电动压力机、控制方法以及程序与流程

文档序号:19152582发布日期:2019-11-16 00:15阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电动压力机,其特征在于,

所述电动压力机具有:

电动马达;

马达驱动器,其对所述电动马达供给驱动电力;

冲头,其利用所述电动马达的动力对工件进行加压作业;以及

目标载荷值存储部,其对所述冲头的目标载荷值进行存储,

并具备:

第1推断部,其对停止向所述马达驱动器输入的驱动指令脉冲信号的供给之后的所述冲头的过冲距离进行推断;

第2推断部,其对直至达到所述目标载荷值为止的所述冲头的移动距离进行推断;以及

驱动指令脉冲信号停止部,其在所述第1推断部的推断值变为所述第2推断部的推断值的时刻停止所述驱动指令脉冲信号的供给。

2.根据权利要求1所述的电动压力机,其特征在于,

所述电动压力机具有速度检测部,所述速度检测部对所述冲头的速度进行检测,

当将所述冲头的过冲距离设为dv(mm)、将速度依赖系数设为kv(sec)、且将所述冲头的速度设为v(mm/s)时,所述第1推断部基于数学式1而对所述冲头的过冲距离进行推断,

[数学式1]

dv=kv*v。

3.根据权利要求1所述的电动压力机,其特征在于,

所述电动压力机具有:

速度检测部,其对所述冲头的速度进行检测;以及

载荷值检测部,其对施加于所述冲头的载荷值进行检测,

当将所述冲头的过冲距离设为dvf(mm)、将速度依赖系数设为kv(sec)、将所述冲头的速度设为v(mm/s)、将载荷依赖系数设为kf(sec/n)、且将所述载荷值设为f(n)时,所述第1推断部基于数学式2而对所述冲头的过冲距离进行推断,

[数学式2]

dvf=kv*v+kf*f*v。

4.根据权利要求1所述的电动压力机,其特征在于,

所述电动压力机具备:

位置检测部,其对所述冲头的位置进行检测;

载荷值检测部,其对施加于所述冲头的载荷值进行检测;

数据列存储部,其对使得所述冲头的位置和在所述位置处施加于所述冲头的载荷值建立关联的数据列进行存储;以及

载荷斜率值计算部,其基于存储于所述数据列存储部的数据列而对载荷斜率值进行计算,

所述第2推断部基于所述载荷值检测部检测出的当前的施加于所述冲头的载荷值和所述载荷斜率值计算部计算出的所述载荷斜率值,对直至由所述载荷值检测部检测出的载荷值达到存储于所述目标载荷值存储部的所述目标载荷值为止的所述冲头的移动距离进行推断。

5.根据权利要求4所述的电动压力机,其特征在于,

作为所述载荷斜率值,所述载荷斜率值计算部对与所述冲头的位置变化相关的载荷值的一阶导数值进行计算。

6.根据权利要求4所述的电动压力机,其特征在于,

所述载荷斜率值计算部通过回归计算而对所述载荷斜率值进行计算。

7.根据权利要求4~6中任一项所述的电动压力机,其特征在于,

所述载荷斜率值计算部还对与所述冲头的位置变化相关的载荷值的二阶导数值进行计算,

当将所述目标载荷值设为ft(n)、将当前的载荷值设为f0(n)、将所述载荷斜率值设为sf(n/mm)、将所述载荷值的二阶导数值设为ssf(n/mm2)、且将所述移动距离设为dt(mm)时,所述第2推断部基于数学式3而对dt进行推断,

[数学式3]

8.根据权利要求1~7中任一项所述的电动压力机,其特征在于,

在对所述冲头执行暂时停止处理之后、使所述冲头进一步移动到规定的设定位置而对工件进行加压作业,在该情况下,以相对于所述第1推断部推断出的所述冲头的过冲距离的位置为基点,还将与直至所述设定位置为止的距离相当的驱动指令脉冲信号向所述马达驱动器输入。

9.一种电动压力机,其具备:电动马达;马达驱动器,其对所述电动马达供给驱动电力;冲头,其利用所述电动马达的动力对工件进行加压动作;载荷值检测部,其对施加于所述冲头的载荷值进行检测;以及位置检测部,其对所述冲头的位置进行检测,

所述电动压力机的特征在于,具备:

第1推断部,其对停止向所述马达驱动器输入的驱动指令脉冲信号的供给之后的所述冲头的过冲距离进行推断;

数据列存储部,其对使得所述冲头的位置和在所述位置处施加于所述冲头的载荷值建立关联的数据列进行存储;

载荷斜率值计算部,其基于存储于所述数据列存储部的数据列而对载荷斜率值进行计算;

目标载荷斜率值存储部,其对目标载荷斜率值进行存储;

第3推断部,其基于所述载荷斜率值计算部计算出的当前的载荷斜率值和存储于所述目标载荷斜率值存储部的所述目标载荷斜率值,对直至达到所述目标载荷斜率值为止的所述冲头的移动距离进行推断;以及

驱动指令脉冲信号停止部,其在所述第1推断部的推断值变为所述第3推断部的推断值的时刻停止所述驱动指令脉冲信号的供给。

10.根据权利要求9所述的电动压力机,其特征在于,

所述载荷斜率值计算部根据与所述冲头的位置变化相关的所述载荷值的一阶导数值或者通过回归计算而对所述载荷斜率值进行计算,并且对与所述冲头的位置变化相关的载荷值的二阶导数值进行计算,

当将所述目标载荷斜率值设为sft(n/mm)、将根据所述一阶导数值或者通过回归计算而计算出的载荷斜率值即当前载荷斜率值设为sf0(n/mm)、将所述载荷值的二阶导数值设为ssf(n/mm2)、且将直至达到所述目标载荷斜率值为止的移动距离设为dt(mm)时,所述第3推断部基于数学式4而对dt进行推断,

[数学式4]

dt=(sft-sf0)/ssf。

11.一种控制方法,其是电动压力机的控制方法,所述电动压力机具有:电动马达;马达驱动器,其对所述电动马达供给驱动电力;冲头,其利用所述电动马达的动力对工件进行加压作业;目标载荷值存储部,其对所述冲头的目标载荷值进行存储;第1推断部;第2推断部;以及驱动指令脉冲信号停止部,

所述控制方法的特征在于,具备:

第1工序,所述第1推断部对停止向所述马达驱动器输入的驱动指令脉冲信号的供给之后的所述冲头的过冲距离进行推断;

第2工序,所述第2推断部对直至达到所述目标载荷值为止的所述冲头的移动距离进行推断;以及

第3工序,所述驱动指令脉冲信号停止部在所述第1推断部的推断值变为所述第2推断部的推断值的时刻停止所述驱动指令脉冲信号的供给。

12.一种程序,所述程序用于使计算机执行电动压力机的控制方法,所述电动压力机具有:电动马达;马达驱动器,其对所述电动马达供给驱动电力;冲头,其利用所述电动马达的动力对工件进行加压作业;目标载荷值存储部,其对所述冲头的目标载荷值进行存储;第1推断部;第2推断部;以及驱动指令脉冲信号停止部,

所述程序的特征在于,使计算机执行如下工序:

第1工序,所述第1推断部对停止向所述马达驱动器输入的驱动指令脉冲信号的供给之后的所述冲头的过冲距离进行推断;

第2工序,所述第2推断部对直至达到所述目标载荷值为止的所述冲头的移动距离进行推断;以及

第3工序,所述驱动指令脉冲信号停止部在所述第1推断部的推断值变为所述第2推断部的推断值的时刻停止所述驱动指令脉冲信号的供给。


技术总结
本发明提供一种电动压力机,其能够防止产距时间延长、且以适当的载荷对工件执行加压作业。具有:电动马达;马达驱动器,其对电动马达供给驱动电力;冲头,其利用电动马达的动力对工件进行加压作业;以及目标载荷值存储部,其对冲头的目标载荷值进行存储,并具备:第1推断部,其对停止向马达驱动器输入的驱动指令脉冲信号的供给之后的冲头的过冲距离进行推断;第2推断部,其对直至达到目标载荷值为止的冲头的移动距离进行推断;以及驱动指令脉冲信号停止部,其在第1推断部的推断值变为第2推断部的推断值的时刻停止驱动指令脉冲信号的供给。

技术研发人员:比留间健一郎
受保护的技术使用者:蛇目缝纫机工业株式会社
技术研发日:2017.11.01
技术公布日:2019.11.15
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