本实用新型涉及装配作业领域，特别涉及一种上料机构。
背景技术：
现有的装配作业中，往往存在多个待装配的部件，需要经过多个工序的装配后才能将多个待装配的部件装配成一个组件，假设这个组件有N(N≥2)个工件，其中一个为工件1，剩余的N-1个部件以该工件1为装配基础，组装成一个组件，一般的装配过程，往往需要N个上料机构来分别提供该N个工件，该N个上料机构一方面占用空间较大，成本较高，另一方面，不方便机械手取料，导致组件的装配效率较低。
以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的实用新型构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中的装配过程需要多个上料机构导致的占用空间大、成本高、装配效率低的问题，提出一种上料机构。
本实用新型的上料机构，包括基板，所述基板上设有两个以上的工件装夹位，每个所述工件装夹位均设置有工件放置区和夹紧固定装置，所述夹紧固定装置包括X向夹紧固定装置和/或Y向夹紧固定装置和/或Z向夹紧固定装置。
优选地，所述X向夹紧固定装置包括X限位块、压紧块和压紧气缸，所述X限位块固定安装在所述基板上，所述压紧块与所述压紧气缸连接，在所述压紧气缸的驱动下，所述压紧块能够沿X方向运动，实现对所述工件在X方向的定位夹紧。
优选地，所述Y向夹紧固定装置包括旋转压紧块和驱动气缸，所述旋转压紧块设置所述基板上，能够在所述驱动气缸的作用下绕Y轴旋转，实现对所述工件在Y方向的定位夹紧。更优选地，所述Y向夹紧固定装置还包括吸附固定件，所述吸附固定件设置在所述基板的外侧面上，用于吸附所述工件。
优选地，所述Z向夹紧固定装置包括弹簧压紧块、Z限位块，所述Z限位块固定设置在所述基板2上，通过所述弹簧压紧块的压紧力实现对所述工件在Z方向的夹紧。
优选地，其中一个或多个所述工件放置区中设置有用于放置工件的放置腔，所述放置腔的一侧开设有孔洞，所述孔洞中放置有顶杆，所述顶杆与驱动气缸相连，用于在所述驱动气缸的作用下将所述工件顶靠在所述放置腔内。
优选地，其中一个或多个所述工件放置区的一侧设置有限位挡块，另一侧开设有孔洞，所述孔洞中放置有顶杆，所述顶杆与驱动气缸相连，用于在所述驱动气缸的作用下将所述工件顶靠在所述限位挡块处。
优选地，所述上料机构还包括工件位置获取装置，用于获取所述工件的具体位置信息，以确保所述工件被装夹在所述工件装夹位中。
优选地，所述工件位置获取装置为照相机和/或位置传感器。更优选地，所述位置传感器为X向位置传感器和/或Y向位置传感器和/Z向位置传感器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果有：
本实用新型的上料机构，通过在基板上设置两个以上的工件装夹位，每个工件装夹位上均设置有工件放置区和夹紧固定装置，从而将传统的多个工件上料机构集成在一块基板上，如此可节省空间、降低成本、提高装配效率。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例中上料机构在装配设备中的位置关系示意图。
图2是本实用新型一种实施例中上料机构正面结构示意图。
图3是本实用新型一种实施例中上料机构的背面结构示意图。
图4是本实用新型一种实施例中上料机构A部分的放大结构示意图。
图5是本实用新型一种实施例中上料机构B部分的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式并对照附图对本实用新型做进一步详细说明。其中相同的附图标记表示相同的部件，除非另外特别说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本实用新型的范围及其应用。
本实用新型为了解决现有的装配过程中需要多个上料机构导致的占用空间大、成本高、装配效率低的问题，提出一种上料机构，将N(N≥2)种上料机构集成在一块基板上，即在一块基板上设置N个工件装夹位，每个工件装夹位均设置有工件放置区和夹紧固定装置，然后再将该基板放置在旋转平台上，按照装配顺序依次对基板上的多个工件进行装配，如此可节省空间、降低成本、提高装配效率。
在本实用新型的一个实施例中，如图1-5所示，上料机构包括基板2，竖立在旋转平台1上的工位处，基板2上设置有3个装夹位，分别为工件22、工件23和工件24的装夹位，如图1所示，工位3为工件22的装配台，工位4为工件23的装配台，工位5为工件24的装配台，随着旋转平台1的旋转，依次对工件22、工件23和工件24进行装配。如图2所示，设沿基板2竖直方向为Z方向，基板2的水平方向为X方向，垂直于基板2的方向为Y方向，即Y方向为前后方向。工件22的装夹位包括一个X方向进行定位夹紧的X向夹紧固定装置，和Y方向进行定位夹紧的Y向夹紧固定装置，Z方向进行定位夹紧的Z向夹紧固定装置。
其中，如图2和图3所示，工件22的X向夹紧固定装置包括X限位块221、压紧块222和压紧气缸2221，X限位块221固定安装在基板2上，压紧块222与压紧气缸2221连接，在压紧气缸2221的驱动下，压紧块222可沿X方向运动，以实现对工件22在X方向的定位夹紧。
工件22的Y向夹紧固定装置包括吸附固定件225、旋转压紧块226，吸附固定件225设置在基板2外侧面上，用于吸附工件22，吸附固定件225可以为吸盘等，吸附固定件225中根据基础部件的面积大小设置对应的数量，本实施例为4个；旋转压紧块226设置基板2上，可在驱动气缸2261的作用下绕Y轴旋转，需要工件22进行压紧时，可将旋转压紧块226旋转，拆卸时脱离工件22可解除压紧限位。通过吸附固定件225、旋转压紧块226以实现对工件22在Y方向的定位夹紧。
工件22的Z向夹紧固定装置包括弹簧压紧块224、Z限位块223，Z限位块223固定设置在基板2上，通过弹簧2241的压紧力实现对工件22在Z方向的夹紧。
在优选的实施例中，工件22的装夹位还包括相机，在将工件22固定装夹在基板2上以后，通过相机拍摄工件22的具体位置以得到相应的偏差值，进而调整工件22的X、Y和Z方向的装夹位置，以确保工件22的装夹位置精度小于或等于0.15mm。
如图4所示，工件23的装夹位包括放置腔台231和Y向驱动气缸234，放置腔台231固定在安装板232上，并且其内设有工件23的放置腔。在将工件23放入放置腔台231中后，Y向驱动气缸234将其推紧固定。
在优选的实施例中，工件23的装夹位还包括Y向传感器，在将工件23固定装夹在放置腔台231中后，通过Y向传感器检测工件23的位置是否到位，如果不到位则报警，以确保工件23的装夹位置精度小于或等于0.15mm。
如图5所示，工件24的装夹位包括放置台243，放置台243的一侧设有台阶状的挡部，另一侧开设有孔，用于放置顶杆242，顶杆242与X向驱动气缸241相连，在将工件24放置在放置台243上以后，顶杆242在X向驱动气缸241的作用下将工件24顶靠在放置台243的台阶状挡部处。
在优选的实施例中，工件24的装夹位还包括Y向传感器，在将工件24固定装夹在放置台243中后，通过Y向传感器检测工件24的位置是否到位，如果不到位则报警，以确保工件24的装夹位置精度小于或等于0.15mm。
在优选的实施例中，如图1所示，本实用新型的上料机构设置在旋转台1上的四个侧面上，工件22、工件23和工件24均被装夹在基板2上，旋转台1逆时针旋转，工位3为工件22的装配台，工位4为工件23的装配台，工位5为工件24的装配台，每个装配台完成本装配台的工作后，逆时针旋转90°，进入下一装配台，依次对工件22、工件23和工件24进行装配。
需要指出，根据实施的需要，可将本申请中描述的各个部件拆分为更多部件，也可将两个或多个部件组合成新的部件，以实现本实用新型的目的，均属于对本案的简单变形或变换，落入本案的保护范围。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型的保护范围。