本实用新型涉及电弧增材制造装置的技术领域，特别涉及并联式的电弧增材制造装置。
背景技术：
随着科学技术的发展，精密制造、精密测量及精密定位技术在科研前沿和工业生产中占据越来越重要的地位。在精密机械工程或材料科学领域中，串联机构精度低、累积误差大、刚度低，不满足高精密操作的要求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供并联式的电弧增材制造装置，旨在解决现有技术中电弧增材制造装置的制造精度低、累积误差大、刚度低的问题。
本实用新型是这样实现的，并联式的电弧增材制造装置，包括：
三个或三个以上的机械臂：所有所述机械臂的一端均通过万向节与打印台连接，
导轨：数量与所述机械臂的数量一致，所述导轨上设置有滑块，所有所述机械臂的另一端均通过万向节一一对应与所述滑块连接。
进一步的，包括三个所述机械臂。
进一步的，三个所述机械臂等角度环形阵列布置。
进一步的，所述导轨包括竖直布置的丝杠，所述丝杠与所述滑块螺纹联接，所述丝杠由步进电机一一对应驱动。
进一步的，所述机械臂包括两根平行布置的连杆。
与现有技术相比，本实用新型提供的并联式的电弧增材制造装置，将打印台与三个或三个以上的机械臂进行并联连接，相较于传统的串联连接的结构，并联的方式即可以实现打印台的三维的空间移动，又因为没有累计误差而使得其可以大大的增强对打印台的定位精度，并且还能提高装置整体的刚度。
附图说明
图1是本实用新型提供的并联式的电弧增材制造装置的主视示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
参照图1所示，为本实用新型提供较佳实施例。
并联式的电弧增材制造装置，包括三个或三个以上的机械臂200，所有机械臂200的一端均通过万向节300与打印台400连接，具体的，机械臂200可以是由两根连杆210组成，这样的结构更加适合对打印台400进行驱动，打印台400上设置有焊枪410，各个机械臂200的联动使得打印台400被驱动到需要的空间位置，进而通过焊枪410来实现增材打印，机械臂200由导轨100来进行定位，导轨100数量与机械臂200的数量一致，即一个导轨100定位一个机械臂200，导轨100上设置有滑块110，所有机械臂200的另一端均通过万向节300一一对应与滑块110连接，这样，每个机械臂200通过滑块110在导轨100上上下移动而实现其竖直方向上的定位，各个机械臂200的联动便可以实现打印台400空间内的定位。
本实施例提供的并联式的电弧增材制造装置，将打印台400与三个或三个以上的机械臂200进行并联连接，相较于传统的串联连接的结构，并联的方式即可以实现打印台400的三维的空间移动，又因为没有累计误差而使得其可以大大的增强对打印台400的定位精度，并且还能提高装置整体的刚度。
在本实施例中，包括有三个机械臂200，因为三个机械臂200即可以完全实现对打印台400的空间位置的驱动，避免了打印台400存在过定位的现象。
在本实施例中，三个机械臂200等角度环形阵列布置，这样对称的结构更加的利于对机械臂200的移动轨迹进行数据分析，方便了对打印台400进行驱动。
在本实施例中，导轨100包括竖直布置的丝杠，丝杠与滑块110螺纹联接，丝杠由步进电机120一一对应驱动，丝杠的驱动结构制造成本较低，便于装配。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。