本实用新型涉及机械成型设备中的旋压机技术领域，特别涉及一种多旋轮行星分布的立式旋压机。
背景技术：
旋压成型是指工件通过旋转使之受力点由点到线由线到面，同时在某个方向给予一定的压力使材料沿着该方向变形和流动而成型某一形状的技术。目前，在压力加工行业中旋压设备的研发有了一定的进步，但多数的设计制造仍旧是沿用传统的旋压机结构，都是主轴带动模具和坯料转动，径向均布两个或三个旋压轮径向压制坯料并且沿着坯料轴线方向运动，使管坯壁厚减薄轴向延长。对于大直径超长厚壁的坯料而言，通过多旋轮旋压能减少产品旋压道次，大大地提高生产效率和产品表面光洁度。同时由于模具和坯料的自身重力、转动惯量大、成型过程壁厚不均匀等易产生一定的离心力，导致坯料甚至旋压机出现振动现象。因此如何提高旋压成型过程的稳定性和生产效率是目前急需解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种多旋轮行星分布的立式旋压机。
一种多旋轮行星分布的立式旋压机，包括床身、旋转工作台、模具及多个旋轮机构，所述床身固定于地面且与地面凹型结构共同形成机体；所述旋转工作台固定安装在床身上，所述模具可拆卸安装在旋转工作台上方，所述旋转工作台下方设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动旋转工作台转动，所述旋转驱动机构安装在主轴底座上，主轴底座下方安装有垂直运行机构，所述垂直运行机构用于驱动旋转工作台在竖直方向运动；各旋轮机构围绕旋转工作台均匀分布，相邻旋轮机构之间设有连杆。
进一步的，所述旋轮机构包括固定于床身上的横向工作台以及与横向工作台滑动连接的横向移动工作台，所述横向移动工作台在靠近旋转工作台的一侧设有旋轮，另一侧设有横向油缸。
进一步的，所述横向工作台上设有若干滑块，所述横向移动工作台上设有与滑块相匹配的滑轨。
进一步的，所述连杆与相邻的横向移动工作台连接，所述连杆可伸缩调节。
进一步的，所述连杆包括连杆主体、第一连接杆及第二连接杆，所述连杆主体一端与第一连接杆相连，另一端与第二连接杆相连，所述第一连接杆和所述第二连接杆可通过调整连杆主体进行伸缩调节。
进一步的，所述连杆与相邻的横向工作台连接，各所述旋轮机构均可单独或同步运行。
进一步的，所述垂直运行机构包括竖向油缸及与竖向油缸相连的主轴，所述竖向油缸固定在支撑板上，所述主轴活动安装于主轴底座上，所述支撑板与所述主轴底座间设有若干均匀分布的支撑杆，所述主轴一端与竖向油缸相连，另一端与旋转工作台相连。
进一步的，所述旋转驱动机构包括主轴内芯、主轴外环及电机，所述电机固定安装于主轴底座下侧，所述电机与主轴内芯相连，所述主轴内芯与主轴滑动连接，所述主轴外环与主轴底座相连接。
进一步的，所述旋转工作台上设有脱料机构，所述脱料机构分布在模具外侧。
本实用新型所起到的有益技术效果如下：
与现有技术相比较，本实用新型公开的一种多旋轮行星分布的立式旋压机在旋转工作台的周围设有多个均匀分布的旋轮机构，相邻旋轮机构之间通过连杆固定连接，一定程度减少了旋压道次和提高了旋压成型过程的稳定性及产品表面光洁度，利于产品质量更高精度的控制；此外，在旋转工作台周围设置的多个均匀分布的旋轮机构均可单独运行，即在旋压过程中可根据实际需求选择开启不同旋轮机构从而进入不同的旋压模式，提高了旋压机的普适性和生产效率，利于进一步推广。
附图说明
图1为本实用新型立式旋压机的整体结构示意图。
图2为本实用新型旋轮机构的行星分布结构示意图。
图3为旋轮机构的结构示意图。
附图标记说明：
1-床身，2-旋转工作台，3-横向工作台，4-横向移动工作台，5-横向油缸，6-旋轮，7-模具，8-主轴，9-主轴内芯，10-主轴外环，11-主轴底座，12-电机，13-竖向油缸，14-支撑板，15-支撑杆，16-连杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚的界定。
实施例1：
如图1、图2及图3所示，本实施例公开了一种多旋轮行星分布的立式旋压机，包括床身1、旋转工作台2、模具7及多个旋轮机构，所述床身1固定于地面且与地面凹型结构共同形成机体。所述旋转工作台2固定安装在床身1上，模具7可拆卸安装在旋转工作台2的上方，便于不同模具7之间的更换，旋转工作台2上还设有脱料机构，脱料机构分布在模具7外侧。旋转工作台2下方设有旋转驱动机构，旋转驱动机构用于驱动旋转工作台2转动，旋转驱动机构安装在主轴底座11上，主轴底座11下方安装有垂直运行机构，所述垂直运行机构用于驱动旋转工作台2在竖直方向运动；上述各旋轮机构围绕旋转工作台2均匀分布，相邻旋轮机构之间设有连杆16。其中，上述垂直运行机构包括竖向油缸13及与竖向油缸相连的主轴8，所述竖向油缸13固定在支撑板14上，所述主轴8活动安装于主轴底座11上，所述支撑板14与所述主轴底座11间设有若干均匀分布的支撑杆15，所述主轴8一端与竖向油缸13相连，另一端与旋转工作台2相连。在实际旋压过程中支撑杆15的安装数量由主轴底座11的大小决定，本实施例中机体内部共设有两条对称分布的支撑杆15。上述旋转驱动机构包括主轴内芯9、主轴外环10及电机12，所述电机12固定安装于主轴底座11下侧，所述电机12与主轴内芯9相连，所述主轴内芯9与主轴8滑动连接，所述主轴外环10与主轴底座11相连接。一旦启动电机12，电机12便会带动主轴内芯9转动，进而由主轴内芯9带动主轴8转动，主轴8带动旋转工作台2沿其中心轴线转动，实现了模具7和坯料的旋转。主轴底座11下方安装的电机12数量根据旋转工作台2的大小而定。本实施例中，主轴底座11下方共安装有三个均匀分布的电机12。上述旋轮机构包括固定于床身1上的横向工作台3以及与横向工作台3滑动连接的横向移动工作台4，所述横向移动工作台4在靠近旋转工作台2的一侧设有旋轮6，另一侧设有横向油缸5。上述连杆16与相邻的横向工作台3连接，各旋轮机构均可单独或同步运行。在本实施例中共设有六个旋轮机构，在实际旋压过程中可根据需求选择开启两个对称分布的旋轮机构，也可以开启三个间隔分布的旋轮机构，也可以开启对称分布的四个旋轮机构或者将六个旋轮机构同时开启，旋轮工作数量的可选择性为客户提供了方便，能更好的满足不同产品的需求。
实施例2：
本实施例与实施例1类似，主要区别在于，横向工作台3上设有若干滑块，所述横向移动工作台4上设有与滑块相匹配的滑轨，滑块可在滑轨上滑动。
此外，连杆16与相邻的横向移动工作台4连接，由于旋压过程中横向移动工作台4会产生径向位移，与横向移动工作台4相接的连杆16具有可伸缩结构。具体地，连杆16包括连杆主体、第一连接杆及第二连接杆，连杆主体一端与第一连接杆相连，另一端与第二连接杆相连，第一连接杆和所述第二连接杆均可通过调整连杆主体进行伸缩调节，当横向移动工作台4靠近旋转工作台2时，相邻横向移动工作台4间的距离缩短，此时第一连接杆与第二连接杆收缩；当横向移动工作台4远离旋转工作台2时，相邻横向移动工作台4间的距离变长，此时第一连接杆与第二连接杆伸长。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。