激光焊接设备及其焊接方法与流程

本发明涉及一种激光焊接设备及其焊接方法。

背景技术：

在激光焊接技术领域，激光焊接头通常由三轴运动平台带动而沿预设路径移动，以焊接待加工的工件。三轴运动平台包括第一运动平台、第二运动平台及第三运动平台，第一运动平台带动激光焊接头沿第一轴移动，第二运动平台带动激光焊接头沿第二轴移动，第三运动平台带动激光焊接头沿第三轴移动。

预设路径很少为直线，一般都存在拐角。假设某个拐角为第一轴与第二轴的交界，当第一运动平台带动激光焊接头沿第一轴移动至拐角处时，第一运动平台停止工作，紧接着，第二运动平台开始带动激光焊接头沿第二轴移动。在焊接拐角处时，若第一运动平台与第二运动平台仍以高速运行，在交接时，第一运动平台会急减速，第二运动平台则会急加速，此时，第二运动平台会发生明显的抖动，从而会降低拐角处的焊缝质量。因此，为了确保焊缝质量符合焊接要求，工作人员往往会采用限制三轴运动平台移动速度的方法，来限制激光焊接头的焊接速度，也即工作人员通常采用较低的焊接速度来焊接待加工的工件，而采用较低的焊接速度来焊接待加工的工件，会大大降低工件的加工效率。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种具有较高焊接效率的激光焊接设备及其焊接方法。

一种激光焊接设备，包括：

支架；

激光振镜焊接头，用于发射激光束以焊接工件，所述激光振镜焊接头与所述支架连接，且能够偏转所述激光束；以及

平移组件，包括第一运动平台及活动板，所述第一运动平台能驱动所述活动板相对于所述激光振镜焊接头沿第一方向移动，所述活动板沿所述第一方向延伸，所述活动板上设有用于固定所述工件的多个安装位，所述多个安装位沿所述第一方向间隔排布。

上述的激光焊接设备，焊接时固定激光振镜焊接头，通过激光振镜焊接头偏转激光束的方式实现对工件的焊接。相较于传统的通过三轴运动平台带动激光焊接头移动的焊接方式，激光焊接设备解除了传统三轴运动平台对焊接速度的限制，能够实现高速焊接，从而能提高焊接效率。而且通过设置平移组件，实现流水线式的连续作业，可以进一步提高焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为一实施方式的激光焊接设备的立体示意图；

图2为工件的结构爆炸图；

图3为图1所示的激光焊接设备中激光振镜焊接头的焊接路径示意图；

图4为图1所示的激光焊接设备中的局部立体示意图；

图5为另一实施方式的激光焊接设备的立体示意图；

图6为图1所示的激光焊接设备中夹具的立体示意图；

图7为图1所示的激光焊接设备中成像器与激光振镜焊接头的模块图；

图8为图1所示的激光焊接设备中防护组件的立体示意图；

图9为一实施方式的激光焊接方法的流程图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对激光焊接设备及其焊接方法进行更全面的描述。附图中给出了激光焊接设备及其焊接方法的首选实施例。但是，激光焊接设备及其焊接方法可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对激光焊接设备及其焊接方法的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在激光焊接设备及其焊接方法的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1及图2，一实施方式的激光焊接设备10用于发射激光束以焊接工件20，在本实施方式中，工件20为铝壳锂电池，激光焊接设备10需要将电池盖板22焊接在电池壳体24上。在其他实施方式中，工件20还可以为其他结构，比如自行车或汽车的零部件、电路板等。

激光焊接设备10包括支架100、激光振镜焊接头200及平移组件300，其中，激光振镜焊接头200与支架100连接，激光振镜焊接头200用于偏转激光束，以改变激光束的出射方向，进而改变激光束在工件20表面形成的光斑的位置。也就意味着，即使激光振镜焊接头200的位置固定，激光振镜焊接头200也能实现一定范围内的焊接。也即，只要工件20位于激光振镜焊接头200的焊接范围内，即使激光振镜焊接头200与工件20均固定不动，激光振镜焊接头200也能沿预设焊接路径对工件进行焊接。在本实施方式中，激光振镜焊接头200的焊接范围大于等于160mm*120mm。

平移组件300包括第一运动平台310及活动板320，第一运动平台310为伺服电机驱动丝杆螺母的结构或是推杆电机结构，第一运动平台310能驱动活动板320相对于激光振镜焊接头200沿第一方向移动，第一方向即为图1中的x轴。活动板320沿第一方向延伸。活动板320上设有用于固定工件20的多个安装位322，多个安装位322沿第一方向间隔排布。也即，活动板320上可以安装多个工件20，待一个工件20焊接完成后，第一运动平台310驱动活动板320沿第一方向移动预设距离，使得下一个待焊接的工件20位于激光振镜焊接头200的焊接范围内。

本实施方式的激光焊接设备10，焊接时固定激光振镜焊接头200，通过激光振镜焊接头200偏转激光束的方式实现对工件20的焊接。相较于传统的通过三轴运动平台带动激光焊接头移动的焊接方式，激光焊接设备10解除了传统三轴运动平台对激光振镜焊接头200的焊接速度的限制，能够实现150-500mm/s的高速焊接(传统焊接速度仅有50-200mm/s)，从而能提高焊接效率。而且通过设置平移组件300，实现流水线式的连续作业，可以进一步提高焊接效率。

值得一提的是，虽然激光振镜焊接头200与支架100固定连接，但激光振镜焊接头200的安装位置可以手动调整，安装位置主要由振镜焦距确定。

另外，如图3所示，激光振镜焊接头200能使得激光束在工件20表面形成的光斑沿预设焊接路径进行圆环形摆动。也即，光斑在移动时，先形成一个圆环32，再沿轴线34移动形成多个圆环32。这种通过高速搅拌金属熔池的方式能够减少气孔的产生，提高焊接良率。同时，电池盖板22与电池壳体24间的间隙不一，而由于光斑的摆动，形成的焊缝较宽，能使得电池盖板22与电池壳体24接合的更好。

进一步，同时结合图4，在本实施方式中，平移组件300设有两组，两组平移组件300沿第二方向间隔排布，第二方向即为图1中的y轴，第二方向与第一方向垂直。而且，两个活动板320的移动方向相反。

为方便描述，在这里将两个活动板定义为活动板320a与活动板320b。激光振镜焊接头200会先对活动板320a上的工件20进行焊接，与此同时，工作人员或是机械手会在另一个活动板320b上安装工件20，第一运动平台310再将活动板320b上的工件20移动至激光振镜焊接头200的焊接范围内。待激光振镜焊接头200完成了对活动板320a上所有工件20的焊接工作后，激光振镜焊接头200偏转激光束，使得激光束射在活动板320b的工件20上。接着，激光振镜焊接头200开始对活动板320b上的工件20进行焊接。如此循环操作，充分提高焊接效率。当然，在其他实施方式中，平移组件300也可以只设置一组(如图5所示)，或是只设置一个第一运动平台310，由一个第一运动平台310带动两个活动板320同向移动。

如图1及图6所示，激光焊接设备10还包括用于夹持工件20的多个夹具400，多个夹具400与活动板320固定连接。每一夹具400对应于一个安装位322。

具体地，夹具400包括基座410、第一定位板420及第一夹持组件430，基座410设于安装位322上，第一定位板420设于基座410上，第一夹持组件430与第一定位板420相对设置。第一夹持组件430包括第一驱动件432及第一夹块434，第一驱动件432与基座410及第一夹块434连接，第一驱动件432能驱动第一夹块434靠近第一定位板420，以使第一夹块434与第一定位板420夹持住工件20。

为了使得工件20更为稳固，夹具400还包括第二定位板440及第二夹持组件450，第二定位板440设于基座410上，且与第一定位板420垂直。第二夹持组件450与第二定位板440相对设置，第二夹持组件450包括第二驱动件452及第二夹块454，第二驱动件452与基座410及第二夹块454连接，第二驱动件452能驱动第二夹块454靠近第二定位板440，以使第二夹块454与第二定位板440夹持住工件20。

在本实施方式中，第一定位板420与第二定位板440一体成型。在其他实施方式中，第一定位板420与第二定位板440还可以分开设置。另外，第二定位板440与第二夹持组件450还可以省略。

进一步，基座410包括固定板412，固定板412用于放置工件20，固定板412与活动板320间隔设置。第一定位板420与第一驱动件432均安装在固定板412上。固定板412上设有通孔，通孔位于第一定位板420与第一驱动件432之间。

夹具400还包括第三驱动件460，第三驱动件460能穿设于通孔，并能驱动工件20沿第三方向移动，以使工件20远离固定板412。第三方向即为图1中z轴，第三方向与第一方向垂直。待工件20焊接完后，第三驱动件460能驱动工件上升一段距离，从而便于工作人员或机械手取下工件20。

如图1及图7所示，激光焊接设备10还包括成像器500，成像器500与支架100连接，成像器500用于获取工件20的位置坐标，并能将位置坐标发送给激光振镜焊接头200，从而激光振镜焊接头200能够根据位置坐标调整激光束的偏转方向。

具体地，成像器500包括图像传感器510及计算模块520，图像传感器510用于获取工件20上预设部位的轮廓图像。图像传感器510与计算模块520连接，并能将轮廓图像发送给计算模块520，计算模块520能根据轮廓图像获取位置坐标，并能将位置坐标发送给激光振镜焊接头200。

以电池为例，图像传感器510会对电池盖板22进行拍照，以获得电池盖板22上预设部位(比如防爆阀或极柱)的轮廓图像，计算模块520能根据轮廓图像确定该轮廓图像的几何中心，并将该几何中心作为电池的位置坐标发送给激光振镜焊接头200，激光振镜焊接头200会根据接收到的位置坐标对激光束的偏转方向做出调整，使得激光束在电池盖板22上形成的光斑的位置更为精确。

对于同规格的工件来说，焊接路径是不变的，也就是说，提前输入在激光振镜焊接头200内的焊接路径是不会变化的。但不同的工件，由于加工误差等原因，待焊接的部位的位置可能存在些许偏差，为了使得焊接更为精确，就需要针对每个工件重新确定焊接起点，也就是激光束在经过激光振镜焊接头200的作用后在工件表面形成的光斑的起始位置。当然，若偏差较小，可以忽略不计时，成像器500可以省略。

在本实施方式中，激光焊接设备10还包括第二运动平台600，第二运动平台600为伺服电机驱动丝杆螺母的结构或是推杆电机结构。第二运动平台600与支架100及成像器500连接，第二运动平台600能够驱动成像器500沿第二方向移动，第一方向、第二方向与第三方向三者之间两两垂直。

一般而言，对于同规格的工件来说，成像器500的位置是无需改变的(如图5所示)，但更换了不同规格的工件后，就需要通过第二运动平台600调整成像器500相对于工件的位置。另外，本实施方式的激光设备设有两组平移组件300，成像器500还可以沿第二方向移动以对应不同平移组件300上的工件。当然，成像器500还可以设置两个，分别对应两组平移组件300。相应地，第二运动平台600也可以设置两个。

如图8所示，激光焊接设备10还包括防护组件700，防护组件700与支架100连接，防护组件700用于向工件20的表面输出保护气体，以防止工件20的表面发生氧化，使焊缝外观更加光亮。防护组件700还用于排除焊接工件20时产生的烟尘，以防止烟尘屏蔽激光束。

具体地，防护组件700包括防护驱动件710及保护罩720，防护驱动件710安装于支架100上，且与保护罩720连接，防护驱动件710能驱动保护罩720沿第三方向靠近或远离工件20。第三方向与第一方向垂直。保护罩720用于外接吹气设备，以向工件20的表面输出保护气体，保护罩720还用于外接抽气设备，以排除焊接工件20时产生的烟尘。保护罩720还能起到保护人眼的作用。

待第一运动平台310驱动工件移动至激光振镜焊接头200的焊接范围内时，防护驱动件710会驱动保护罩720下降，使得保护罩720罩设在工件20上。保护罩720向工件的表面输出保护气体的同时，开始抽气，1秒后，激光振镜焊接头200开始对工件20进行焊接。待焊接完成后，吹气设备与抽气设备停止工作，防护驱动件710会驱动保护罩720上升。第一运动平台310将下一个工件移送至激光振镜焊接头200的焊接范围内，如此循环。

在本实施方式中，防护组件700也设有两组，分别对应于两组平移组件300。

保护罩720包括层叠设置的第一框体722、第二框体724及第三框体726，第三框体726用于供工件20穿设。吹气设备向第一框体722和第二框体724围成的腔体内输出保护气体，抽气设备对第二框体724和第三框体726围成的腔体进行抽气。

防护组件700还包括导轨730及连接部740，导轨730与支架100连接，连接部740的一端滑动设置在导轨730上，连接部740的另一端与保护罩720连接，防护驱动件710通过驱动连接部740移动，进而带动保护罩720移动。导轨730能够使得保护罩720移动时更为稳定。

在本实施方式中，还提供了一种采用激光焊接设备10的激光焊接方法，如图9所示，该激光焊接方法包括以下步骤：

步骤s100，将工件20固定在安装位322上。该操作可由人工完成，也可由机械手完成。

步骤s200，成像器500获取工件20的位置坐标，并将位置坐标发送给激光振镜焊接头200。

步骤s300，第一运动平台310驱动活动板320移动，以使得工件20位于激光振镜焊接头200的焊接范围内。

步骤s400，防护组件700向工件20的表面输出保护气体，并进行抽气处理。

步骤s500，激光振镜焊接头200偏转激光束，并沿预设焊接路径焊接工件20。

值得一提的是，对于同规格的工件20，由于加工误差大不，可以不用调整激光束的偏转方向，也即步骤s200可以省略。另外，步骤s400中，还可以直接将外接的吹气设备或是抽气设备对准工件的表面。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。