本实用新型涉及冲压装置的技术领域，特别是金属冲压机床的技术领域。
背景技术：
冲压件在冲压机床上加工时，最普通的方法是把坯料通过人工放置在工作台冲压区域内，然后开启冲压机床完成冲压，然后冲加工区域完成冲压，通过人工进行放置工件存在极大的安全隐患，虽然目前有很多采用了机械手代替人工进行放置，但是自动放置存在失效的问题，如果没有及时发现，则会损坏工件和设备，正对这样的问题，有必要对冲压机床进行改进设计。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动化金属冲压机床，能够使工件能进行自动冲压，同时人在一旁安全区域放置工件，可以实时观察机床的运行状态，保证产品质量和防止设备失效损坏设备和工件。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种自动化金属冲压机床，包括立柱、落料孔、夹料缺口、工件传感器、推料气缸、L形板、夹料气缸、夹料机械手和冲压块，所述立柱中部的工作台前部设置有滑道，滑道中部设置有落料孔，落料孔一端设置有夹料缺口，夹料缺口两旁设置有挡料孔，工作台下侧设置有挡料气缸，挡料气缸的气缸杆一端连接有挡料条，挡料条设置在挡料孔内部，挡料条与挡料孔形成滑动配合，滑道上还设置有检料传感器，检料传感器位于落料孔与挡料孔之间；所述工作台一端设置的延伸板上设置有工件放置块和推料气缸，工件放置块设置在推料气缸与工作台之间，推料气缸的气缸杆一端连接有推料块，推料块设置在工件放置块上的放置槽道内，放置槽道内设置有工件传感器；所述立柱一侧设置的L形板一端上设置有夹料气缸，夹料气缸的气缸杆一端连接有夹料机械手，夹料机械手与夹料缺口位置相对；所述立柱上端的上板上设置有冲压电机，冲压电机的伸缩杆穿过上板，伸缩杆下端连接的冲压块下侧设置有若干冲压头，冲压块与落料孔位置相对；所述落料孔下方设置有产品框；所述夹料缺口与夹料气缸之间的空缺正下方设置有废料框。
作为优选，所述推料块的宽度与放置槽道的宽度相等；所述放置槽道的宽度与滑道的宽度相等，放置槽道与滑道相对齐。
作为优选，所述夹料机械手的宽度小于夹料缺口的宽度。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过将工件放置块设置在推料气缸与工作台之间，放置槽道与滑道相对齐，通过推料气缸上的推料块将工件推送到落料孔上，从而可以很好的完成冲料动作，冲料完成通过夹料机械手将废料拿走，防止人员直接在冲压区域进行放置和取出工件，保证人员的安全性；装置上设置有挡料条、工件传感器和检料传感器，可以有效保证工件位置准确和设备的自动运行；本实用新型结构简单，使用方便，安全性能好，成本低，可以进行广泛推广和应用。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种自动化金属冲压机床的立体结构示意图。
图中：1-立柱、2-工作台、3-滑道、4-落料孔、5-挡料孔、6-挡料条、7-检料传感器、8-挡料气缸、9-夹料缺口、10-延伸板、11-工件放置块、12-放置槽道、13-工件传感器、14-推料气缸、15-推料块、16-L形板、17-夹料气缸、18-夹料机械手、19-上板、20-冲压电机、21-伸缩杆、22-冲压块、23-冲压头、24-废料框、25-产品框。
【具体实施方式】
参阅图1，本实用新型一种自动化金属冲压机床，包括立柱1、落料孔4、夹料缺口9、工件传感器13、推料气缸14、L形板16、夹料气缸17、夹料机械手18和冲压块22，所述立柱1中部的工作台2前部设置有滑道3，滑道3中部设置有落料孔4，落料孔4一端设置有夹料缺口9，夹料缺口9两旁设置有挡料孔5，工作台2下侧设置有挡料气缸8，挡料气缸8的气缸杆一端连接有挡料条6，挡料条6设置在挡料孔5内部，挡料条6与挡料孔5形成滑动配合，滑道3上还设置有检料传感器7，检料传感器7位于落料孔4与挡料孔5之间；所述工作台2一端设置的延伸板10上设置有工件放置块11和推料气缸14，工件放置块11设置在推料气缸14与工作台2之间，推料气缸14的气缸杆一端连接有推料块15，推料块15设置在工件放置块11上的放置槽道12内，放置槽道12内设置有工件传感器13；所述立柱1一侧设置的L形板16一端上设置有夹料气缸17，夹料气缸17的气缸杆一端连接有夹料机械手18，夹料机械手18与夹料缺口9位置相对；所述立柱1上端的上板19上设置有冲压电机20，冲压电机20的伸缩杆21穿过上板19，伸缩杆21下端连接的冲压块22下侧设置有若干冲压头23，冲压块22与落料孔4位置相对；所述落料孔4下方设置有产品框25；所述夹料缺口9与夹料气缸17之间的空缺正下方设置有废料框24；所述推料块15的宽度与放置槽道12的宽度相等；所述放置槽道12的宽度与滑道3的宽度相等，放置槽道12与滑道3相对齐；所述夹料机械手18的宽度小于夹料缺口9的宽度。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种自动化金属冲压机床在工作过程中，工作人员将冲压工件放置到放置槽道12上，工件传感器13检测到冲压工件，控制装置控制推料气缸14，使得推料块15将冲压工件推到落料孔4上侧，同时控制装置控制挡料气缸8使得挡料条6伸出挡料孔5挡住冲压工件，检料传感器7检测到冲压工件，控制装置控制控制冲压电机20，使得冲压块22上的冲压头23在伸缩杆21向下运动的情况下，完成冲压工作，冲压后的产品通过落料孔4落入到产品框25内，此时，推料块15与挡料条6复位，控制装置控制夹料气缸17使得夹料机械手18进入到夹料缺口9将废料取出放入到废料框24内，从而完成整个工作过程，依次循环进行工件冲压，工作人员在进行冲压工件放置同时还可以观察设备的运行状态，如遇紧急状况，可以及时按下急停按钮，保证设备安全。
本实用新型通过将工件放置块设置在推料气缸14与工作台2之间，放置槽道12与滑道3相对齐，通过推料气缸14上的推料块15将工件推送到落料孔4上，从而可以很好的完成冲料动作，冲料完成后通过夹料机械手18将废料拿走，防止人员直接在冲压区域进行放置和取出工件，保证人员的安全性；装置上设置有挡料条6、工件传感器13和检料传感器7，可以有效保证工件位置准确和设备的自动运行；本实用新型结构简单，使用方便，安全性能好，成本低，可以进行广泛推广和应用。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。