本发明涉及用于将密封型材装设在车身或车身的部分上的方法，其中，将密封型材从退绕单元拉出，并且以布置在密封型材上的粘贴层沿着为装设所设置的施装线借助施装头的按压辊子滚压在车身或车身的部分上。
背景技术：
由de10138781a1公知了用于将密封件装设在车门上的方法，其中，将辊子上作为密封型材存在的密封件从辊子拉出，并且以在密封件上存在的粘贴面沿着为装设所设置的施装线环绕地滚压在车门上。
概念“滚压……上(aufgerollt)”结合现有技术和本发明被理解为，密封型材例如借助至少一个施装辊子连续地在车身的表面上或车身的部分，例如车门上，跟随预设的安装或施装线进行按压并且以该方式和方法进行装设。
为了在这种方法中提高制造安全性，ep1733839b1提出的是，在持续不断的挤出成型过程中制成的密封型材在缠绕到被确定用于使用在施装装置中的辊子上之前进行检验。如果在缠绕之前的检验时识别出密封型材的存在有缺陷的区段，即所谓的缺陷部位，那么就对这些缺陷部分做标记，并且/或者将其开始和结束坐标存储起来。缺陷部位是密封型材的不适用于处理的区段，其例如具有密封型材表面的损坏或不均匀性。对经挤出成型的密封型材的检验是在制造商方面借助检验单元来实现。后置于检验单元的标记单元，例如喷墨打印机通过在缺陷部位的开始和结束处做标记来标明缺陷部位。此外，指出如下可能性：沿缺陷部位装设中断或不中断的连贯的标记部。
较大的长度的缺陷部位在公知的方法中已经在缠绕到辊子上之前就被分离开来。在此形成的型材端部通过拼接法又相互连接，优选粘贴。较短的缺陷部位在施装装置中借助在密封型材缠绕到辊子上之前产生的(若干)标记部和/或(若干)缺陷部位的所存储的开始和结束坐标在施装装置中，也就是说在用户侧分离出并且作为废料剔除。
公知的方法的主要的缺点在于，缺陷部位的在制造商侧的标记和/或用于存储开始和结束坐标的数据处理必须与在用户方的远离密封型材的制造商的施装装置相协调。就此而言，在缠绕在辊子上的密封型材的制造商以及施装装置的制造商与用户之间的紧密的协调是必需的，以便能够借助在制造商侧产生的标记和/或存储的开始和结束坐标地在用户侧可靠地分离出有缺陷的区段。
技术实现要素：
从现有技术出发，本发明的任务是提出一种开头提到类型的用于装设密封型材的方法和设备，其不具有之前提到的缺点。
该任务通过具有权利要求1的特征的方法和具有权利要求11的特征的设备来解决。
该任务的解决方案基于如下思路：通过在施装装置内部布置自动的光学的检测系统，使得在用户侧直接识别出密封型材的缺陷部位和对接部位，也就是说尤其是不需要在缠绕在辊子上的密封型材上做标记或者不需要密封型材制造商与用户之间的数据处理。光学的检测系统借助图像处理法不仅识别出密封型材的缺陷部位，而且此外还识别出在汽车生产中不容忍的对接部位，在这些对接部位上，型材端部通过拼接法相互连接。如已经在开头实施的那样，这种对接部位可能会不仅在制造商侧在分离出较大的长度的缺陷部位时形成而且在用户侧在更换被缠绕的密封型材的辊子时形成。检测系统的图像处理法以如下方式配置，即，在密封型材经过缓冲器时例如识别出密封型材的存在的缺陷部位和对接部位。
尤其是在根据本发明的方法中不需要密封型材的制造商在密封型材缠绕到辊子上之前检验缺陷部位和/或对接部位。因此，也取消了对密封型材的这种缺陷部位和/或对接部位进行标记的或设置相应的数据处理的必要性。除了在密封型材的制造中的价格优势以外，不需要在密封型材的制造商以及施装装置的制造商与用户之间的紧密的协调。
如果检测系统在密封型材经过时既不探测到缺陷部位也不探测到对接部位，一旦密封型材的端部已经到达用于装设密封型材的初始定位，那么密封型材朝每个施装辊子方向的运输就中断。然而如果缺陷部位或对接部位被检测系统识别出，那么密封型材的具有缺陷部位的区段就朝每个施装辊子方向前移到使该区段可以利用原本就在施装头上存在的分离装置切下。
为了确保沿密封型材的整个所设置的施装线来施装密封型材的无缺陷的区段，将密封型材在检测系统与用于装设密封型材的初始定位之间的运输行程确定为使密封型材的长度至少相应于为装设密封型材所设置的施装线的长度。密封型材的在检测系统与初始定位之间的区段事先由检测系统来查验缺陷部位和对接部位。如果在该区段中，没有被检测系统识别出缺陷，那么该区段将沿着施装线装设。
然而如果检测系统在将密封型材运输直到用于装设密封型材的初始定位期间识别出缺陷部位或对接部位，那么具有被识别出的缺陷部位或对接部位的该区段就不能够使用。然后将该区段前移到使包括缺陷或对接部位的区段可以通过施装头上的分离装置分离出并且剔除。
为了装设密封型材，施装头与车身或车身的部分之间的相对运动是必需的。该相对运动优选可以借助操作机器人产生，操作机器人使车身部分运动。然而原则上同样可想到的是，车身或车身的部分在装设密封型材期间方位固定地被固定，而施装头借助操作机器人相对于车辆部分或车身运动。
密封型材可以预装粘贴条地由密封型材的制造商提供在辊子上。替选地，在本发明的设计方案中设置的是，缠绕到辊子上的密封型材不具有粘贴条，而是该粘贴条在施装装置中持续不断地利用装配单元装设在密封型材上。通过整合到施装装置中的方式装设粘贴条可以避免预装的密封型材的缺点。例如存在如下危险：衬层(liner)过早地与粘贴层脱离，并且密封型材由此不能够按规定粘贴。此外，由于粘贴条的粘贴，使得在密封型材挤出成型时不同的批次的质量可能会发生变化。将对密封型材的装配整合到施装装置中由来自于本专利申请的申请人的wo2008/104269a1公知。因此，在将装配单元整合到施装方法和用于执行该方法的施装设备中方面明确地参考之前的公开内容。将施装装置的装配进行整合结合本发明提供用户与被挤出成型的密封型材的制造商的最大可能的独立性。
附图说明
随后，参考附图详细阐述本发明。其中：
图1：示出用于执行根据本发明的方法的施装装置的示意性的视图；并且
图2：示出具有布置在其上的粘贴条的密封型材的图示。
具体实施方式
图1示出了施装装置(1)，其用于借助包括按压辊子(4a)的施装头(4)将密封型材(2)装设在车门(3)上。在实施例中，将密封型材(2)装设在表面(5)上，该表面从车门的平面并且因此从附图平面以近似直角向上指向。为装设密封型材(2)所设置的在该表面上的施装线相应于仅示意性地示出的车门(3)的轮廓。
施装装置(1)具体地具有缠绕到辊子(6)上的密封型材(2)、用于可转动地容纳辊子(6)的退绕单元(7)和用于从退绕单元(7)拉出密封型材(2)的机构(8)。如图1所示的那样，用于拉出的机构(8)尤其是被驱动的转向辊子。
在密封型材(2)的运输方向(9)上，缓冲器(10)后置于退绕单元(7)，缓冲器可以通过在彼此间的间距中可改变的辊子(10a、10b)补偿密封型材(2)的输入速度与输出速度之间的波动。间距借助未示出的调节驱动器改变，而密封型材(2)围绕转向件(10a、10b)运转。
施装装置(1)此外包括朝缓冲器(10)取向的自动的光学的检测系统(11)，其被装入用于在密封型材(2)经过缓冲器(10)时识别出缺陷部位和对接部位。检测系统(1)可以具有一个或多个摄像机，其朝密封型材(2)的表面指向。光学的检测系统的基本的图像处理法以如下方式配置，即，使其识别出经过的密封型材(2)的缺陷部位和对接部位。
缠绕到辊子(6)上的密封型材(2)以横截面在图2中示出。密封型材(2)由空心型材(2a)和布置在其上的唇部(2b)构成，在唇部上装设有粘贴条(2c)。
此外，施装装置(1)具有分离装置(12)，利用分离装置，装设在车门(3)上的密封型材(2)在施装过程结束时被切断。分离装置尤其是由切割刀以及必要时由围绕旋转轴线可转动的对应刀构成。附加地，可以设置有具有防黏剂的沉浸池。在切割出其上具有粘附的粘合剂的密封型材(2)时使对应刀与粘贴层的接触是没有问题的，这是因为在每次切割过程后，旋转的对应刀进一步转动，并且由此，对应刀的不同地起作用的切割棱边被依次沉入沉浸池中的防黏剂中，从而避免了由于粘合剂残渣而弄脏切割刀和对应刀。
借助图1描述的施装装置以如下方式工作：
未与辊子(6)一起被制造商检验且未做标记的密封型材(2)在退绕单元(7)中的辊子(6)上提供。退绕单元(7)包括运输容器，辊子(6)可转动地支承在该运输容器中，从而密封型材可以从辊子(6)借助被驱动的转向辊子拉出。在密封型材(2)经过缓冲器(10)期间，由光学的检测系统(11)来查验缺陷部位和对接部位。如果未示出的控制件识别出缺陷部位或对接部位，那么密封型材(2)的具有识别出的缺陷部位或对接部位的区段就朝施装辊子(4a)的方向在施装头(4)中前移到使该区段可以利用施装头(4)上的分离装置(12)切下。由此确保的是，当在检测系统与施装辊子之间的整个区段没有缺陷，也就是说光学的检测系统在密封型材的该长度上既没有识别出缺陷也没有识别出对接部位时，才总是发生密封型材沿施装线的施装。一旦在光学的检测系统(11)与按压辊子(4a)之间的该区段中存在密封型材的无缺陷的区段，一旦密封型材的端部已经到达用于将密封型材装设在车门(3)上的初始定位，那么该区段的运输就中断。随后，密封型材沿为装设所设置的施装线的施装通过如下方式在车门(3)上进行，即，该车门借助机器人(13)相对于施装装置(1)的施装头运动。机器人臂的运动以如下方式受控，即，使施装辊子准确地沿所设置的施装线地沿车门(3)运动。在将密封型材装设在车门(3)上之后，该密封型材借助分离装置(12)切下。
持续不断地从辊子(6)拉出的密封型材(2)被临时存储在缓冲器(10)中，直到机器人(13)提供下一个门(3)来施装密封型材(2)。
附图标记列表