一种镀锌管内管连穿孔装置限动系统的制作方法

本实用新型属于镀锌管制造领域，尤其是一种镀锌管内管连穿孔装置限动系统。

背景技术：

镀锌管内管采用无缝钢管，为了保证无缝钢管的加工质量，内管采用热连轧机按芯棒运行的每一个轧制周期内，都包含一个芯棒速度变化的周期，即芯棒的速度制度，其一般原则为：高速穿棒、高速回退和合适的限动速度。采用高速穿棒和回退是为了缩短轧制周期，提高节奏，减小温降。目前，穿孔装置通常是使用直流电机和单台传动电机的控制方法，但是，因转动惯量等限制而无法达到所要求的加减速时间，而且，穿孔装置工作动力大，在回退时一旦电机失控，危险系数大，存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种镀锌管内管连穿孔装置限动系统，提升系统加工的安全性。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种镀锌管内管连穿孔装置限动系统，包括基座、平行轨道、穿孔车、芯棒以及驱动装置，所述基座为一水平横向设置的长轴矩形基础支撑结构，在基座的上端间隔固装有两条水平横向设置的平行导轨，在平行导轨上限位滑动安装有一穿孔车，该穿孔车的横向一端悬臂式固装有芯棒，穿孔车下端中部安装有驱动装置，控制穿孔车的运动速度及方向，其特征在于：所述驱动装置包括驱动架、齿条、驱动齿轮以及伺服电机，在穿孔车下端中部固装有驱动架，该驱动架下端中部固装有一齿条，齿条的长度大于穿孔车的运行距离，齿条的下端面制有连续齿牙，该齿条的连续齿牙啮合一齿轮，该驱动齿轮的主轴同轴安装有一伺服电机进行驱动。

而且，所述穿孔车两侧均间隔均布安装有三个滑块，该三个滑块均滑动限位安装在平行轨道上，共同支撑穿孔车。

而且，在基座后方的地基上固装有一防护立架，该立架朝向穿孔车的方向悬臂式固装有一阻尼防撞柱。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型结构设计实用性强，成本较低，同时能够有效保证设备的安全运行，稳定性好，故障率低。

附图说明

图1本实用新型结构示意图；

图2为图1中A-A向剖视图；

图3为图2中的B部局部示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种镀锌管内管连穿孔装置限动系统，包括基座9、平行轨道8、穿孔车4、芯棒5以及驱动装置10，为了便于说明本实施例以附图1所示方向进行描述。

所述基座为一水平横向设置的长轴矩形基础支撑结构，在基座9的上端间隔固装有两条水平横向设置的平行导轨8，在平行导轨上限位滑动安装有一穿孔车4，该穿孔车的横向一端悬臂式固装有芯棒5，安装芯棒的一侧为穿孔装置的工作方向，描述为穿孔车前方；

穿孔车两侧均间隔均布安装有三个滑块6，该三个滑块均滑动限位安装在平行轨道8上，共同支撑穿孔车在平行轨道上灵活移动；穿孔车下端中部安装有驱动装置10，驱动装置通过电缆连接主控PLC，PLC根据设定程序控制穿孔车的运动速度及方向；

本实用新型的创新点在于：

在穿孔车的横向另外一端下部固装有一电磁感应块7，安装电磁感应块的一侧为穿孔车后方，在穿孔车后方的基座后部两侧均安装有电磁感应探头3，电磁感应探头通过数据线连接主控PLC，电磁感应探头通过与穿孔车的电磁感应块之间的电磁感应强度，检测穿孔车的运行位置，当电磁感应探头检测到穿孔车位置过于接近基座后端时，PLC发出信号给驱动装置10对小车紧急制动；

所述电磁感应探头的具体安装结构参见附图3，包括探头3-1、立架3-2以及连杆3-4，立架下部焊接有两个连杆的一端，该两个连杆的另一端通过螺栓固装在基座侧壁，立架的上端固装有一探头，探头的检测端朝向基座中轴线方向；

所述驱动装置的具体结构参见附图3，驱动装置包括驱动架10-1、齿条10-2、驱动齿轮10-3以及伺服电机10-4，在穿孔车下端中部固装有驱动架，该驱动架下端中部固装有一齿条，齿条的长度大于穿孔车的运行距离，齿条的下端面制有连续齿牙，该齿条的连续齿牙啮合一齿轮，该驱动齿轮的主轴同轴安装有一伺服电机进行驱动，该伺服电机的通过数据线连主控 PLC接收工作信号。

为了提升安全性，在基座后方的地基上固装有一防护立架1，该立架朝向穿孔车的方向悬臂式固装有一阻尼防撞柱2，以备在缓冲冲击力。

所述PLC控制方法属于常规的工业控制，采用现有技术实现，本文未作详细描述。

尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。