一种气缸体输送定位的检测工装的制作方法

文档序号:15001044发布日期:2018-07-24 20:07阅读:223来源:国知局

本实用新型涉及发动机气缸体加工技术领域,更具体地说,它涉及一种气缸体输送定位的检测工装。



背景技术:

在加工发动机气缸体时,需将气缸体准确的输送到工装上,气缸体输送定位检测是必不可少的环节,目前由于工装内部空间狭窄及工况恶劣,通过检测传输装置的行程来间接判断气缸体输送到位,存在无法检测输送钩磨损造成气缸体安装不到位的缺陷。



技术实现要素:

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足,提供一种能适用恶劣工况环境并能保障气缸体定位精度的气缸体输送定位的检测工装。

本实用新型的技术方案是这样的:一种气缸体输送定位的检测工装,包括工装体,所述工装体的两端分别设有检测气缸体前后两端高度的摆杆组件,所述的摆杆组件包括中空状的支架、安装于所述支架内并能相互联动旋转的横摆杆和竖摆杆以及位于所述支架上端并能感应所述竖摆杆位置的感应开关,两个所述横摆杆的伸出端之间的距离小于气缸体前后两端的距离。

作为进一步地改进,所述的摆杆组件还包括将所述的横摆杆和竖摆杆二者连接的旋转座,所述的旋转座与所述的支架之间设有穿过所述支架和所述旋转座的转动销。

进一步地,所述的横摆杆切向布置于所述旋转座底部并延伸至所述支架外侧。

进一步地,所述的竖摆杆径向布置于所述旋转座顶部并延伸至所述支架内腔上端。

进一步地,所述的支架下端面构成限制所述横摆杆向上旋转的限位,所述的支架上端内壁构成限制所述竖摆杆向下旋转的限位。

进一步地,所述的工装体底部设有与气缸体顶面的定位孔相适配的定位销。

有益效果

本实用新型与现有技术相比,具有的优点为:

1、感应开关不直接检测气缸体的位置,能在恶劣工况环境中使用;

2、横摆杆和竖摆杆在重力作用下推动旋转座旋转实现自动复位,运行可靠;

3、支架下端面构成限制所述横摆杆向上旋转的限位,保证竖摆杆向感应开关旋转时不会碰到感应开关,支架上端内壁构成限制所述竖摆杆向下旋转的限位,防止横摆杆向下旋转的角度过大;

4、通过横摆杆旋转带动竖摆杆向感应开关旋转实现检测气缸体的上升位置,解决了无法检测由输送钩磨损造成气缸体安装不到位的缺陷,保障了气缸体的定位精度;

5、在工装体的前后两端分别安装有与气缸体前后两端相对应的摆杆组件,能有效保障气缸体整体上升的定位精度;

6、两个感应开关连接到PLC控制器不同的输入口,检测信号稳定,抗干扰性强。

附图说明

图1为本实用新型中摆杆组件的主视结构剖切示意图;

图2为本实用新型中摆杆组件的俯视结构剖切示意图;

图3为本实用新型在实际检测中检测到气缸体准确定位的示意图;

图4为本实用新型在实际检测中检测到气缸体未准确定位的示意图;

图5为本实用新型在实际检测中PLC控制器的梯形图。

其中:1-工装体、2-气缸体、3-摆杆组件、31-支架、32-横摆杆、33-竖摆杆、34-感应开关、35-旋转座、36-转动销、4-定位孔、5-定位销。

具体实施方式

下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

参阅图1-4,一种气缸体输送定位的检测工装,包括工装体1,工装体1的两端分别设有检测气缸体2前后两端的摆杆组件3,摆杆组件3对称布置于工装体1的两端,摆杆组件3包括中空状的支架31、安装于支架31内并能相互联动旋转的横摆杆32和竖摆杆33以及位于支架31上端并能感应竖摆杆33位置的感应开关34,支架31内腔为连通上下两端的通孔,横摆杆32和竖摆杆33安装于支架31内腔下端,摆杆组件3还包括将横摆杆32和竖摆杆33二者连接的旋转座35,旋转座35与支架31之间设有穿过支架31和旋转座35的转动销36,转动销36的两端分别穿过支架31的两侧壁,旋转座35套接在转动销36中部,横摆杆32切向布置于旋转座35底部并延伸至支架31外侧,竖摆杆33径向布置于旋转座35顶部并延伸至支架31内腔上端,横摆杆32垂直于竖摆杆33,两个横摆杆32的伸出端之间的距离小于气缸体2前后两端的距离,保证气缸体2的前后两端能与两个横摆杆32有效接触,工装体1底部设有与气缸体2顶面的定位孔4相适配的定位销5,气缸体2上升到位后,定位销5插接到定位孔4内,横摆杆32向上旋转带动旋转座35旋转,旋转座35带动竖摆杆33向感应开关34旋转,当竖摆杆33与感应开关34之间的距离小于等于一定值时,感应开关34闭合,感应开关34上的指示灯亮起,感应开关34不直接检测气缸体2的位置,能在恶劣工况环境使用,通过横摆杆32旋转带动竖摆杆33向感应开关34旋转实现检测气缸体2的上升位置,解决了无法检测由输送钩磨损造成气缸体2安装不到位的缺陷,保障了气缸体2的定位精度。

旋转座35的底部凸出于支架31下端面,保证横摆杆32能旋转至水平位置,横摆杆3和竖摆杆4在重力作用下推动旋转座2旋转实现自动复位,运行可靠,支架31下端面构成限制横摆杆32向上旋转的限位,保证竖摆杆33向感应开关34旋转时不会碰到感应开关34,以免碰伤感应开关34,支架31上端内壁构成限制竖摆杆33向下旋转的限位,防止横摆杆32向下旋转的角度过大,以免横摆杆32与气缸体2接触时被折断或损坏。

支架31壁上设有安装孔,安装孔布置于支架31壁上四周,能在各个方向上对支架31进行安装,感应开关34插接于支架31,感应开关34自支架31外侧延伸至支架31内腔,支架31的外侧面和内侧面分别设有将感应开关34固定的螺母,感应开关34外围设有与螺母适配的螺纹。

一种气缸体输送定位的检测方法,在工装体1的前后两端分别安装有与气缸体2前后两端相对应的摆杆组件3,气缸体2上升推动横摆杆32向上旋转,横摆杆32带动竖摆杆33向感应开关34旋转,通过感应开关34感应竖摆杆33的距离实现检测气缸体2完全上升到位,能有效保障气缸体2整体上升的定位精度;如图3所示,气缸体2上升,工装体1底部的两个定位销5插入气缸体2顶面的定位孔4,两个感应开关34都能感应到竖摆杆33,感应开关34的指示灯亮起,表示气缸体2完全上升到位;如图4所示,工装体1底部的两个定位销5未插入气缸体2顶面的定位孔4,两个感应开关34没有全部感应到竖摆杆33,两个感应开关34的指示灯没有全亮,表示气缸体2未完全上升到位;两个感应开关34连接到PLC控制器不同的输入口,检测信号稳定,抗干扰性强,只有气缸体2前后两端的感应开关34同时感应到竖摆杆33,PLC控制器才能确定气缸体2精确定位;如图5所示,当输入口I:1.02夹紧1和I:1.03夹紧2同时检测到输入信号,PLC控制器发出指令,I:1.10卧轴KM3开始加工;当输入口I:1.02夹紧1和I:1.03夹紧2未同时检测到输入信号,PLC控制器发出指令,I:1.10卧轴KM3不加工。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

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