一种蓄电池接头自动组装设备的制作方法

本发明涉及组装技术领域，尤其涉及一种蓄电池接头自动组装设备。

背景技术：

现有一种蓄电池接头结构如图13所示，其一般包括蓄电池接头17和螺栓68、垫片及螺母等，蓄电池接头17由安装头和接线头组成，安装头为圆形连接件且开有缺口，缺口处螺纹配合有螺栓68，安装头上设有与蓄电池电极柱配合的安装孔69，接线头上设有与电源线连接的接线孔70，在蓄电池接头组装技术中，一般均是手工组装，一方面，即使得蓄电池接头组装周期长，组装效率低，且耗费人力物力，组装成本高，另一方面，因人工组装，存在人为因素，使得会组装出现很多的不良品。

技术实现要素：

本发明的目的是基于现有技术的缺陷和不足，设计出一种蓄电池接头自动组装设备，以使得提高组装效率、节约成本、提高组装后的产品的合格率等。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种蓄电池接头自动组装设备，它包括机架、配电控制箱、和设置在机架上的工位输送装置，所述工位输送装置上方于机架上依次设置有螺栓上料装置、接头上料装置、垫片上料装置和螺母上料装置，所述工位输送装置包括设置在机架上相互配合的输送轨道、工位治具和工位推进气缸，所述输送轨道上表面开设有“回字型”的输送槽且输送槽内滑动配合有工位治具，所述工位推进气缸的活塞杆沿输送方向穿过输送轨道外壁且与工位治具配合，所述工位推进气缸与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述工位治具包括治具底座、第一定位柱、第二定位柱，所述治具底座上开设有载料槽，所述载料槽内开设有与蓄电池接头配合的螺栓定位槽，所述第一定位柱设置在螺栓定位槽的左侧且第一定位柱与安装孔配合，所述第二定位柱设置在螺栓定位槽的后侧且第二定位柱与接线孔配合。

进一步的，所述螺栓上料装置包括螺栓振动盘、螺栓输送轨道、第一搬运气缸、第一升降气缸、第一气动夹爪、螺栓分料块、第一分料气缸、第一支柱、螺栓搬运架，所述螺栓输送轨道一端与设置在机架上的螺栓振动盘配合，且螺栓输送轨道的另一端配合有螺栓分料块，所述螺栓分料块与设置在机架上的第一分料气缸的活塞杆固连，所述螺栓搬运支架通过第一支柱设置在输送轨道上方，且螺栓搬运支架上沿输送方向设置有第一搬运气缸，所述第一搬运气缸上设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆下端固连有第一气动夹爪，所述螺栓振动盘、第一搬运气缸、第一升降气缸、第一气动夹爪、第一分料气缸均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述接头上料装置包括接头搬运架、第二支柱、第二搬运气缸、第二升降气缸、第二气动夹爪、接头分料块、第二分料气缸、接头输送轨道，所述接头输送轨道的出料口活动配合有接头分料块，所述接头分料块与设置在机架上的第二分料气缸的活塞杆固连，所述接头搬运架通过第二支柱设置在输送轨道上方，且接头搬运架上沿输送方向设置有第二搬运气缸，所述第二搬运气缸上朝下设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的活塞杆下端固连有与接头分料块上的产品配合的第二气动夹爪，所述第二搬运气缸、第二升降气缸、第二气动夹爪和第二分料气缸均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述接头分料块上开设有与蓄电池接头配合的分料槽，所述分料槽内设置有“T字型”的限位板，所述限位板与蓄电池接头上开设的缺口配合。

进一步的，所述垫片上料装置包括垫片振动盘、垫片搬运架、垫片输送管、第三分料气缸、垫片上料座、第三搬运气缸、第三升降气缸、第三气动夹爪、第三支柱、垫片分料块、垫片导料块，所述垫片导料块与设置在机架上的垫片上料座上表面固定配合，所述第三分料气缸固设在垫片上料座上于垫片导料块的右侧，且第三分料气缸的活塞杆前端沿水平方向固连有与垫片导料块穿插配合的垫片分料块，所述垫片分料块与垂直插入垫片导料块内的垫片输送管的一端配合，所述垫片输送管另一端与设置于机架上的垫片振动盘连接，所述垫片搬运架通过第三支柱设置在输送轨道上方，且垫片搬运架上沿输送方向设置有第三搬运气缸，所述第三搬运气缸上朝下设置有第三升降气缸，所述第三升降气缸的活塞杆下端固连有与垫片分料块上的垫片配合的第三气动夹爪，所述第三分料气缸、第三搬运气缸、第三升降气缸、第三气动夹爪均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述螺母上料装置包括螺母振动盘、螺母输送轨道、第四支柱、第四搬运气缸、螺母搬运架、电机、第四升降气缸、连接杆、螺母夹头、螺母分料块、第四分料气缸，所述螺母输送轨道一端与设置于机架上的螺母振动盘连接，且螺母输送轨道另一端配合有螺母分料块，所述螺母分料块与设置在机架上的第四分料气缸的活塞杆连接，所述螺母搬运架通过第四支柱设置在输送轨道上方，且螺母搬运架上沿输送方向设置有第四搬运气缸，所述第四搬运气缸上朝下设置有第四升降气缸，所述第四升降气缸的活塞杆上设置有升降座，且升降座上朝下设置有电机，所述电机的输出轴下端通过连接杆与螺母夹头连接，所述螺母夹头下端开设有与螺母配合的夹孔，所述夹孔一侧设有开口且开口处于螺母夹头上设置有弹性夹片，所述第四搬运气缸、电机、第四升降气缸、第四分料气缸均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述螺母上料装置右侧于机架上设置有与输送轨道配合的止退装置，所述止退装置包括下压气缸、气压调节阀、铆压架、铆压头，所述铆压架上于输送轨道的上方设置有下压气缸，所述下压气缸侧面设置有气压调节阀，且下压气缸的活塞杆下端连接有铆压头，所述铆压头下端设有“十字型”铆压凸块，所述下压气缸与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述止退装置右侧于机架上设置有下料装置，所述下料装置包括下料支柱、下料架、下料升降下气缸、下料搬运气缸、下料气爪，所述下料架通过下料支柱设置在输送轨道的上方，且下料架上设置有下料搬运气缸，所述下料搬运气缸上朝下设置有下料升降气缸，所述下料升降气缸的活塞杆下端连接有与蓄电池接头配合的下料气爪，所述下料升降气缸、下料搬运气缸、下料气爪均与配电控制箱电性连接。

本发明的有益效果为：

1、采用全自动化的组装装配作业对相应的蓄电池接头、固定螺栓、垫片及螺母自动组装，使得相对于人工作业能够提高组装效率、节约成本、提高组装后的产品的合格率等。

2、工位治具的设计，通过治具底座上开设有载料槽配合螺栓定位槽，第一定位柱设置在螺栓定位槽的左侧且第一定位柱与安装孔配合，确保产品在加工过程中保持稳定。

3、分料槽内“T字型”的限位板设计，通过限位板与蓄电池接头上开设的缺口配合，有利于蓄电池接头的精准定位，确保组装精度。

4、螺栓上料装置的设计，通过螺栓分料块配和螺栓输送轨道上料，由第一气动夹爪搬运，结构设计巧妙，操作方便，有利于提高自动化组装效率。

5、接头上料装置的设计，通过接头分料块配合接头输送轨道上料，由第二气动夹爪搬运，结构设计巧妙，操作方便，从而有利于提高自动化组装效率。

6、垫片上料装置的设计，通过垫片分料块配合垫片导料块，由垫片输送管送料，采用第三气动夹爪搬运，结构设计巧妙，操作方便，进一步提高自动化组装效率。

7、螺母上料装置的设计，通过螺母分料块配合螺母输送轨道，由螺母夹头搬运，结构设计巧妙，操作方便，进一步提高自动化组装效率；弹性夹片的设计，能够在螺母夹头取料时张开夹住螺母，放料时又能方便的松开螺母。

8、止退装置的设计，能够将螺栓上端铆压加工，防止螺母在蓄电池接头工作时因振动等原因而引起松动，保证产品质量安全。

9、下料装置的设计，由下料气爪将产品夹取，自动化完成下料操作，减轻人工劳动力。

附图说明

图1为一种蓄电池接头自动组装设备的立体结构示意图。

图2为工位输送装置的结构示意图。

图3为工位治具的结构示意图。

图4为螺栓上料装置的结构示意图。

图5为接头上料装置的结构示意图。

图6为接头分料块的结构示意图。

图7为螺母上料装置的结构示意图。

图8为螺母夹头的结构示意图。

图9为垫片上料装置的结构示意图。

图10为下料装置的结构示意图。

图11为止退装置的结构示意图。

图12为铆压头的结构示意图。

图13为蓄电池接头的结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、工位输送装置；4、下料装置；5、螺母振动盘；6、垫片振动盘；7、止退装置；8、接头上料装置；9、螺栓振动盘；10、工位治具；11、输送轨道；12、工位推进气缸；13、第一定位柱；14、载料槽；15、第二定位柱；16、螺栓定位槽；17、蓄电池接头；18、第一搬运气缸；19、第一升降气缸；20、第一气动夹爪；21、螺栓分料块；22、第一分料气缸；23、螺栓输送轨道；24、第一支柱；25、螺栓搬运架；26、接头搬运架；27、第二支柱；28、第二搬运气缸；29、第二升降气缸；30、第二气动夹爪；31、接头分料块；32、第二分料气缸；33、接头输送轨道；34、垫片搬运架；35、垫片输送管；36、第三分料气缸；37、垫片上料座；38、第三搬运气缸；39、第三升降气缸；40、第三气动夹爪；41、第三支柱；42、垫片分料块；43、垫片导料块；44、第四搬运气缸；45、螺母搬运架；46、电机；47、连接杆；48、螺母夹头；49、第四升降气缸；50、第四支柱；51、螺母分料块；52、第四分料气缸；53、螺母输送轨道；54、夹孔；55、弹性夹片；56、限位板；57、分料槽；58、下料升降气缸；59、下料架；60、下料搬运气缸；61、下料气爪；62、下料支柱；63、下压气缸；64、气压调节阀；65、铆压架；66、铆压头；67、铆压凸块；68、螺栓；69、安装孔；70、接线孔。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图13所示，本发明的结构为：一种蓄电池接头自动组装设备，它包括机架1、配电控制箱2、和设置在机架1上的工位输送装置3，所述工位输送装置3上方于机架1上依次设置有螺栓上料装置、接头上料装置8、垫片上料装置和螺母上料装置，所述工位输送装置3包括设置在机架1上相互配合的输送轨道11、工位治具10和工位推进气缸12，所述输送轨道11上表面开设有“回字型”的输送槽且输送槽内滑动配合有工位治具10，所述工位推进气缸12的活塞杆沿输送方向穿过输送轨道11外壁且与工位治具10配合，所述工位推进气缸12与配电控制箱2电性连接。

优选的，所述工位治具10包括治具底座、第一定位柱13、第二定位柱15，所述治具底座上开设有载料槽14，所述载料槽14内开设有与蓄电池接头17配合的螺栓定位槽16，所述第一定位柱13设置在螺栓定位槽16的左侧且第一定位柱13与安装孔69配合，所述第二定位柱15设置在螺栓定位槽16的后侧且第二定位柱15与接线孔70配合。

优选的，所述螺栓上料装置包括螺栓振动盘9、螺栓输送轨道23、第一搬运气缸18、第一升降气缸19、第一气动夹爪20、螺栓分料块21、第一分料气缸22、第一支柱24、螺栓搬运架25，所述螺栓输送轨道23一端与设置在机架1上的螺栓振动盘9配合，且螺栓输送轨道23的另一端配合有螺栓分料块21，所述螺栓分料块21与设置在机架1上的第一分料气缸22的活塞杆固连，所述螺栓搬运支架25通过第一支柱24设置在输送轨道11上方，且螺栓搬运支架25上沿输送方向设置有第一搬运气缸18，所述第一搬运气缸18上设置有第一升降气缸19，所述第一升降气缸19的活塞杆下端固连有第一气动夹爪20，所述螺栓振动盘9、第一搬运气缸18、第一升降气缸19、第一气动夹爪20、第一分料气缸22均与配电控制箱2电性连接。

优选的，所述接头上料装置8包括接头搬运架26、第二支柱27、第二搬运气缸28、第二升降气缸29、第二气动夹爪30、接头分料块31、第二分料气缸32、接头输送轨道33，所述接头输送轨道33的出料口活动配合有接头分料块31，所述接头分料块31与设置在机架1上的第二分料气缸32的活塞杆固连，所述接头搬运架26通过第二支柱27设置在输送轨道11上方，且接头搬运架26上沿输送方向设置有第二搬运气缸28，所述第二搬运气缸28上朝下设置有第二升降气缸29，所述第二升降气缸29的活塞杆下端固连有与接头分料块31上的产品配合的第二气动夹爪30，所述第二搬运气缸28、第二升降气缸29、第二气动夹爪30和第二分料气缸32均与配电控制箱2电性连接。

优选的，所述接头分料块31上开设有与蓄电池接头17配合的分料槽57，所述分料槽57内设置有“T字型”的限位板56，所述限位板56与蓄电池接头17上开设的缺口配合。

优选的，所述垫片上料装置包括垫片振动盘6、垫片搬运架34、垫片输送管35、第三分料气缸36、垫片上料座37、第三搬运气缸38、第三升降气缸39、第三气动夹爪40、第三支柱41、垫片分料块42、垫片导料块43，所述垫片导料块43与设置在机架1上的垫片上料座37上表面固定配合，所述第三分料气缸36固设在垫片上料座37上于垫片导料块43的右侧，且第三分料气缸36的活塞杆前端沿水平方向固连有与垫片导料块43穿插配合的垫片分料块42，所述垫片分料块42与垂直插入垫片导料块43内的垫片输送管35的一端配合，所述垫片输送管35另一端与设置于机架1上的垫片振动盘6连接，所述垫片搬运架34通过第三支柱41设置在输送轨道11上方，且垫片搬运架34上沿输送方向设置有第三搬运气缸38，所述第三搬运气缸38上朝下设置有第三升降气缸39，所述第三升降气缸39的活塞杆下端固连有与垫片分料块42上的垫片配合的第三气动夹爪40，所述第三分料气缸36、第三搬运气缸38、第三升降气缸39、第三气动夹爪40均与配电控制箱2电性连接。

优选的，所述螺母上料装置包括螺母振动盘5、螺母输送轨道53、第四支柱50、第四搬运气缸44、螺母搬运架45、电机46、第四升降气缸49、连接杆47、螺母夹头48、螺母分料块51、第四分料气缸52，所述螺母输送轨道53一端与设置于机架1上的螺母振动盘5连接，且螺母输送轨道53另一端配合有螺母分料块51，所述螺母分料块51与设置在机架1上的第四分料气缸52的活塞杆连接，所述螺母搬运架45通过第四支柱50设置在输送轨道11上方，且螺母搬运架45上沿输送方向设置有第四搬运气缸44，所述第四搬运气缸44上朝下设置有第四升降气缸49，所述第四升降气缸49的活塞杆上设置有升降座，且升降座上朝下设置有电机46，所述电机46的输出轴下端通过连接杆47与螺母夹头48连接，所述螺母夹头48下端开设有与螺母配合的夹孔54，所述夹孔54一侧设有开口且开口处于螺母夹头48上设置有弹性夹片55，所述第四搬运气缸44、电机46、第四升降气缸49、第四分料气缸52均与配电控制箱2电性连接。

优选的，所述螺母上料装置右侧于机架1上设置有与输送轨道11配合的止退装置7，所述止退装置7包括下压气缸63、气压调节阀64、铆压架65、铆压头66，所述铆压架65上于输送轨道11的上方设置有下压气缸63，所述下压气缸63侧面设置有气压调节阀64，且下压气缸63的活塞杆下端连接有铆压头66，所述铆压头66下端设有“十字型”铆压凸块67，所述下压气缸63与配电控制箱2电性连接。

优选的，所述止退装置7右侧于机架1上设置有下料装置4，所述下料装置4包括下料支柱62、下料架59、下料升降下气缸58、下料搬运气缸60、下料气爪61，所述下料架59通过下料支柱62设置在输送轨道11的上方，且下料架59上设置有下料搬运气缸60，所述下料搬运气缸60上朝下设置有下料升降气缸58，所述下料升降气缸58的活塞杆下端连接有与蓄电池接头17配合的下料气爪61，所述下料升降气缸58、下料搬运气缸60、下料气爪61均与配电控制箱2电性连接。

具体使用时，首先打开设备电源开关，然后工位输送装置3开始运作，通过工位推进气缸12将工位治具10在“回字型”输送槽内循环推进，工位治具10运送至螺栓上料装置下方时，螺栓振动盘9工作，通过螺栓输送轨道23将螺栓运送至螺栓分料块21上，然后通过第一气动夹爪20配合第一升降气缸19夹起螺栓，第一搬运气缸18输送螺栓至工位治具10内的螺栓定位槽16正上方，并松开夹爪放下螺栓，然后工位推进气缸12推动工位治具10至接头上料装置8下方，然后通过接头输送轨道33输送蓄电池接头17至接头分料块31上的分料槽57内，通过限位板56卡住蓄电池接头17上的开口，能够将蓄电池接头17定位，然后通过第二气动夹爪30配合第二升降气缸29将蓄电池接头17提起，通过第二搬运气缸28将蓄电池接头17输送至工位治具10中的载料槽14正上方，并松开夹爪放下蓄电池接头17，同时通过第一定位柱13和第二定位柱15将蓄电池接头17固定在治具上，然后工位推进气缸12推动工位治具10至垫片上料装置8下方，通过垫片输送管35将垫片输送至垫片分料块42上，然后通过第三气动夹爪40配合第三升降气缸39将垫片夹起，通过第三搬运气缸38将垫片输送至工位治具10上的螺栓68上方，并松开夹爪放下垫片，然后工位推进气缸12推动工位治具10至螺母上料装置5下方，通过螺母输送装置53输送螺母至螺母分料块51上，然后通过第四升降气缸49下降并且电机46转动使夹孔54与螺母套合同时配合弹性夹片55将螺母夹起，通过第四搬运气缸44将螺母输送至工位治具10上的螺栓68上方，然后将通过电机46转动将螺母旋入螺栓，然后工位推进气缸12推动工位治具10至止退装置7的下方，使螺栓68与铆压头66上下对齐，然后下压气缸63下压，通过铆压凸块67将螺栓68的上端面边缘压坑，然后工位推进气缸12推动工位治具10至下料装置4的下方，通过下料气爪61配合下料升降气缸58将成品夹起，通过下料搬运气缸60将成品搬运至后续的加工位中，完成蓄电池接头的自动组装。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。