本发明涉及刮板链装配技术领域，更具体地，涉及一种用于刮板运输机的刮板链装配装置及装配方法。
背景技术：
在当前机械化采煤工作面内，刮板输送机不仅可以运送煤和物料，而且还是采煤机的运行轨道，因此，它成为现代化采煤工艺中不可缺少的主要设备。刮板输送机能保持连续运转，煤矿开采生产就能正常进行。否则，整个机械化采煤工作面就会呈现停产状态。
刮板链是刮板运输机的牵引机构，刮板运输机的机头和机尾上分别设置有链轮，刮板链绕过两个链轮形成闭合链条，当电机驱动链轮转动时，链轮带动刮板链循环运行，刮板链带动溜槽上的煤和物料移动，来完成运送煤和物料。刮板链包括链条、刮板和压板，链条置于刮板和压板之间，刮板和压板连接，以便固定链条。一旦刮板链上粘滞过多杂质，将影响牵引效果，需要及时拆卸进行清理。目前，刮板链的装配过程主要依靠人力来完成。因刮板和压板需要逐个装配，而且链条重量大且长，移动困难，每次装配需要出动几十人共同协作，费时费力，而且装配效率极其低下。
因此，需要一种刮板链装配装置及装配方法，来解决上述问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种刮板链装配装置及装配方法，解决现有的刮板链装配困难，费时费力，装配效率低下等问题。
基于上述目的本发明提供的一种刮板链装配装置，包括：
操作平台，所述操作平台上包括两个相对设置的导向部以及横跨两个所述导向部的压板安装部，两个所述导向部分别用于引导第一链条和第二链条按预设路径移动；
压板装配部，所述压板装配部用于将压板安装在所述压板安装部上；
刮板装配部，所述刮板装配部用于将刮板扣设在所述压板安装部上方的所述压板上，所述压板和所述刮板扣合连接，以便限定所述第一链条和所述第二链条；
固定件装配部，所述固定件装配部用于将固定件安装在相对设置的所述刮板和所述压板上，并将所述刮板和所述压板固定在所述第一链条和所述第二链条上。
优选地，所述刮板链装配装置还包括：驱动部，所述第一链条和所述第二链条均与所述驱动部连接，所述驱动部可驱动所述第一链条和所述第二链条分别沿两个所述导向部移动。
优选地，所述刮板链装配装置还包括：吊送部，所述第一链条和所述第二链条均通过所述吊送部与所述驱动部连接，所述驱动部可驱动所述吊送部带动所述第一链条和所述第二链条移动。
优选地，所述刮板链装配装置还包括：清洗部，所述清洗部用于清洗所述刮板、所述压板、所述固定件的其中一种或多种。
优选地，所述操作平台还包括：提升部，所述提升部与所述压板安装部连接，且用于驱动所述压板安装部升降。
优选地，所述刮板链装配装置还包括：移动部，所述操作平台设置在所述移动部上，所述移动部用于带动所述操作平台移动。
优选地，所述压板装配部包括第一机械手和第一视觉识别单元，所述第一视觉识别单元用于控制所述第一机械手提取所述压板，并安装到所述压板安装部上。
优选地，所述刮板装配部包括第二机械手和第二视觉识别单元，所述第二视觉识别单元用于控制所述第二机械手提取所述刮板，并安装到所述压板安装部上方的所述压板上。
另外，优选地，所述固定件装配部包括定位件安装单元和锁紧件安装单元，所述定位件安装单元用于将定位件安装在所述压板和所述刮板上，所述锁紧件安装单元用于将锁紧件安装在所述定位件上，且将所述压板和所述刮板锁定。
本发明还提供一种如上述的刮板链装配装置的装配方法，包括：
(1)将第一链条和第二链条分别安装到操作平台的两个所述导向部上，使所述操作平台的压板安装部横跨两个所述导向部；
(2)启动压板装配部，所述压板装配部将压板安装在所述操作平台的压板安装部上；
(3)启动刮板装配部，所述刮板装配部将刮板设置在所述压板安装部上方的所述压板上，使所述压板和所述刮板扣合连接，以便限定所述第一链条和所述第二链条；
(4)启动固定件装配部，所述固定件装配部将固定件安装在相对设置的所述刮板和所述压板上，并将所述刮板和所述压板固定在所述第一链条和所述第二链条上。
从上面所述可以看出，本发明提供的刮板链装配装置及装配方法，与现有技术相比，具有以下优点：在操作平台上对链条定位，通过压板装配部和刮板装配部实现压板和压板在链条上的扣合连接，通过固定件装配部将定位件和锁紧件安装在压板和刮板上，以便压板和刮板固定安装在链条上，实现刮板链的自动装配，省时省力，提高组装效果，减少工作量，提高作业安全性。另外，本装置结构简单，操作方便，适用于不同型号的链条，灵活性好，适合推广使用。
附图说明
通过下面结合附图对其实施例进行描述，本发明的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。
图1为本发明具体实施例中采用的刮板链装配装置的示意图。
图2为图1所示的刮板链装配装置的定位件安装单元及压板上料部的示意图。
图3为图2所示的刮板链装配装置的压板上料部的示意图。
图4为图2所示的刮板链装配装置的定位件安装单元的示意图。
其中附图标记：
10：导向部；11：压板物料箱；12：定位件安装单元；
13：第一机械手；14：刮板物料箱；15：第二机械手；
16：定滑轮；17：导向板；18：压板上料部；19：操作平台；
20：压板；21：提升部；22：支撑架；23：定位件分料部；
24：定位件振动盘；25：压板安装部；26：定位件送料部；
27：移动部；28：滑轨；29：限位凹槽；30：压板送料轨道；
31：送料机构；32：导向机构；33：承载板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
图1为本发明具体实施例中采用的刮板链装配装置的示意图。如图1所示，刮板链装配装置包括：操作平台19、压板装配部、刮板装配部和固定件装配部。
操作平台19上包括两个相对设置的导向部10以及横跨两个导向部10的压板安装部18，两个导向部10分别用于引导第一链条(未示出)和第二链条(未示出)按预设路径移动。
压板装配部用于将压板20设置在压板安装部25上。
刮板装配部用于将刮板(未示出)扣设在压板安装部25上方的压板20上，压板20和刮板扣合连接，以便限定第一链条和第二链条。
固定件装配部用于将固定件(如螺栓)安装在相对设置的刮板和压板20上，并将刮板和压板20固定在第一链条和第二链条上。
将第一链条和第二链条移动至操作平台19的导向部10上，依次启动压板装配部、刮板装配部和固定件装配部，使得压板20和刮板扣合连接在第一链条和第二链条上，并通过固定件固定形成刮板链。刮板链装配装置可实现刮板链的自动组装，省时省力，提高刮板链的装配速度，降低工人劳动量，提高作业安全性。
在本实施例中，压板安装部25包括安装板和在安装板两端附近对称设置的支撑凹槽，支撑凹槽用于支撑和限位压板20，以便压板20上的卡槽可卡接在链条上。
在本实施例中，操作平台19上还设置有压板物料箱11，压板物料箱11用于容纳压板20，压板20在压板物料箱11内有序排列，以便压板装配部提取压板20。
在本实施例中，操作平台19上还设置有刮板物料箱14，刮板物料箱14用于容纳刮板，刮板在刮板物料箱14内有序排列，以便刮板装配部提取刮板。
在本实施例中，导向部10与导向板17连接，导向板17从导向部10倾斜向上延伸，导向板17上设置有定滑轮16，定滑轮16通过支架与操作平台19可转动连接，组装完成的刮板链可通过定滑轮16输出到后续工序。
因链条重量大且长，移动不便，为方便将链条进入或离开装配部，优选地，刮板链装配装置还包括：驱动部(未示出)，第一链条和第二链条均与驱动部连接，驱动部可驱动第一链条和第二链条分别沿两个导向部10移动。
为进一步提高链条的移动速度，优选地，刮板链装配装置还包括：吊送部(未示出)，第一链条和第二链条均通过吊送部与驱动部连接，驱动部可驱动吊送部带动第一链条和第二链条移动。吊送部可以降低链条的移动难度，同时链条经过吊送部提升后再移动，可避免链条在移动过程中打结等，降低刮板链的组装难度。
在本实施例中，吊送部设置有移动单元和用于持放链条的吊接单元，驱动部驱动移动单元移动，移动单元将持有链条的吊接单元提升且移动至预设位置后，吊接单元可释放链条。链条在通过操作平台19的导向部10之前，将链条安装在吊接单元上，移动单元带动吊接单元移动到操作平台19上，使链条沿导向部10铺设，以便装配部在链条上完成刮板、压板20以及固定件的组装，吊装单元将完成刮板链组装的链条带离导向部10。
在本实施例中，驱动部包括但不限于绞车，绞车可收放牵引绳，移动单元包括但不限于桥式起重机，吊接单元包括但不限于吊钩。
为避免刮板链上粘附杂质，影响牵引效果和使用寿命，优选地，刮板链装配装置还包括：清洗部(未示出)，清洗部用于清洗刮板、压板20、固定件的其中一种或多种。在组装前，清理部可对粘附杂质的刮板、压板20和固定件进行清理。通常采用高压液体对各部件进行清洗，刮板、压板20、固定件可共用一个清洗部，或根据部件类型分别设置相应的清洗部。
为避免压板与链条发生交涉，影响刮板链的组装速度，优选地，操作平台还包括：提升部21，提升部21与压板安装部25连接，且用于驱动压板安装部25升降。在移动压板20时，压板安装部25处于下降状态，当压板20被移动至预设位置，通过提升部21提升压板安装部25及其上方的压板20，使链条卡入压板20的卡槽内。
在本实施例中，提升部21采用升降气缸，压板安装部25通过安装板与升降气缸连接，四个升降气缸关于安装板的中线对称分布，四个升降气缸同步升降，来带动压板安装部25及其上方的压板20升降。
图3为图2所示的刮板链装配装置的压板上料部的示意图。如图3所示，操作平台18还包括压板上料部18，压板安装部25与压板上料部18配合使用。
压板上料部18包括承载板33、压板送料轨道30和送料机构31；压板送料轨道30沿承载板33铺设，以便送料机构31驱动压板20从承载板33移动至压板安装部25的支撑板上；
在本实施例中，承载板33上对称设置有两个压板送料轨道30，送料机构31同时驱动两个压板20移动；压板上料部18还包括限位凹槽29和导向机构32，压板送料轨道30之间围合形成限位凹槽29，限位凹槽29用于容纳限位压板20，为压板20提供精确定位；导向机构32为压板20的移动提供导向作用，避免压板20在移动过程中发生倾斜。
为进一步提高链条的定位精度，提高刮板链的组装速度，优选地，刮板链装配装置还包括：移动部27，操作平台19设置在移动部27上，移动部27用于带动操作平台19移动。移动部27可带动操作平台19在一定范围内移动，克服链条在定位过程中产生的误差。
在本实施例中，移动部包括移动小车和滑轨28，移动小车可沿滑轨28移动。移动小车设置有用于容纳支撑架22的车厢，支撑架22为操作平台19提供支撑作用。
在本实施例中，操作平台19的中心开设有沿厚度方向贯穿的通孔，压板装配部和刮板装配部分别设置操作平台19的相对两侧，且关于通孔对称设置；压板物料箱11靠近压板装配部设置，以便第一机械手13提取压板20；刮板物料箱14靠近刮板装配部设置，以便第二机械手15提取刮板；锁紧件安装单元可设置在操作平台19上；导向部10设置在通孔的上方，支撑架22设置在通孔内，压板上料部18、定位件安装单元12、压板安装部25及提升部21均设置在支撑架22上，且位于导向部10的相对下方。通孔内铺设有滑轨28，移动部27可沿滑轨28移动，支撑架22安装在移动部27内。
为简化压板装配部的结构，降低压板的装配难度，优选地，压板装配部包括第一机械手13和第一视觉识别单元(未标识)，第一视觉识别单元用于控制第一机械手13提取压板20，并安装到压板安装部25上。
在本实施例中，第一机械手13包括第一抓取单元(未标识)、用于驱动第一抓取单元移动的第一移动单元(未标识)、用于驱动第一抓取单元转动的第一转动单元(未标识)和用于驱动第一抓取单元升降的第一升降单元(未标识)；第一视觉识别单元包括第一图像识别单元和第一控制单元，第一图像识别单元用于识别物料箱中的物料并发送信号给第一控制单元，第一控制单元根据信号控制第一抓取单元动作，如将压板20安装到压板安装部25上。
为简化刮板装配部的结构，降低刮板的装配难度，优选地，刮板装配部包括第二机械手15和第二视觉识别单元(未标识)，第二视觉识别单元用于控制第二机械手15提取刮板，并安装到压板安装部25上方的压板20上。
在本实施例中，第二机械手15包括第二抓取单元(未标识)、用于驱动第二抓取单元移动的第二移动单元(未标识)、用于驱动第二抓取单元转动的第二转动单元(未标识)和用于驱动第二抓取单元升降的第二升降单元(未标识)；第二视觉识别单元包括第二图像识别单元和第二控制单元，第二图像识别单元用于识别物料箱中的物料并发送信号给第二控制单元，第二控制单元根据信号控制第二抓取单元动作，如将刮板安装到压板安装部25上方的压板20上，实现刮板与压板20扣合连接。
为简化固定件装配部的结构，降低固定件的装配难度，另外，优选地，固定件装配部包括定位件安装单元12和锁紧件安装单元(未标识)，定位件安装单元12用于将定位件安装在压板20和刮板上，锁紧件安装单元用于将锁紧件安装在定位件上，且将压板20和刮板锁定。
在本实施例中，定位件安装单元12包括定位件分料部23、定位件振动盘24和定位件送料部26，定位件振动盘24将定位件按照预设方向逐一输送到定位件送料部26上，定位件送料部26在定位件分料部23和定位件振动盘24之间往复输送定位件，以便使定位件按照预设速度逐一输送到定位件分料部23上，定位件分料部23在压板安装部25下方可升降移动，以便定位件分料部23将定位件安装到压板20上；定位件包括但不限于螺栓。
定位件安装单元12还包括：监测传感器和控制器，监测传感器用于监测定位件送料部26上是否满料，如果满料，控制器控制定位件振动盘24停止输出定位件。
锁紧件安装单元包括锁紧件移动部和锁紧件安装部，锁紧件移动部提取锁紧件移动释放到定位件上，锁紧件安装部将锁紧件锁紧在定位件上。锁紧件包括但不限于螺母。
在本实施例中，锁紧件移动部包括但不限于锁紧件振动盘，锁紧件安装部包括但不限于锁紧件机械手。
本发明还提供一种如上述的刮板链装配装置的装配方法，包括：
(1)将第一链条和第二链条分别安装到操作平台19的两个导向部10上，使操作平台19的压板安装部25横跨两个导向部10；
(2)启动压板装配部，压板装配部将压板20安装在操作平台19的压板安装部25上；
(3)启动刮板装配部，刮板装配部将刮板设置在压板安装部25上方的压板20上，使压板20和刮板扣合连接，以便限定第一链条和第二链条；
(4)启动固定件装配部，固定件装配部将固定件安装在相对设置的刮板和压板20上，并将刮板和压板20固定在第一链条和第二链条上。
通过上述组装方法操作刮板链装配装置，可实现刮板链的自动组装，省时省力，提高刮板链的装配速度，降低工人劳动量。
下面进一步介绍刮板链装配装置的装配过程。
(1)将绞车上的牵引绳与桥式起重机的吊钩连接，绞车转动释放牵引绳，吊钩带动牵引绳沿着桥式起重机移动至第一链条和第二链条上方，吊钩释放牵引绳，将牵引绳与第一链条和第二链条连接。
(2)绞车转动收回牵引绳，牵引绳拉动第一链条和第二链条移动，将第一链条和第二链条分别通过操作平台19的两个导向部10，绞车停止转动。在第一链条和第二链条通过导向部10之前，驱动移动部27沿滑轨28移动，调整支撑架22及其上方的操作平台19的位置，以便实现第一链条和第二链条的准确定位。
(3)启动压板装配部，第一图像识别单元用于识别压板物料箱11中的压板20，并发送信号给第一控制单元，第一控制单元根据信号控制第一机械手13动作，由第一移动单元、第一转动单元和第一升降单元驱动第一抓取单元抓取压板20释放到限位凹槽29内。在释放压板20之前，启动清洗部，清洗部对压板20进行清洗。
(4)压板装配部将两个压板20分别置于承载板33两侧的限位凹槽29内，启动压板上料部18，在导向机构32的引导下，送料机构31同步驱动两个压板20沿着压板送料轨道30移动，使压板20移动到处于下降状态的压板安装部25的支撑板上，支撑板横跨两个导向部10。
(5)启动刮板装配部，第二图像识别单元用于识别刮板物料箱14中的刮板，并发送信号给第二控制单元，第二控制单元根据信号控制第二机械手15动作，由第二移动单元、第二转动单元和第二升降单元驱动第二抓取单元抓取刮板释放到压板安装部25上方的压板20上，实现刮板与压板20的扣合连接，以便限定第一链条和第二链条。在释放刮板之前，启动清洗部，清洗部对刮板进行清洗。
(6)启动固定件装配部的定位件安装单元12，定位件振动盘24将定位件按照预设方向逐一输送到定位件送料部26上，定位件送料部26在定位件分料部23和定位件振动盘24之间往复输送定位件，以便使定位件按照预设速度逐一输送到定位件分料部23上。
(7)启动提升部21，提升部21驱动压板安装部25和定位件分料部23上升，至第一链条和第二链条均卡入支撑板上的压板20的卡槽内，同时定位件安装到压板20上。在安装定位件之前，启动清洗部，清洗部对定位件进行清洗。
(8)启动固定件装配部的锁紧件安装单元，锁紧件移动部提取锁紧件移动释放到定位件上，锁紧件安装部将锁紧件锁紧在定位件上。在安装锁紧件之前，启动清洗部，清洗部对锁紧件进行清洗。
(9)绞车转动收回牵引绳，拉动组装完成的刮板链脱离两个导向部10，经定滑轮16从导向板17输出；同时拉动未组装的第一链条和第二链条进入导向部10，以便继续组装刮板链。
从上面的描述和实践可知，本发明提供的刮板链装配装置及装配方法，与现有技术相比，具有以下优点：在操作平台上对链条定位，通过压板装配部和刮板装配部实现压板和压板在链条上的扣合连接，通过固定件装配部将定位件和锁紧件安装在压板和刮板上，以便压板和刮板固定安装在链条上，实现刮板链的自动装配，省时省力，提高组装效果，减少工作量，提高作业安全性。另外，本装置结构简单，操作方便，适用于不同型号的链条，灵活性好，适合推广使用。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的主旨之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。