本实用新型涉及一种冲压装置，尤其涉及一种电脑硬盘内精密零件自动冲压装置。
背景技术：
随着国际国内经济刺激计划的实施，全球经济出现了好转，特别是国内房地产和汽车市场的持续升温，使得建材、卫浴、家电、五金、塑料和汽车零配件等配套产品的市场需求不断增加，同时各行业的竞争也日益激烈(特别是价格方面的竞争)，这就倒逼企业必须提供物美价廉的产品，在此大背景下很多企业进行技术改造和升级，传统的人工上下料正慢慢被自动化上下料而取代。
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。在整个冲压的过程中，上下料的速度直接影响整个过程的速度。若采用传统人工作业模式，不但存在操作员安全隐患，而且严重影响工作效率，甚至会对作业过程产生很大的影响。
技术实现要素：
针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种电脑硬盘内精密零件自动冲压装置，可实现对产品的自动上料、自动吸起、自动转送、自动冲压及自动出料等操作过程，自动化程度高，动作精度高，整个过程几乎不需要人工干预，大大提高生产效率，降低工人劳动强度，提高产品品质。
本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：
一种电脑硬盘内精密零件自动冲压装置，包括一上料机构、一冲压机构、设置于上料机构与冲压机构侧边的一自动移载机构、及设置于冲压机构侧边的一出料组件，其特征在于，所述自动移载机构包括一X轴滑轨、滑动设置于X轴滑轨上的至少两个自动移载组件、连接于X轴滑轨与自动移载组件之间的一X轴滑块、及连接于X轴滑块的一X轴驱动气缸，该自动移载组件包括设置于X轴滑块上且垂直于X轴滑轨的一Y轴滑轨、滑动设置于Y轴滑轨上的一移载臂、连接于移载臂的一Y轴驱动气缸、及设置于移载臂端部的一吸盘式电磁铁。
作为本实用新型的进一步改进，所述上料机构包括一振动盘、及连接于振动盘尾端的一导料组件。
作为本实用新型的进一步改进，所述振动盘包括一底盘、设置于底盘上的一料斗、及设置于底盘内的一振动盘驱动电机，其中，该料斗内壁上设有螺旋上升的台阶。
作为本实用新型的进一步改进，在所述台阶上设置有一吹气筛选组件。
作为本实用新型的进一步改进，所述导料组件包括设置于振动盘尾端的一导料槽、及滑动设置于导料槽上的一推料结构，其中，在该导料槽一端部的上端面上设置有一吸料位，该推料结构包括滑动设置于导料槽上的一滑板、及连接于滑板一端的一推动气缸。
作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘式电磁铁上设置有一感应器，且在该吸料位侧边设置有一第一产品盒。
作为本实用新型的进一步改进，所述冲压机构包括一下基座、活动设置于下基座正上方的一下冲压板、及连接于下冲压板的一下冲压气缸，其中，在该下基座上表面上开设有一冲压放置槽位。
作为本实用新型的进一步改进，所述出料组件包括设置于冲压机构侧边的一第二产品盒、设置于第二产品盒下方的一滑槽、及设置于第二产品盒下端一侧且位于滑槽上方的一导槽。
本实用新型的有益效果为：通过具有特殊结构设计的上料机构、冲压机构与自动移载机构相结合，可实现对产品的自动上料、自动吸起、自动转送、自动冲压及自动出料等操作过程，自动化程度高，动作精度高，整个过程几乎不需要人工干预，大大提高生产效率，降低工人劳动强度，提高产品品质。
上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。
请参照图1，本实用新型实施例提供一种电脑硬盘内精密零件自动冲压装置，包括一上料机构1、一冲压机构2、设置于上料机构1与冲压机构2侧边的一自动移载机构3、及设置于冲压机构2侧边的一出料组件4，所述自动移载机构3包括一X轴滑轨31、滑动设置于X轴滑轨31上的至少两个自动移载组件32、连接于X轴滑轨31与自动移载组件32之间的一X轴滑块33、及连接于X轴滑块31的一X轴驱动气缸，该自动移载组件32包括设置于X轴滑块33上且垂直于X轴滑轨31的一Y轴滑轨321、滑动设置于Y轴滑轨321上的一移载臂322、连接于移载臂322的一Y轴驱动气缸、及设置于移载臂322端部的一吸盘式电磁铁324。
在本实施例中，所述上料机构1包括一振动盘11、及连接于振动盘11尾端的一导料组件12。
其中，所述振动盘11包括一底盘111、设置于底盘111上的一料斗112、及设置于底盘111内的一振动盘驱动电机，其中，该料斗112内壁上设有螺旋上升的台阶1121，同时，在所述台阶1121上设置有一吹气筛选组件1122，该吹气筛选组件1122对产品的正反面进行一级筛选，根据产品正反面是否有槽的特点能基本完成产品正反面分选，从而使进行导料组件12中的产品方向正确，将方向有误的产品剔除，有效防止模具和产品损坏，减少损失，同时了提高工作效率。
所述导料组件12包括设置于振动盘11尾端的一导料槽121、及滑动设置于导料槽121上的一推料结构122，其中，在该导料槽121一端部的上端面上设置有一吸料位1211，该推料结构122包括滑动设置于导料槽121上的一滑板1221、及连接于滑板1221一端的一推动气缸1222。
在本实施例中，所述吸盘式电磁铁324上设置有一感应器，且在该吸料位1211侧边设置有一第一产品盒5。感应器对产品的正反面进行二级筛选，以确保送入到冲压机构2内的产品准确无误，同时，在用于出料的吸盘式电磁铁324上设置感应器，可防止动作失效而出现重复冲压同一个产品的现象，能保护模具和降低产品不良率。
在本实施例中，所述冲压机构2包括一下基座21、活动设置于下基座21正上方的一下冲压板22、及连接于下冲压板22的一下冲压气缸23，其中，在该下基座21上表面上开设有一冲压放置槽位211。
在本实施例中，所述出料组件4包括设置于冲压机构2侧边的一第二产品盒41、设置于第二产品盒41下方的一滑槽42、及设置于第二产品盒41下端一侧且位于滑槽42上方的一导槽43。
本实用新型适用于对产品的自动冲压操作，特别适用于对电脑硬盘内精密零件的自动冲压操作。
本实用新型的工作原理为：由振动盘11将产品输送至导料组件12的导料槽121中，再由导料组件12的推料结构122将产品推到吸料位1211；然后，由其中一自动移载组件32的吸盘式电磁铁324将产品吸起，若感应器判定该产品的正反面方向有误，自动移载组件32的吸盘式电磁铁324会将该产品取出放在第一产品盒5中，若感应器判定该产品的正反面方向正确，则转送至冲压机构2的冲压放置槽位211中，并由冲压机构2进行冲压；接着，该自动移载组件32复位，将另一产品吸起，重复上述对产品方向的判定，若感应器判定该产品的正反面方向正确，与此同时，另一自动移载组件32的吸盘式电磁铁324将冲压好的产品吸起，则未冲压的产品被转送冲压机构2的冲压放置槽位211中，而冲压好的产品被转送至出料组件4中，不断重复上述操作，完成对不同产品的上料、冲压、出料操作。
本实用新型的重点主要在于：通过具有特殊结构设计的上料机构、冲压机构与自动移载机构相结合，可实现对产品的自动上料、自动吸起、自动转送、自动冲压及自动出料等操作过程，自动化程度高，动作精度高，整个过程几乎不需要人工干预，大大提高生产效率，降低工人劳动强度，提高产品品质。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本实用新型的保护范围之内。