本发明属于机械制造技术领域，具体涉及到一种钢质门门框大门合页孔数控定位装置。
背景技术：
现行业中钣金件的冲斩、大门合页孔定位等基本是用钢尺或者用几个定位杆（定位销）或全自动数控系统来实现，对于在同一模具上冲斩多次的钣金件时大部份只能通过看钢尺或者用许多个定位销来实现，而用钢尺来实现冲斩定位必须要专业人士方能运行操作，同时，这种所谓的专业人士则需要培养半年以上才能够上岗操作。但是，即便是专业人士，应用这种方法亦容易会看错、而且精度不高，此外，对于钣金件较长的情况下须用二人才能完成；用定位销来实现的方法对于较长的钣金件只需单人操作就可完成，但对于数量多且不同冲斩位置定位销的数量会很多操作时很麻烦、容易用错定位销，如果冲斩的尺寸较小时定位销孔是不够位置放的。
全自动数控系统造价高、对于大部份的钣金件是不能通用的。
当前，个别的有实力厂家使用机械手来实现、或者用自动冲床、数控转塔冲床来完成多次冲斩，这可以完全不用钢尺或者定位销。可实现人机组合，高效完成操作，最大不足点是没有能实现全自动化生产。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有现有技术及设备的不足而提供全新的一种钢质门门框大门合页孔数控定位装置。具体包括：该装置是由左定位机构（1）、右定位机构（2）和冲孔模具（3）组成。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
钢质门门框大门合页孔数控定位装置，技术方案中在于：该装置是由左定位机构（1）、右定位机构（2）和冲孔模具（3）组成。
左定位机构（1）是由架体（4）、移动定位模块（5）、固定定位模块（6）、伺服电机组件（7）、拖链（8）、线轨一（9）、线轨二（10）、齿条（11）和支撑调节脚架（12）组成；架体（4）是由主架（13）和拖链支撑槽（14）组成，其中，拖链支撑槽（14）是布局安置在主架（13）的底部；移动定位模块（5）是由座架（15）、定位气缸一（16）、垫块（17）、线轨滑块一（18）组成，其中，定位气缸一（16）和垫块（17）是安置在座架（15）的顶部，线轨滑块（18）是安置在座架（15）的底部；固定定位模块（6）是由支座（19）和定位气缸二（20）组成，其中，在支座（19）的前端设置有气缸安置槽（21），定位气缸二（21）是安置在支座（19）前端所设有的气缸安置槽（21）里；伺服电机组件（7）是由伺服电机（22）、连接架（23）、线轨滑块二（24）组成，其中，伺服电机（22）是安置在连接架（23）的中部，线轨滑块二（24）是安置在连接架（23）的前端；拖链（8）是由链条（25）、链条头连接块（26）和链条尾连接块（27）组成，其中，链条头连接块（26）是放置在链条（25）的前头，链条尾连接块（27）是放置在链条（25）的尾部；支撑调节脚架（12）是由固定支座（28）、活动支座（29）、升降调节器（30）和连接座（31a）组成，其中，活动支座（29）是安置在固定支座（28）的活动套孔中，升降调节器（30）是安置在固定支座（28）的活动套孔旁边，连接座（31a）是安置在活动支座（29）的上端；上述架体（4）、移动定位模块（5），固定定位模块（6）、伺服电机组件（7）、拖链（8）、线轨一（9）、线轨二（10）、齿条（11）和支撑调节脚架（12）组合起来时，是把线轨一（9）安置在架体（4）顶部的后端；把线轨二（10）和齿条（11）并列安置在架体（4）的侧面；把移动定位模块（5）安置在线轨一（9）上，其中，是由移动定位模块（5）底部所安置有的线轨滑块一（18）套在线轨一（9）的轨槽上；把固定定位模块（6）安置在架体（4）顶部的前端；把伺服电机组件（7）安置在线轨二（10）和齿条（11）上，并和移动定位模块（5）连接起来，其中，伺服电机组件（7）的线轨滑块二（24）是套在线轨二（10）的轨槽上，伺服电机组件（7）的伺服电机（22）其齿轮是套在齿条（11）的齿牙上，伺服电机组件（7）的连接架（23）其顶部连接到移动定位模块（5）的座架（15）；把拖链（8）安置在架体（4）的拖链支撑槽（14）上并连接到伺服电机组件（7），其中，拖链（8）的链条尾连接块（27）是连接到伺服电机组件（7）的连接架（23）其底端；把支撑调节脚架（12）安装到架体（4），其中，是由支撑调节脚架（12）的连接座（31a）连接到架体（4）上；由此形成左定位机构（1）整体。
所述的右定位机构（2）是由架体一（31）、移动定位模块一（32），固定定位模块一（33）、伺服电机组件一（34）、拖链一（35）、线轨二（36）、线轨三（37）、齿条一（38）和支撑调节脚架一（39）组成；架体一（31）是由主架一（40）和拖链支撑槽一（41）组成，其中，拖链支撑槽一（41）是布局安置在主架一（40）的底部；移动定位模块一（32）是由座架一（42）、定位气缸三（43）、垫块一（44）、线轨滑块三（45）组成，其中，定位气缸三（43）和垫块一（44）是安置在座架一（42）的顶部，线轨滑块（18）是安置在座架一（42）的底部；固定定位模块一（33）是由支座一（46）和定位气缸四（47）组成，其中，在支座一（46）的前端设置有气缸安置槽一（48），定位气缸二（21）是安置在支座一（46）前端所设有的气缸安置槽一（48）里；伺服电机组件一（34）是由伺服电机一（49）、连接架一（50）、线轨滑块四（51）组成，其中，伺服电机一（49）是安置在连接架一（50）的中部，线轨滑块四（51）是安置在连接架一（50）的前端；拖链一（35）是由链条一（52）、链条头连接块一（53）和链条尾连接块一（54）组成，其中，链条头连接块一（53）是放置在链条一（52）的前头，链条尾连接块一（54）是放置在链条一（52）的尾部；支撑调节脚架一（39）是由固定支座一（55）、活动支座一（56）、升降调节器一（57）和连接座一（58）组成，其中，活动支座一（56）是安置在固定支座一（55）的活动套孔中，升降调节器一（57）是安置在固定支座一（55）的活动套孔旁边，连接座一（58）是安置在活动支座一（56）的上端；上述架体一（31）、移动定位模块一（32），固定定位模块一（33）、伺服电机组件一（34）、拖链一（35）、线轨二（36）、线轨三（37）、齿条一（38）和支撑调节脚架一（39）组合起来时，是把线轨二（36）安置在架体一（31）顶部的后端；把线轨三（37）和齿条一（38）并列安置在架体一（31）的侧面；把移动定位模块一（32）安置在线轨二（36）上，其中，是由移动定位模块一（32）底部所安置有的线轨滑块三（45）套在线轨二（36）的轨槽上；把固定定位模块一（33）安置在架体一（31）顶部的前端；把伺服电机组件一（34）安置在线轨三（37）和齿条一（38）上，并和移动定位模块一（32）连接起来，其中，伺服电机组件一（34）的线轨滑块四（51）是套在线轨三（37）的轨槽上，伺服电机组件一（34）的伺服电机一（49）其齿轮是套在齿条一（38）的齿牙上，伺服电机组件一（34）的连接架一（50）其顶部连接到移动定位模块一（32）的座架一（42）；把拖链一（35）安置在架体一（31）的拖链支撑槽一（41）上并连接到伺服电机组件一（34），其中，拖链一（35）的链条尾连接块一（54）是连接到伺服电机组件一（34）的连接架一（50）其底端；把支撑调节脚架一（39）安装到架体一（31），其中，是由支撑调节脚架一（39）的连接座一（58）连接到架体一（31）上；由此形成右定位机构（2）整体。
所述的冲孔模具（3）是常规的冲孔模具。
上述左定位机构（1）、右定位机构（2）和冲孔模具（3）组合起来时，是把左定位机构（1）和右定位机构（2）分别安置在冲孔模具（3）的左右两边，由此形成钢质门门框大门合页孔数控定位装置整体。
本发明工作原理：
本发明中，左定位机构（1）用于定位冲斩左边门框合页孔，右定位机构（2）用于定位冲斩右边门框合页孔，冲孔模具（3）用于冲斩钢质门门框合页孔。
左定位机构（1）所用配件及作用如下：架体（4）用于固定移动定位模块（5）、固定定位模块（6）、伺服电机组件（7）、拖链（8）、线轨一（9）、线轨二（10）和齿条（11）；架体（4）的拖链支撑槽（14）拖住拖链（8），防止拖链（8）下垂碰到支撑调节脚架（12）；拖链（8）内装有伺服电机（22）电源线、控制线、行程限位开关电线、压缩空气气管等，拖链（8）的一头固定在架体（4）上，另一头与伺服电机组件（7）一起移动。线轨一（9）用来确保固定移动定位模块（5）运动轨迹；移动定位模块（5）垫块（17）可拖起门框，防止门框撞到定位气缸一（16）；线轨二（10）和齿条（11）用来确保伺服电机组件（7）运动轨迹；把伺服电机组件（7）连接到移动定位模块（5），确保伺服电机（22）运动时带动定位气缸一（16）一起运动；固定定位模块（6）的定位气缸二（20）是通过电磁阀来控制气缸销伸缩。支撑调节脚架（12）用于支撑架体（4），并可以对其高度进行调节，以使左定位机构（1）整体在同一水平线上。
右定位机构（2）所用配件及作用如下：架体一（31）用于固定移动定位模块一（32），固定定位模块一（33）、伺服电机组件一（34）、拖链一（35）、线轨二（36）、线轨三（37）和齿条一（38）；架体一（31）的拖链支撑槽一（41）拖住拖链一（35），防止拖链一（35）下垂碰到支撑调节脚架一（39）；拖链一（35）内装有伺服电机一（49）电源线、控制线、行程限位开关电线、压缩空气气管等，拖链一（35）的一头固定在架体一（31）上，另一头与伺服电机组件一（34）一起移动。线轨二（36）用来确保固定移动定位模块一（32）运动轨迹；移动定位模块一（32）的垫块一（44）可拖起门框，防止门框撞到定位气缸三（43）；线轨三（37）和齿条一（38）用来确保伺服电机组件一（34）运动轨迹；把伺服电机组件一（34）连接到移动定位模块一（32），确保伺服电机一（49）运动时带动定位气缸三（43）一起运动；固定定位模块一（33）的定位气缸四（47）是通过电磁阀来控制气缸销伸缩；支撑调节脚架一（39）用于支撑架体一（31），并可以对其高度进行调节，以使右定位机构（2）整体在同一水平线上。
左定位机构（1）和右定位机构（2）的工作原理、运动方式是一样的，两个互相对称。
本发明应用及操作步骤：
将本发明连接到装有plc数控系统、电子控制元件、电气开关的电源控制柜，由plc数控系统自动控制左定位机构（1）和右定位机构（2）运行。
钢质门的折叠大门基本上都是装有三个合页，而用户起房子时预留的门洞尺寸会因个人、地方的风俗不同而不同，所以折叠大门的尺寸都是非标尺寸的多，门板的高度也会不一样，气窗的高度也会不一样，门框合页孔的位置也不是固定的，是因门板的成型高度而定的。合页孔的位置基本上浮动的，在1800---3500范围在内浮动。所以，左定位机构（1）和右定位机构（2）的定位气缸移动的范围就要定在这个范围内。
操作步骤：
（1）当电源控制柜通电后，电源提示灯亮；
（2）在plc控制面板内的“门板下料高度：□”方框内输入门板下料高度的数值；
（3）按电源控制柜面板上的绿色：‘运行’按钮，伺服电机带动定位气缸移至指定位置；
（4）转动电源控制面板上的旋钮开关到相应的位置，（冲左边的门框就转到‘左’的一侧，冲右边的门框就转到‘右’的一侧）；
（5）启动机床就可进行冲斩；
（6）在冲第二件工件时，重复第2、第3、第4步操作既可。
本发明的有益效果是：
1、本发明其结构组成设计新颖独特、科学合理。
2、本发明中，各部件结构简单，但各部件协作一致、措施独特、作用显著，支撑调节脚架用于支撑左、右两侧定位机构，并可以对其高度进行调节以使左、右两侧机构在同一水平线上。
3、应用本发明，需在plc控制面板内的对程序输入门板下料高度的数值，左、右两侧定位机构的定位销就会自动移动到相应的位置，再按运行按钮既可完成操作，这样提高同一尺寸多次冲斩钣金件的冲斩效率、减少操作人员、减少操作过程中的错误、提高产品的冲斩精度，提高尺寸精度。
4、本发明的应用，不需要专业人士既可实行操作，对于钣金件较长的情况下也只须用一个人单独完成。
5、当前，个别的有实力厂家使用机械手来实现、或者用自动冲床、数控转塔冲床来完成多次冲斩，这可以完全不用钢尺或者定位销，可实现人机组合，高效完成操作，最大不足点是没有能实现全自动化生产。全自动数控系统造价高、对于大部份的钣金件是不能通用的。应用本发明，既可实现多次冲斩、人机组合、高效完成操作，也能实现全自动化生产。同时，对于大部份的钣金件是都能通用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中左定位机构（1）的结构示意图。
图3是本发明中左定位机构（1）其架体（4）的结构示意图。
图4是本发明中左定位机构（1）其移动定位模块（5）的结构示意图。
图5是本发明中左定位机构（1）其移动定位模块（5）中线轨滑块一（18）的结构示意图。
图6是本发明中左定位机构（1）其固定定位模块（6）的结构示意图。
图7是本发明中左定位机构（1）其固定定位模块（6）中支座（19）的结构示意图。
图8是本发明中左定位机构（1）其伺服电机组件（7）的结构示意图。
图9是本发明中左定位机构（1）其拖链（8）的结构示意图。
图10是本发明中左定位机构（1）其线轨一（9）的结构示意图。
图11是本发明中左定位机构（1）其线轨二（10）的结构示意图。
图12是本发明中左定位机构（1）其齿条（11）结构示意图。
图13是本发明中左定位机构（1）其支撑调节脚架（12）的结构示意图。
图14是本发明中左定位机构（1）其架体（4）和拖链（8）组合时的结构示意图。
图15是本发明中左定位机构（1）其架体（4）、移动定位模块（5）、固定定位模块（6）、伺服电机组件（7）、线轨一（9）、线轨二（10）和齿条（11）组合时的结构示意图。
图16是本发明中左定位机构（1）其移动定位模块（5）、伺服电机组件（7）、线轨一（9）和线轨二（10）组合时的结构示意图。
图17是本发明中左定位机构（1）其移动定位模块（5）和伺服电机组件（7）组合时的结构示意图。
图18是本发明中右定位机构（2）的结构示意图。
图19是本发明中右定位机构（2）其架体一（31）的结构示意图。
图20是本发明中右定位机构（2）其移动定位模块一（32）的结构示意图。
图21是本发明中右定位机构（2）其移动定位模块一（32）中线轨滑块三（45）的结构示意图。
图22是本发明中右定位机构（2）其固定定位模块一（33）的结构示意图。
图23是本发明中右定位机构（2）其固定定位模块一（33）中支座一（46）结构示意图。
图24是本发明中右定位机构（2）其伺服电机组件一（34）的结构示意图。
图25是本发明中右定位机构（2）其拖链一（35）的结构示意图。
图26是本发明中右定位机构（2）其线轨二（36）的结构示意图。
图27是本发明中右定位机构（2）其线轨三（37）的结构示意图。
图28是本发明中右定位机构（2）其齿条一（38）的结构示意图。
图29是本发明中右定位机构（2）其支撑调节脚架一（39）的结构示意图。
图30是本发明中右定位机构（2）其架体一（31）和拖链一（35）组合时的结构示意图。
图31是本发明中右定位机构（2）其架体一（31）、移动定位模块一（32），固定定位模块一（33）、伺服电机组件一（34）、线轨二（36）、线轨三（37）和齿条一（38）组合时的结构示意图。
图32是本发明中右定位机构（2）其架体一（31）、伺服电机组件一（34）、线轨二（36）和线轨三（37）组合时的结构示意图。
图33是本发明中右定位机构（2）其移动定位模块一（32）和伺服电机组件一（34）组合时的结构示意图。
图34是本发明中冲孔模具（3）的结构示意图。
在图1中，1是左定位机构，2是右定位机构，3是冲孔模具。
在图2中，1是左定位机构，4是架体，5是移动定位模块，6是固定定位模块，7是伺服电机组件，8是拖链，9是线轨一，10是线轨二，11是齿条，12是支撑调节脚架。
在图3中，4是架体，13是主架，14是拖链支撑槽。
在图4中，5是移动定位模块，15是座架，16是定位气缸一，17是垫块，18是线轨滑块一。
在图5中，18是线轨滑块一。
在图6中，6是固定定位模块，19是支座，20是定位气缸二。
在图7中，19是支座，21是气缸安置槽。
在图8中，7是伺服电机组件，22是伺服电机，23是连接架，24是线轨滑块二。
在图9中，8是拖链，25是链条，26是链条头连接块，27是链条尾连接块。
在图10中，9是线轨一。
在图11中，10是线轨二。
在图12中，11是齿条。
在图13中，12是支撑调节脚架，28是固定支座，29是活动支座，30是升降调节器，31a是连接座。
在图14中，4是架体，8是拖链。
在图15中，4是架体，5是移动定位模块，6是固定定位模块，7是伺服电机组件，9是线轨一，10是线轨二，11是齿条。
在图16中，5是移动定位模块，7是伺服电机组件，9是线轨一，10是线轨二。
在图17中，5是移动定位模块，7是伺服电机组件。
在图18中，2是右定位机构，31是架体一，32是移动定位模块一，33是固定定位模块一,34是伺服电机组件一，35是拖链一，36是线轨二，37是线轨三，38是齿条一，39是支撑调节脚架一。
在图19中，31是架体一，40是主架一，41是拖链支撑槽一。
在图20中，32是移动定位模块一，42是座架一，43是定位气缸三，44是垫块一，45是线轨滑块三。
在图21中，45是线轨滑块三。
在图22中，33是固定定位模块一，46是支座一，47是定位气缸四。
在图23中，46是支座一，48是气缸安置槽一。
在图24中，34是伺服电机组件一，49是伺服电机一，50是连接架一，51是线轨滑块四。
在图25中，35是拖链一，52是链条一，53是链条头连接块一，54是链条尾连接块一。
在图26中，36是线轨二。
在图27中，37是线轨三。
在图28中，38是齿条一。
在图29中，39是支撑调节脚架一，55是固定支座一，56是活动支座一，57是升降调节器一，58是连接座一。
在图30中，31是架体一，35是拖链一。
在图31中，31是架体一，32是移动定位模块一，33是固定定位模块一，34是伺服电机组件一，36是线轨二，37是线轨三，38是齿条一。
在图32中，31是架体一，34是伺服电机组件一，36是线轨二，37是线轨三。
在图33中，32是移动定位模块一，34是伺服电机组件一。
在图34中，3是冲孔模具。
具体实施方式
现结合附图对本发明进行详细的说明：
本发明是由左定位机构（1）、右定位机构（2）和冲孔模具（3）组成。
图1所示的是本发明的结构示意图。其中，1是左定位机构，2是右定位机构，3是冲孔模具。
图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12和图13所示的是本发明中左定位机构（1）及其各部件的结构示意图。左定位机构（1）是由架体（4）、移动定位模块（5）、固定定位模块（6）、伺服电机组件（7）、拖链（8）、线轨一（9）、线轨二（10）、齿条（11）和支撑调节脚架（12）组成；架体（4）是由主架（13）和拖链支撑槽（14）组成，其中，拖链支撑槽（14）是布局安置在主架（13）的底部；移动定位模块（5）是由座架（15）、定位气缸一（16）、垫块（17）、线轨滑块一（18）组成，其中，定位气缸一（16）和垫块（17）是安置在座架（15）的顶部，线轨滑块（18）是安置在座架（15）的底部；固定定位模块（6）是由支座（19）和定位气缸二（20）组成，其中，在支座（19）的前端设置有气缸安置槽（21），定位气缸二（21）是安置在支座（19）前端所设有的气缸安置槽（21）里；伺服电机组件（7）是由伺服电机（22）、连接架（23）、线轨滑块二（24）组成，其中，伺服电机（22）是安置在连接架（23）的中部，线轨滑块二（24）是安置在连接架（23）的前端；拖链（8）是由链条（25）、链条头连接块（26）和链条尾连接块（27）组成，其中，链条头连接块（26）是放置在链条（25）的前头，链条尾连接块（27）是放置在链条（25）的尾部；支撑调节脚架（12）是由固定支座（28）、活动支座（29）、升降调节器（30）和连接座（31a）组成，其中，活动支座（29）是安置在固定支座（28）的活动套孔中，升降调节器（30）是安置在固定支座（28）的活动套孔旁边，连接座（31a）是安置在活动支座（29）的上端；上述架体（4）、移动定位模块（5），固定定位模块（6）、伺服电机组件（7）、拖链（8）、线轨一（9）、线轨二（10）、齿条（11）和支撑调节脚架（12）组合起来时，是把线轨一（9）安置在架体（4）顶部的后端；把线轨二（10）和齿条（11）并列安置在架体（4）的侧面；把移动定位模块（5）安置在线轨一（9）上，其中，是由移动定位模块（5）底部所安置有的线轨滑块一（18）套在线轨一（9）的轨槽上；把固定定位模块（6）安置在架体（4）顶部的前端；把伺服电机组件（7）安置在线轨二（10）和齿条（11）上，并和移动定位模块（5）连接起来，其中，伺服电机组件（7）的线轨滑块二（24）是套在线轨二（10）的轨槽上，伺服电机组件（7）的伺服电机（22）其齿轮是套在齿条（11）的齿牙上，伺服电机组件（7）的连接架（23）其顶部连接到移动定位模块（5）的座架（15）；把拖链（8）安置在架体（4）的拖链支撑槽（14）上并连接到伺服电机组件（7），其中，拖链（8）的链条尾连接块（27）是连接到伺服电机组件（7）的连接架（23）其底端；把支撑调节脚架（12）安装到架体（4），其中，是由支撑调节脚架（12）的连接座（31a）连接到架体（4）上；由此形成左定位机构（1）整体。
图14所示的是本发明中左定位机构（1）其架体（4）和拖链（8）组合时的结构示意图。其中，4是架体，8是拖链。
图15所示的是本发明中左定位机构（1）其架体（4）、移动定位模块（5）、固定定位模块（6）、伺服电机组件（7）、线轨一（9）、线轨二（10）和齿条（11）组合时的结构示意图。其中，4是架体，5是移动定位模块，6是固定定位模块，7是伺服电机组件，9是线轨一，10是线轨二，11是齿条。
图16所示的是本发明中左定位机构（1）其移动定位模块（5）、伺服电机组件（7）、线轨一（9）和线轨二（10）组合时的结构示意图。其中，5是移动定位模块，7是伺服电机组件，9是线轨一，10是线轨二。
图17所示的是本发明中左定位机构（1）其移动定位模块（5）和伺服电机组件（7）组合时的结构示意图。其中，5是移动定位模块，7是伺服电机组件。
图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25、图26、图27、图28和图29所示的是本发明中右定位机构（2）及其各部件的结构示意图。右定位机构（2）是由架体一（31）、移动定位模块一（32），固定定位模块一（33）、伺服电机组件一（34）、拖链一（35）、线轨二（36）、线轨三（37）、齿条一（38）和支撑调节脚架一（39）组成；架体一（31）是由主架一（40）和拖链支撑槽一（41）组成，其中，拖链支撑槽一（41）是布局安置在主架一（40）的底部；移动定位模块一（32）是由座架一（42）、定位气缸三（43）、垫块一（44）、线轨滑块三（45）组成，其中，定位气缸三（43）和垫块一（44）是安置在座架一（42）的顶部，线轨滑块（18）是安置在座架一（42）的底部；固定定位模块一（33）是由支座一（46）和定位气缸四（47）组成，其中，在支座一（46）的前端设置有气缸安置槽一（48），定位气缸二（21）是安置在支座一（46）前端所设有的气缸安置槽一（48）里；伺服电机组件一（34）是由伺服电机一（49）、连接架一（50）、线轨滑块四（51）组成，其中，伺服电机一（49）是安置在连接架一（50）的中部，线轨滑块四（51）是安置在连接架一（50）的前端；拖链一（35）是由链条一（52）、链条头连接块一（53）和链条尾连接块一（54）组成，其中，链条头连接块一（53）是放置在链条一（52）的前头，链条尾连接块一（54）是放置在链条一（52）的尾部；支撑调节脚架一（39）是由固定支座一（55）、活动支座一（56）、升降调节器一（57）和连接座一（58）组成，其中，活动支座一（56）是安置在固定支座一（55）的活动套孔中，升降调节器一（57）是安置在固定支座一（55）的活动套孔旁边，连接座一（58）是安置在活动支座一（56）的上端；上述架体一（31）、移动定位模块一（32），固定定位模块一（33）、伺服电机组件一（34）、拖链一（35）、线轨二（36）、线轨三（37）、齿条一（38）和支撑调节脚架一（39）组合起来时，是把线轨二（36）安置在架体一（31）顶部的后端；把线轨三（37）和齿条一（38）并列安置在架体一（31）的侧面；把移动定位模块一（32）安置在线轨二（36）上，其中，是由移动定位模块一（32）底部所安置有的线轨滑块三（45）套在线轨二（36）的轨槽上；把固定定位模块一（33）安置在架体一（31）顶部的前端；把伺服电机组件一（34）安置在线轨三（37）和齿条一（38）上，并和移动定位模块一（32）连接起来，其中，伺服电机组件一（34）的线轨滑块四（51）是套在线轨三（37）的轨槽上，伺服电机组件一（34）的伺服电机一（49）其齿轮是套在齿条一（38）的齿牙上，伺服电机组件一（34）的连接架一（50）其顶部连接到移动定位模块一（32）的座架一（42）；把拖链一（35）安置在架体一（31）的拖链支撑槽一（41）上并连接到伺服电机组件一（34），其中，拖链一（35）的链条尾连接块一（54）是连接到伺服电机组件一（34）的连接架一（50）其底端；把支撑调节脚架一（39）安装到架体一（31），其中，是由支撑调节脚架一（39）的连接座一（58）连接到架体一（31）上；由此形成右定位机构（2）整体。
图30所示的是本发明中右定位机构（2）其架体一（31）和拖链一（35）组合时的结构示意图。其中，31是架体一，35是拖链一。
图31所示的是本发明中右定位机构（2）其架体一（31）、移动定位模块一（32），固定定位模块一（33）、伺服电机组件一（34）、线轨二（36）、线轨三（37）和齿条一（38）组合时的结构示意图。其中，31是架体一，32是移动定位模块一，33是固定定位模块一，34是伺服电机组件一，36是线轨二，37是线轨三，38是齿条一。
图32所示的所示的是本发明中右定位机构（2）其架体一（31）、伺服电机组件一（34）、线轨二（36）和线轨三（37）组合时的结构示意图。其中，31是架体一，34是伺服电机组件一，36是线轨二，37是线轨三。
图33所示的是本发明中右定位机构（2）其移动定位模块一（32）和伺服电机组件一（34）组合时的结构示意图。其中，32是移动定位模块一，34是伺服电机组件一。
图34所示的是本发明中冲孔模具（3）的结构示意图。
上述左定位机构（1）、右定位机构（2）和冲孔模具（3）组合起来时，是把左定位机构（1）和右定位机构（2）分别安置在冲孔模具（3）的左右两边，由此形成钢质门门框大门合页孔数控定位装置整体。
本发明工作原理：
本发明中，左定位机构（1）用于定位冲斩左边门框合页孔，右定位机构（2）用于定位冲斩右边门框合页孔，冲孔模具（3）用于冲斩钢质门门框合页孔。
左定位机构（1）所用配件及作用如下：架体（4）用于固定移动定位模块（5）、固定定位模块（6）、伺服电机组件（7）、拖链（8）、线轨一（9）、线轨二（10）和齿条（11）；架体（4）的拖链支撑槽（14）拖住拖链（8），防止拖链（8）下垂碰到支撑调节脚架（12）；拖链（8）内装有伺服电机（22）电源线、控制线、行程限位开关电线、压缩空气气管等，拖链（8）的一头固定在架体（4）上，另一头与伺服电机组件（7）一起移动。线轨一（9）用来确保固定移动定位模块（5）运动轨迹；移动定位模块（5）垫块（17）可拖起门框，防止门框撞到定位气缸一（16）；线轨二（10）和齿条（11）用来确保伺服电机组件（7）运动轨迹；把伺服电机组件（7）连接到移动定位模块（5），确保伺服电机（22）运动时带动定位气缸一（16）一起运动；固定定位模块（6）的定位气缸二（20）是通过电磁阀来控制气缸销伸缩。支撑调节脚架（12）用于支撑架体（4），并可以对其高度进行调节，以使左定位机构（1）整体在同一水平线上。
右定位机构（2）所用配件及作用如下：架体一（31）用于固定移动定位模块一（32），固定定位模块一（33）、伺服电机组件一（34）、拖链一（35）、线轨二（36）、线轨三（37）和齿条一（38）；架体一（31）的拖链支撑槽一（41）拖住拖链一（35），防止拖链一（35）下垂碰到支撑调节脚架一（39）；拖链一（35）内装有伺服电机一（49）电源线、控制线、行程限位开关电线、压缩空气气管等，拖链一（35）的一头固定在架体一（31）上，另一头与伺服电机组件一（34）一起移动。线轨二（36）用来确保固定移动定位模块一（32）运动轨迹；移动定位模块一（32）的垫块一（44）可拖起门框，防止门框撞到定位气缸三（43）；线轨三（37）和齿条一（38）用来确保伺服电机组件一（34）运动轨迹；把伺服电机组件一（34）连接到移动定位模块一（32），确保伺服电机一（49）运动时带动定位气缸三（43）一起运动；固定定位模块一（33）的定位气缸四（47）是通过电磁阀来控制气缸销伸缩；支撑调节脚架一（39）用于支撑架体一（31），并可以对其高度进行调节，以使右定位机构（2）整体在同一水平线上。
左定位机构（1）和右定位机构（2）的工作原理、运动方式是一样的，两个互相对称。
本发明应用及操作步骤：
将本发明连接到装有plc数控系统、电子控制元件、电气开关的电源控制柜，由plc数控系统自动控制左定位机构（1）和右定位机构（2）运行。
钢质门的折叠大门基本上都是装有三个合页，而用户起房子时预留的门洞尺寸会因个人、地方的风俗不同而不同，所以折叠大门的尺寸都是非标尺寸的多，门板的高度也会不一样，气窗的高度也会不一样，门框合页孔的位置也不是固定的，是因门板的成型高度而定的。合页孔的位置基本上浮动的，在1800---3500范围在内浮动。所以，左定位机构（1）和右定位机构（2）的定位气缸移动的范围就要定在这个范围内。
操作步骤：
（1）当电源控制柜通电后，电源提示灯亮；
（2）在plc控制面板内的“门板下料高度：□”方框内输入门板下料高度的数值；
（3）按电源控制柜面板上的绿色：‘运行’按钮，伺服电机带动定位气缸移至指定位置；
（4）转动电源控制面板上的旋钮开关到相应的位置，（冲左边的门框就转到‘左’的一侧，冲右边的门框就转到‘右’的一侧）
（5）启动机床就可进行冲斩。
（6）在冲第二件工件时，重复第2、第3、第4步操作既可。