本实用新型涉及机械生产的技术领域，尤其涉及两轴机械手。
背景技术：
金属板材冲压成形加工具有生产效率高、材料耗废少、可改善制件材料内部结构和机械性能，属少、无切削的零件成形工艺，是众多机械制造行业一种极为重要的加工手段。
在当前生产的机械手内，两轴机械手使用方便，可以多个方向平移，然而，传统的两轴机械手都是固定在某一位置使用，不能对机械手的水平高度进行调节，这样在使用距离上收到限制，为此，我们急需设计出两轴机械手，来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的两轴机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
两轴机械手，包括两轴机械手主体，所述两轴机械手主体的底部固定连接有固定座，且固定座分别垂直连接在两轴机械手主体一侧面的两端，所述固定座上垂直连接有升降支柱，且升降支柱垂直连接在固定座上远离两轴机械手主体的一侧，所述两轴机械手主体的底部设置有两组定位套筒，且定位套筒与升降支柱一一对应设置，所述定位套筒上靠近升降支柱的一端开设有开口，且定位套筒为矩形中空结构，所述升降支柱上远离固定座的一端活动插入定位套筒内，且定位套筒内活动设置有转轴，所述转轴设置在固定座的一侧，且转轴的外侧固定连接有定位卡块，所述定位卡块上活动连接有支撑杆，且支撑杆的一端垂直穿过定位套筒上远离固定座的一侧，所述定位套筒内活动设置有定位齿轮，且定位齿轮通过转杆活动安装在定位套筒的内壁上，所述两轴机械手主体上靠近固定座的一侧中间位置安装有水平对准仪。
优选的，所述固定座上靠近定位齿轮的一侧设置有齿，且固定座上的齿与定位齿轮上的齿啮合。
优选的，所述支撑杆上垂直连接有挡板，且挡板固定设置在支撑杆的外侧。
优选的，所述挡板上靠近定位套筒内壁的一侧通过支撑弹簧固定连接在定位套筒上，且支撑弹簧活动缠绕在支撑杆的外侧。
优选的，所述定位卡块活动卡接在固定座上的齿之间。
优选的，所述升降支柱从定位套筒的开口处插入内部，且定位套筒的底部焊接有防水座。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过升降支柱在定位套筒内活动升降，从而对两轴机械手进行升降，达到需要到高度，方便使用，本新型的使用范围广。
2、本实用新型中，通过两轴机械手设置成可以调节高度的，可以便于使用者在使用时，根据需要调节高度，通过水平对准仪可以方便观察两端是否平行。
附图说明
图1为本实用新型提出的两轴机械手的结构示意图；
图2为图1中A处放大图。
图中：1两轴机械手主体、2水平对准仪、3固定座、4升降支柱、5定位套筒、6定位齿轮、7支撑杆、8定位卡块、9转轴、10挡板、11支撑弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，两轴机械手，包括两轴机械手主体1，两轴机械手主体1的底部固定连接有固定座3，且固定座3分别垂直连接在两轴机械手主体1一侧面的两端，固定座3上垂直连接有升降支柱4，且升降支柱4垂直连接在固定座3上远离两轴机械手主体1的一侧，两轴机械手主体1的底部设置有两组定位套筒5，且定位套筒5与升降支柱4一一对应设置，升降支柱4从定位套筒5的开口处插入内部，且定位套筒5的底部焊接有防水座，定位套筒5上靠近升降支柱4的一端开设有开口，且定位套筒5为矩形中空结构，升降支柱4上远离固定座3的一端活动插入定位套筒5内，且定位套筒5内活动设置有转轴9，转轴9设置在固定座3的一侧，且转轴9的外侧固定连接有定位卡块8，定位卡块8活动卡接在固定座3上的齿之间，定位卡块8上活动连接有支撑杆7，且支撑杆7的一端垂直穿过定位套筒5上远离固定座3的一侧，支撑杆7上垂直连接有挡板10，且挡板10固定设置在支撑杆7的外侧，挡板10上靠近定位套筒5内壁的一侧通过支撑弹簧11固定连接在定位套筒5上，且支撑弹簧11活动缠绕在支撑杆7的外侧，定位套筒5内活动设置有定位齿轮6，且定位齿轮6通过转杆活动安装在定位套筒5的内壁上，固定座3上靠近定位齿轮6的一侧设置有齿，且固定座3上的齿与定位齿轮6上的齿啮合，两轴机械手主体1上靠近固定座3的一侧中间位置安装有水平对准仪2。
工作原理：本实用新型中，通过升降支柱4在定位套筒5内活动升降，从而对两轴机械手主体1进行升降，达到需要到高度，通过水平对准仪2可以方便观察两端是否平行。
使用本装置时，在需要调节高度时，直接讲两轴机械手主体1的两端抬起，控制定位套筒5不动，升降支柱4和定位套筒5之间的距离增加，定位齿轮6在升降支柱4的表面活动，确定好位置后，定位卡块8卡接在升降支柱4的齿轮上，拉动支撑杆7在定位套筒5外的一端，定位卡块8远离升降支柱4，使得升降支柱4可以下移，调节。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。