处；
驱动机构包括两个固定块35、顶推气缸36、滑板37和齿条38，两个固定块35固定在底板23上，滑板37可滑动地设置在固定块35上，齿条38固定在滑板37上，齿条38与齿圈32啮合，顶推气缸36固定在底板23上，顶推气缸36的活塞杆的伸缩方向与滑板37的滑动方向同向。
第一限位机构4包括多根限位柱41；
放置板33在周向延伸有多个延伸部331，延伸部331上开设有腰形盲孔332，腰形盲孔332中插接限位柱41，限位柱41的横截面呈腰形孔状，延伸部331的侧壁螺纹连接有多个抵住螺栓42，抵住螺栓42适于抵住限位柱41，限位柱41适于在腰形盲孔332中滑动。
第二限位机构5包括多个限位部，多个限位部固定在水平板213上；
限位部包括限位座51、限位杆52和固定片53，限位座51固定在水平板213上，限位座51上开设有两个相互平行的腰形通孔511，限位杆52固定在固定片53上，固定片53上开设有孔部531，固定片53与腰形通孔511通过螺栓固定连接。
底板23的底面固定有多个导向柱24，导向柱24穿过水平板213。
水平板213上设置有多个导向套25，一个导向套25对应一个导向柱24，导向柱24能够相对于导向套25上下运动。导向套25配合导向柱24起到良好的导向作用。
当工作的时候，首先，通过电机14工作，带动丝杆13旋转，然后带动滑块12移位，滑块12带动机架体21移动，接料。然后，电机14反向旋转，再次带动丝杆13旋转，带动滑块12归位，此时，提升气缸22工作，带动底板上提，同时顶推气缸36工作，带动滑板37滑动，齿条38与齿圈32处于啮合状态，因此，边可带动支承轴31旋转，从而带动放置板33旋转，放置板33上固定有第一限位机构4，根据圆盘料的大小，滑动调节限位柱41，然后通过抵住螺栓42抵住固定，实现限位固定的效果，此时，可以拆除限位杆52，也可以拆除限位座51，限位座51与水平板213螺纹连接，便可以随时拆除，如果圆盘料过大的时候，也是不需要旋转机构3工作，但是需要采用限位杆52实现限位效果，同时调节限位杆52的位置，可以满足不同规格的圆盘料的调节。