本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种机床。
背景技术：
现有技术中，轴头安装与轴头支架上，利用致动器驱动轴头支架沿立柱竖直移动实现对轴头位置的调整，但是致动器在运转时，由于轴头支架与轴头的自身质量，会对电机施加负荷，使电机消耗大量的电能，浪费资源，并且会增加对升降机构的负荷，增加升降机构的磨损，减少使用寿命。
技术实现要素：
针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种机床，包括床身、立柱、轴头支架、平衡支架、第一致动器、第二致动器、升降机构以及控制所述第一致动器和第二致动器的控制器，所述立柱设置在所述床身上，所述轴头支架可滑动的设置在所述立柱的侧壁，利用所述第一致动器驱动所述升降机构使所述轴头支架竖直移动，所述平衡支架设置在所述立柱上，所述轴头支架通过所述第二致动器与所述平衡支架连接，利用所述第二致动器对所述轴头支架竖直向上的平衡力。
进一步地，所述第一致动器是电机，所述升降机构包括滚珠杆。
进一步地，所述第二致动器为气缸。
进一步地，所述气缸为氮气气缸。
进一步地，所述气缸的活塞杆与所述平衡支架固定，缸体与所述轴头支架固定。
进一步地，所述第二致动器设置在所述轴头支架重心的中心处。
本实用新型取得的有益效果：
(1)本实用新型结构简单，操作方便，有效减缓了长期使用对机床的磨损，增加了使用寿命，提高了加工精度。
(2)通过第二致动器的倒装，提高了机床的空间利用率，使其同样适用于矮车间。
(3)滚珠杆的使用，增加了轴头支架上下调节精度和顺畅度。
(4)使用第二致动器平衡重量，降低第一致动器及升降机构的负荷，提高轴头支架上下移动的反应速度，并且增加了加工精度，提高了使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型一种机床的立体图；
图2为图1中A-A的剖视图；
附图标记如下：
1、床身，2、立柱，3、轴头支架，4、平衡支架，5、第一致动器，6、第二致动器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型的一种机床，包括床身1、立柱2、轴头支架3、平衡支架 4、第一致动器5、第二致动器6、升降机构以及控制所述第一致动器5和第二致动器6的控制器，如图1-2所示，立柱2设置在床身1上，轴头支架3可滑动的设置在立柱2的侧壁上，通过立柱2和轴头支架3之间设置轨道和滑块实现轴头支架3沿立柱2的侧壁竖直移动，升降机构可以是滚珠杆，滚珠杆与轴头支架3的移动方向平行。第一致动器5可以是电机，其驱动升降机构运动，进而驱动轴头支架3竖直移动。平衡支架4设置在立柱2上，轴头支架3通过第二致动器6与平衡支架4连接，第二致动器 6可以是气缸，其对轴头支架3施加竖直向上的平衡力，减少轴头支架3 对第一致动器5和升降机构的负荷。优选的，气缸采用倒装试，气缸的活塞杆与平衡支架4固定，缸体与轴头支架3固定，将缸体置于轴头支架3 内，增加空间利用率，减小机床整体高度。
在一实施例中，第二致动器6采用的气缸为氮气气缸，氮气气缸反应速度快，节约能源。
在一实施例中，第二致动器6设置在轴头支架3重心的中心处。
本实用新型在使用时，首先将产品放置在上床身上等待主轴头对其进行加工，控制器发送信号给第二致动器6，启动第二致动器6，第二致动器6给予轴头支架3向上的平衡力，减少轴头支架3自身质量对升降机构的负荷。当轴头支架3需要下降时，控制器发送信号给第一致动器5，第一致动器5带动升降机构运动，同时，控制器发送信号给第二致动器6，第二致动器6与第一致动器5同时带动轴头支架3下移。当轴头支架3需要上移时，控制器发送信号给第一致动器5，第一致动器5带动升降机构运动，同时，控制器发送信号给第二致动器6，第二致动器6与第一致动器5同时带动轴头支架3上移。
本实用新型取得的有益效果：
(1)本实用新型结构简单，操作方便，有效减缓了长期使用对机床的磨损，增加了使用寿命，提高了加工精度。
(2)通过第二致动器的倒装，提高了机床的空间利用率，使其同样适用于矮车间。
(3)滚珠杆的使用，增加了轴头支架上下调节精度和顺畅度。
(4)使用第二致动器平衡重量，降低第一致动器及升降机构的负荷，提高轴头支架上下移动的反应速度，并且增加了加工精度，提高了使用寿命。
以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。